Apresent UP Automação e Controle

UNIVERSIDADE PETROBRAS
RH/UP/ETEC - Escola Tcnica de Carreiras de Nvel Mdio
NOES DE AUTOMAO E CONTROLE
Marcos A. S. Pinheiro/ Supervisor Tcnico Operacional de Hidrotratamento de Diesel e Gasolina

ABAST/RLAM/CB/HDT; Chave:WX4M; Rota: 826; Ramal:2897; Tel:71-3604-2897/91060500
UNIVERSIDADE PETROBRAS
RH/UP/ETEC - Escola Tcnica de Carreiras de Nvel Mdio)
Ao final desta aula o aluno poder:
Conceituar automao e controle;

Identificar os principais objetivos da automao e controle a partir do
conhecimento de seus princpios bsicos.
Distinguir diferentes dispositivos de campo interligados a sistemas de
automao.
Diferenciar os documentos bsicos utilizados em projetos de automao.
Conceituar Sistema Instrumentado de Segurana (SIS);
Identificar os subsistemas do sistema de automao;
Descrever as caractersticas do controle de processo;
Identificar os diferentes nveis de evoluo na automao das unidades
de produo.
AUTOMAO E CONTROLE
Definio
A utilizao de qualquer dispositivo eletroeletrnico ou mecnico que substitui algumas
tarefas humanas ou permite o pleno controle
de mquinas, equipamentos e processos.
AUTOMAO E CONTROLE
Objetivos
Operar as Unidades de Produo com mais conforto,
segurana e eficincia;
Reduzir os riscos de acidentes na operao de
equipamentos;
Concentrar as informaes necessrias operao da
plataforma;
Reduzir o custo operacional;
Proporcionar maior confiabilidade e facilidade de
monitorao;
Atuar de forma automtica em rotinas que envolvem
tempos incompatveis com a interveno humana
AUTOMAO E CONTROLE Princpios

bsicos
Conceitos eltricos

bsicos
Conceitos eltricos

bsicos
Sinais discretos
a. Sistema de numerao binria

bsicos
Sinais discretos
b. Lgica booleana

bsicos
Sinais analgicos
Sinais padres: 3 a 15 PSI, 1 a 5 Volts e 4 a 20mA

bsicos
Converso A/D
Nessa converso, a quantidade de bits utilizada para quantificar na
forma digital a informao analgica est diretamente relacionada
resoluo desejada, ou seja, qual o menor valor de variao da
varivel analgica que necessito conseguir representar na forma
digital.
Exemplo: se desejo apresentar na forma digital a informao da
velocidade de um carro que vai de 0 a 200Km/h de 1 em 1Km/h,
preciso que o nmero de bits utilizado consiga expressar os duzentos
e um valores possveis. Para isso, o conversor A/D utilizado necessita
possuir 2n bits, onde n representa o nmero de bits. Um conversor
A/D, para representar essa escala de velocidade com a resoluo
desejada, necessita possuir no mnimo 8 bits, pois dessa forma
consegue representa 256 nveis diferentes.

bsicos
Converso A/D
Com dois bits possvel se
representar 22 = 4 nveis
diferentes da varivel na forma
digital. mostrada, na parte
superior do grfico, a variao
analgica da temperatura ao
longo do tempo, e na parte de
baixo,
a
correspondente
representao na forma digital
da temperatura. Pode-se reparar
que com apenas dois bits a
resoluo dessa varivel fica
bastante limitada.

bsicos
Principais grandezas fsicas
a. Nvel ( 0 a 100%)
b. Presso ( KPa, bar, psi e o kgf/cm 2.
c. Temperatura (C)
d. Outras

bsicos
Comunicao de dados via rede
Requisitos:
imprescindvel que o desempenho da
comunicao seja previsvel. Os tempos
mximos para envio de dados ou deteco de
falha devem ser conhecidos e administrados;
As redes devem ser projetadas para priorizar a
disponibilidade;
As redes devem suportar operao em
ambientes hostis.

