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Ecuaciones Diferenciales

Muchas de las leyes de la naturaleza en fsica, qumica, biologa, ingeniera y astronomaencuentran su expresin ms natural en el lenguaje de las ecuaciones diferenciales. Dicho
de otra forma las ecuaciones diferenciales son el lenguaje de la naturaleza.

I UNIDAD
Ecuaciones
Diferenciales

1 INTRODUCCIN
Definicin
Una ecuacin diferencial (ED) es una ecuacin que
involucra derivadas de una funcin desconocida de una o
varias variables.
Ejemplo
Las siguientes expresiones son ejemplos de EDs:

d2y
dy
3 2y 0
2
dx
dx

dy
ky
dt

Conocida como Ley de


Crecimiento Exponencial
3

1 INTRODUCCIN
En base a la definicin anterior se tiene que:
a) Si la funcin desconocida depende de solo una variable la
ecuacin se llama Ecuacin Diferencial Ordinaria.
dy
2x
y' 2 x y
dx
b) Si la funcin desconocida depende de ms de una variable
la ecuacin se llama Ecuacin Diferencial Parcial.
2v
2v
2 2 v
2
x
y
4

1 INTRODUCCIN
Las ecuaciones diferenciales pueden clasificarse por su orden y grado.
Orden
El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada mas
alta que aparece en la ecuacin.
Ejemplo
Determinar el orden de las ecuaciones diferenciales:

dy

dx

7x 5 8

d2y
5sen3 x
2
dx
5

1 INTRODUCCIN
Solucin
La ecuacin diferencial:

dy

dx

7x 5 8

Es de primer orden dado que la derivada mas alta que figura


en la ecuacin diferencial es la primera derivada.
La ecuacin diferencial:

d2y
5sen3 x
2
dx

Es de segundo orden dado que la derivada ms alta que


figura en la ecuacin diferencial es la de la segunda derivada.
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1 INTRODUCCIN
Ejercicios para resolver en