bsicos
Meio fsico:
Cabos eltricos - par tranado, fios paralelos etc.;
Cabos ticos - fibra tica;
Ar atmosfrico - rede por rdio-modem ou
wireless

bsicos
Topologia:
Protocolo de comunicao: token
ring ( basto).
A topologia em anel bastante
comum em redes que utilizam fibra
tica como meio fsico de
transmisso. Na Petrobras, essa
topologia usada, por exemplo,
para interligar os CLPs dos
sistemas de automao principais
de uma plataforma.

bsicos
Topologia:
Protocolo de comunicao: Ethernet, que por
sua vez aplica o esquema CSMA/CD (Carrier
Sense Multiple Access with Collision Detection)
de acesso ao meio de comunicao.
A topologia em estrela utilizada na Petrobras
para interligar os CLPs e/ou outros dispositivos
ao sistema supervisrio da plataforma.
Geralmente o meio fsico utilizado nessa
topologia o cabeamento de cobre em par
tranado, mas as fibras ticas tambm podem
ser utilizadas.

bsicos
Topologia:
Protocolo de comunicao: Ethernet, modbus, outros.

Na Petrobras, essa topologia empregada, por exemplo, para
interligar a CPU de um CLP s remotas de campo. Outro exemplo
de uso so as redes de campo, como a Fieldbus Foundation (FF).

bsicos
Topologia:
Com
base
na
funo
desempenhada, as redes de
automao podem ser divididas
em:
redes
de
E/S
(instrumentao), redes de campo
e processo, redes de controle e
redes de gesto (informao)
AUTOMAO E CONTROLE Dispositivos de

campo interligados a sistemas de automao
Identificao de instrumento em uma planta de processos

Entradas e Sadas
Elemento iniciador - trazem as informaes da planta, so
interligados s entradas do controlador.
Elementos finais - possuem a capacidade de modificar o
processo, so interligados s sadas do controlador
O controlador no sistema de automao possui quatro tipos
principais de entradas e sadas para a conexo com os
dispositivos de campo. So a ED (Entrada Discreta), SD (Sada
Discreta), EA (Entrada Analgica) e a SA (Sada Analgica).

Cartes de entradas discretas - ED
Chaves de processo, como termostatos (TSH, TSL), pressostatos (PSH,
PSL), fluxostatos (FSH, FSL) e chaves de nvel (LSH, LSL);
Chaves de posio de vlvulas on-off (ZSH, ZSL);
Botoeiras como as de alarme manual de incndio (AMI), disparo de CO2
(HS), botoeiras de parada de emergncia (HS);
Sensores de posio de portas (ZSH, ZSL).
Existem dois tipos bsicos de cartes de entradas discretas, h cartes que
recebem o retorno dos 24 VDC nos canais das entradas (cartes Source).
H cartes em que os canais das entradas recebem 0 VDC quando as
entradas so atuadas (cartes Sink).

Cartes de entradas analgicas - EA
Transmissores de variveis de
campo (PT, FT, TT, AT, PDT, ST,
outros)
Detectores de concentrao de
gs 4-20 mA (AST)

Cartes de sadas discretas - SD
Vlvulas on-off - vlvulas de
shutdown (SDV), vlvulas de alvio
(BDV), vlvulas do sistema de
dilvio (ADV);
Contatoras de gavetas do sistema
eltrico para acionamento de
motores e outros dispositivos;
Vlvulas solenides do sistema de
disparo de CO2;
Lmpadas sinalizadoras em painis
de resumo quando existentes;
Dampers do sistema de VAC

Cartes de sadas analgicas - SA
Vlvulas de controle de presso (PV), de nvel
(LV), de vazo (FV) e de temperatura (TV);
Variadores de velocidade de motores (VSD)
etc.
AUTOMAO E CONTROLE Documentos

bsicos utilizados em projetos de automao
Fluxograma de engenharia (P&ID)
Chaves de nvel (LSHH e LSLL);

Transmissor de nvel (LT);
Indicador local de nvel (LG);
Transmissor indicadores de presso
(PIT);
Indicador virtual de presso (PI);
Chaves virtuais de presso (PSLL e
PSHH) e seus respectivos alarmes
(PALL e PAHH).

Fluxograma de engenharia
(P&ID)
Na Unidade de Negcios da
Bacia de Campos (UN-BC), a fim
de facilitar o entendimento da
norma ISA, foi criada uma
especificao
tcnica
de
instrumentao
ET-3500.001000-800-PSE-001, disponvel no
SINDOTEC da UN-BC

Matriz de causa e efeito
A matriz de causa e efeito uma forma de se representar a interrelao entre os iniciadores e os elementos finais do sistema de
segurana e de fogo e gs de uma unidade de operao, conforme uma
lgica booleana estabelecida.
X = funo lgica OU;
An = funo lgica E ;
Tn = temporizador de
n segundos.

Matriz de causa e efeito

Essa tela permitir ao tcnico
de operao realizar as funes
de bypass e override nestas
lgicas,
como
tambm
monitorar o estado atual das
variveis de entrada (causas) e
o resultado da lgica que est
sendo enviado para as variveis
de sada (efeitos).

Diagrama lgico
O diagrama lgico um
documento onde so
representadas as lgicas
que so programadas no
executor de lgica do
sistema de automao,
permitindo que sejam
representadas
lgicas
mais complexas que so
impossveis
de
ser
representadas
em
desenhos do tipo matriz
de causa e efeito.

Arquitetura de automao
Os instrumentos se
conectam aos cartes
de entrada/sada do
CLP instalados em
uma
remota,
que
envia/recebe
informaes do CLP
por
rede
determinstica. O CLP
se conecta com as
estaes
de
superviso por rede
Ethernet TCP/IP.
AUTOMAO E CONTROLE Sistemas de

automao em unidade de produo
Sistema Instrumentado de Segurana (SIS)
Definio: Um sistema instrumentado usado para implementar
uma ou mais funes instrumentadas de segurana. Um SIS
composto por qualquer combinao de sensor(es),
executor(es) da lgica e elemento(s) final(is). Uma funo
instrumentada de segurana (SIF) tem o objetivo de manter ou
atingir o estado seguro de um equipamento ou planta de
processo quando da ocorrncia de um eventual perigo
especfico (Norma IEC 61511, 2003).

Na fase de projeto,
uma anlise de risco
criteriosa de todos os
riscos potenciais
realizada por um grupo
multidisciplinar,
denominada
de
Hazop.

Normalmente,
nos
sistemas
instrumentados
de
segurana, costumase utilizar redundncia
nos elementos do
sistema para se obter
maior confiabilidade e,
conseqentemente,
reduo de risco.
Votao: 1oo1,2oo3 e
2oo2.

Principais subsistemas do sistema de automao
Sistema de controle regulatrio - tem como objetivo a execuo
das malhas de controle contnuo (PID) e a indicao das variveis de
processos (presso, nvel, temperatura etc.). O Sistema de controle
o responsvel pelo dia a dia normal das plataformas.
Sistema de intertravamento - visa a garantir na unidade de
produo a integridade das pessoas, dos equipamentos e a
preservao do meio ambiente, quando o sistema de controle no
mais capaz de realizar a tarefa.
Sistema de Fogo & Gs (F&G) - responsvel pela deteco de
vazamentos de gs combustvel, H2 e H2S como tambm realiza a
identificao e combate a incndios na plataforma.

Outros subsistemas do sistema de automao
Sistema de embarcao - responsvel pela superviso e controle
do nvel dos tanques de lastro e da estabilidade da embarcao. Ele
no desligado pelo sistema de ESD ou outro qualquer, por ser
considerado essencial.
Sistema eltrico - O CLP desse sistema responsvel por ligar e
desligar os motores, em toda a plataforma. Ele interage com o
sistema de ESD quando solicitado o desligamento dos sistemas no
essenciais ao combate do sinistro.
Sistema Turret - Presente apenas nos FPSOs e FSOs. Tem um
pouco de todos os outros e gera sinais que so compartilhados com
os outros sistemas, atravs de rede proprietria.
Unidades pacotes - Alguns equipamentos, denominados unidades
pacotes, possuem painel prprio para realizao de intertravamento e
controle.

Controle de processo: On-off
Esse controle
baseado
no
acionamento
de
algum
equipamento
quando a varivel
controlada atinge
determinado ponto
de ajuste.

Controle de processo: Contnuo (PID)
Um sistema de
controle
automtico
tem
como
objetivo
manter as variveis
de um processo,
tais
como
temperatura,
presso, nvel e
vazo, em um valor
de
operao
desejado.

Controle de processo: Definies
Processo, sistema ou planta:

Varivel controlada ou de processo:
Sensor:
Transmissor:
Referncia ou set- point:
Varivel manipulada:
Elemento final de controle ou atuador:
Distrbio:
Controlador:
Malha aberta:
Malha fechada:

Estratgias de controle
a. Controle por split-range:
b. Controle em cascata:
c. Controle antecipatrio:
d. Controle usando seletor de sinal:
e. Controle avanado:

Evoluo da automao nas unidades martimas do E&P
a. Unidades de Produo de primeira gerao (1980 1986) - Os
painis eram implementados via rels e dispositivos de lgica fixa.
Instrumentao pneumtica.
b. Unidades de Produo de segunda gerao (1987 1990) - A
utilizao de Controladores Lgicos Programveis (CLPs) para
intertravamento e segurana aumentou a confiabilidade e a
segurana das plataformas facilitando alteraes de lgicas de
intertravamento. Instrumentao eletrnica.
c. Unidades de Produo de ltima gerao (a partir de 1991) Instrumentao inteligente. Centralizao das aes de controle e
superviso.
AUTOMAO E CONTROLE Executores de

lgica
Controlador Lgico Programvel (CLP)
O CLP um microcomputador
dedicado automao de mquinas e
processos, no qual informaes
provenientes do processo (entradas)
so processadas com base em um
programa
pr-definido
(processamento) que gera respostas
para atuar no processo (sadas).

lgica
Vantagens do CLP em relao aos painis a rels
Facilmente programvel e reprogramvel;
Manuteno fcil (mdulos de encaixe);
Maior confiabilidade comparado aos painis a rel;
Tamanho reduzido;
Capacidade de comunicao com sistemas de coleta de dados;
Facilidade de expanso.

lgica
Vantagens do CLP em relao ao controle pneumtico
Facilidade de alterao dos parmetros dos controladores PIDs;
Os controladores PIDs so executados por software e no sofrem a

degradao mecnica que ocorre nos controladores pneumticos,
afetando a confiabilidade e repetibilidade destes controladores;
No necessita de manuteno mecnica freqente;
Permite monitorao remota na sala de controle das variveis de

campo e da atuao do controlador sobre elas.

lgica
Componentes bsicos de um CLP
Rack ou chassi - o bastidor
onde so encaixados os
cartes do CLP (fonte, CPU,
E/S, mdulos de comunicao
etc.). Serve para dar proteo
mecnica
aos
cartes,
blindagem
eletrosttica
e
suportam o barramento de
interligao (back plane) ao
qual so ligados os cartes.

lgica
Fonte de alimentao - o
elemento responsvel pelo
fornecimento
de
energia
eltrica
aos
demais
componentes do CLP.

lgica
Unidade
Central
de
Processamento (CPU) - onde
todo
o
processamento
realizado. Processa o programa

lgico do CLP, armazenando
dados na memria, executando
as funes lgicas, temporizao,
contagem,
reteno,
comparao,
operaes
aritmticas,
algoritmos
PID,
totalizao e manipulao de
dados.

lgica
Unidade Central de Processamento (CPU)
Simplex - o CLP de
configurao
simples
com
apenas uma CPU. Em caso de
falha dessa CPU, dependendo do
projeto, todas as sadas do CLP
so levadas ao estado seguro ou
zeradas.
Hot
Standby
uma
configurao em que duas CPUs
so utilizadas e apenas uma se
mantm
com
CPU
ativa,
enquanto a outra fica em standby.

lgica
Memria - Todo CPU tem sua memria fsica, onde so guardados os
dados, programas e realizados os clculos necessrios ao
desempenho do CLP. A capacidade de um CLP est ligada ao
tamanho da memria instalada nele.
Cartes de entrada e sada - Entradas e sadas digitais, entradas e
sadas analgicas.
Cartes de comunicao - Permitem a comunicao com os CLPs e
podem ser fornecidos em cartes independentes ou estar includos
nos cartes da CPU. Esses cartes permitem a comunicao com
diversos padres eltricos e diversos protocolos de comunicao :
RS232, RS 485, RS 422, Ethernet.

lgica
Arquitetura de automao simplificada (remotas de campo)
Um dos recursos disponveis no
CLP o de se colocar cartes de
entrada e sada prximos aos
instrumentos de campo. Esse
recurso tem como principal
vantagem a economia de cabos e
bandejamento
que
seriam
necessrios para se levar os
sinais at a sala dos CLPs. As
remotas se comunicam com as
CPUs
atravs
de
redes
proprietrias de comunicao.

lgica
Programao dos CLPs
Para programar um CLP
necessrio um computador
e
um
software
de
programao, isto , uma
interface, que possibilite ao
tcnico inserir, alterar e
monitorar um programa no
CLP. Cada fabricante tem
seu
software
de
programao que tambm
depende do modelo do
CLP.

lgica
Diagrama Ladder

lgica
Diagrama Ladder

lgica
Diagrama
Ladder

lgica
Sistemas Digitais de Controle Distribudos (SDCD)
A
interligao
e
processamento dos sinais
gerados pela instrumentao
so feitos em processadores
instalados em painis remotos
localizados na planta, mais
prximos dos instrumentos e
elementos finais de atuao. A
capacidade de controle passa
a ser distribuda, embora a
operao possa continuar
sendo feita a partir da sala de
controle.

lgica
Programao do SDCD
As
ferramentas
de
desenvolvimento dos
SDCDs,
mesmo
os
primeiros
modelos,
permitem trabalhar com
linguagens
de
programao de mais alto
nvel (exemplo: diagramas
de blocos funcionais, texto
estrutural,
programao
orientada a objeto).

lgica
Redes de campo - instrumentao inteligente
Padres de comunicao nos
quais os instrumentos se
comunicam exclusivamente por
sinais digitais, permitindo que
sejam interligados em uma
arquitetura de rede do tipo
barramento,
por
exemplo,
existindo apenas um nico cabo
para a interligao de diversos
instrumentos ao controlador.
Entre estes novos padres
esto a rede Profibus PA e a
rede Fieldbus Foundation (FF)

lgica
Comparao entre Fieldbus Foundation (FF x CLP)
Vantagens do FF: Maior capacidade de diagnstico e aumento das
funcionalidades disponveis devido utilizao de rede de comunicao
digital, Reduo da fiao, Capacidade de se fazer o controle de forma
distribuda.
Vantagens do CLP: Maior disponibilidade de mo de obra com
conhecimento para realizar servios de integrao; maior facilidade de
instalao, visto que a instalao da rede FF requer maior cuidado no uso
de fios corretos, conexes e aterramento, pois mais susceptvel a rudos.
Necessita de profissional mais qualificado para instalao.

superviso e controle
Conceito
O sistema supervisrio constitudo de telas e janelas. As
telas tm como caractersticas principais a ocupao de todo
o espao disponvel no monitor e a apresentao de vrios
dados de um sistema para o tcnico de operao. A janela
normalmente acionada de dentro de uma tela e tem como
caractersticas principais a ocupao de apenas uma parte da
rea do monitor e de ser especfica para um determinado
instrumento.

Funes dos sistemas supervisrios
Apresentao de variveis de processo em tempo real;

Gerao de grficos de tendncia de variveis de processo;
Anunciao e reconhecimento de alarmes;
Sinalizao de estado operacional de equipamentos;
Ligar e desligar equipamentos;
Registro de eventos;
Bypass e override de instrumentos;
Parametrizao de controladores;
Emisso de relatrios.

Telas de produo
So telas que mostram
partes do processo. Os
valores atuais das variveis
analgicas,
status
de
variveis discretas (como,
por exemplo, presso alta)
so representados atravs
da mudana de cor da
pastilha de alarme.

Tela do sistema eltrico
Estas telas mostram os
barramentos de distribuio
de
energia
(diagrama
unifilar), os geradores e
demais componentes do
sistema
eltrico.
Como
caracterstica
importante,
destacam-se as telas desse
sistema cuja cor verde
significa
barramento
desenergizado e a cor
vermelha,
que
significa
barramento energizado.

Telas de segurana
Nessas telas mostrada a
segregao das zonas nas
diversas elevaes. A partir
dessa tela so feitos os links
para as telas de F&G e VAC
das respectivas zonas.

Tela de estado
Esta tela apresenta um
resumo do estado atual da
Unidade, indicando o estado
atual de ESD (shutdown) e
os nveis ESD-2, ESD-3P,
ESD-3T ou ESD-4. A tela de
estado informa, alm disso,
se
h
fogo
ou
gs
detectado/confirmado
em
alguma zona da Unidade.

Telas de lastro
Existentes somente nas
Unidades offshore flutuantes
como SSs, FSOs e FPSOs.
Apresentam
diagramas
simplificados do sistema
com o estado de vlvulas de
caixa de mar, posio de
portas e escotilhas, nvel de
tanques
e
demais
componentes do sistema de
lastro.

Interfaces bsicas
EX: Abrir e fechar vlvulas, ligar/desligar equipamentos.
A indicao do estado da planta e dos equipamentos pode ser
apresentada atravs de:
Pequenas janelas, onde so apresentados os valores analgicos

de presso, temperatura, nvel etc.;
Pelas cores das vlvulas, bombas etc.;
Pela cor das pastilhas de alarme visual.

Interfaces avanadas
Alm das telas de superviso do processo, o sistema supervisrio conta
com um conjunto amplo de telas ou janelas que permitem parametrizar
controladores, reconhecer alarmes e acessar outros recursos do sistema.
AUTOMAO E CONTROLE Gerenciamento

de alarmes
Conceito de alarme
Alarme um aviso ao tcnico de operao de

que uma ao necessria, com tempo
restrito para ser executada.

de alarmes
Caractersticas bsicas de um alarme
Capturar a ateno do tcnico de operao
Ter um destinatrio (dono)
No ser instrumento de tortura
Possuir tempo exequvel para ao

de alarmes
Principais problemas em sistemas de alarme
Avalanche de alarmes;
No seletividade de sinais;
Eventos normais classificados como alarmes no
supervisrio;
Filosofia de centralizao na ECOS/ESC;
Equipamentos parados ou em manuteno;
Regies de alarme e controle conflitantes;
Grande quantidade de alarmes ativos;
Pendncias de comissionamento;
Mensagens mal definidas.

de alarmes
Etapas de um trabalho de gerenciamento de alarmes.
a. Com a utilizao de ferramenta adequada para gerenciamento de
banco de dados, realizarem o levantamento dos alarmes mais
frequentes e que mais perturbam a operao, devendo ser criado um
ranking dos alarmes de maior nmero de ocorrncias/dia para os de
menos ocorrncias.
b. A partir do levantamento dos alarmes mais frequentes, tambm
denominados de bad actors, comporem um grupo multidisciplinar para
estudar esses alarmes.
c. Analisar um a um esses alarmes, partindo do mais frequente e
tomando as aes necessrias para reduzir sua incidncia, como por
exemplo, fazendo a alterao do set de uma varivel que possui valor
de pr-alarme dentro da regio de operao normal.
AUTOMAO E CONTROLE Outras tecnologias

relacionadas automao
Controle avanado - Definio
Todo controle mais sofisticado que o PID (proporcional +
integral + derivativo) bsico normalmente utilizado.
Geralmente, o controle avanado trabalha como um
supervisor do processo, alterando um ou mais set-points
dos controladores da camada de controle regulatrio.
A camada de otimizao tem por objetivo definir valores
ideais para o controle avanado estimados com base
em modelos matemticos do processo e financeiros.
AUTOMAO E CONTROLE Outras tecnologias

relacionadas automao
Sistema historiador de dados - Plant Information (PI)
Sistemas que permitem, atravs de uma interface especfica com
as mquinas servidoras dos sistemas de superviso, salvar as
informaes das diversas variveis da planta em um servidor de
dados dedicado.
Os dados podem ser exportados para o Excel, permitindo a
realizao de anlises estatsticas.
O engenheiro de processo da base de operao em terra de uma
unidade offshore pode acompanhar distncia a execuo de um
determinado procedimento.
OBRIGADO !

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Ao final desta aula o aluno poder:

Conceituar automao e controle;

AUTOMAO E CONTROLE Princpios

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Protocolo de comunicao: Ethernet, modbus, outros.

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AUTOMAO E CONTROLE Dispositivos de

AUTOMAO E CONTROLE Dispositivos de

AUTOMAO E CONTROLE Dispositivos de

AUTOMAO E CONTROLE Dispositivos de

AUTOMAO E CONTROLE Dispositivos de

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AUTOMAO E CONTROLE Documentos

Chaves de nvel (LSHH e LSLL);

AUTOMAO E CONTROLE Documentos

AUTOMAO E CONTROLE Documentos

X = funo lgica OU;

AUTOMAO E CONTROLE Documentos

Matriz de causa e efeito

AUTOMAO E CONTROLE Documentos

AUTOMAO E CONTROLE Documentos

AUTOMAO E CONTROLE Sistemas de

AUTOMAO E CONTROLE Sistemas de

AUTOMAO E CONTROLE Sistemas de

AUTOMAO E CONTROLE Sistemas de

AUTOMAO E CONTROLE Sistemas de

AUTOMAO E CONTROLE Sistemas de

AUTOMAO E CONTROLE Sistemas de

AUTOMAO E CONTROLE Sistemas de

Processo, sistema ou planta:

AUTOMAO E CONTROLE Sistemas de

AUTOMAO E CONTROLE Sistemas de

AUTOMAO E CONTROLE Executores de

AUTOMAO E CONTROLE Executores de

Facilmente programvel e reprogramvel;

Manuteno fcil (mdulos de encaixe);

Maior confiabilidade comparado aos painis a rel;

Capacidade de comunicao com sistemas de coleta de dados;

AUTOMAO E CONTROLE Executores de

Facilidade de alterao dos parmetros dos controladores PIDs;

Os controladores PIDs so executados por software e no sofrem a

No necessita de manuteno mecnica freqente;

Permite monitorao remota na sala de controle das variveis de

AUTOMAO E CONTROLE Executores de

AUTOMAO E CONTROLE Executores de

AUTOMAO E CONTROLE Executores de

realizado. Processa o programa

AUTOMAO E CONTROLE Executores de

AUTOMAO E CONTROLE Executores de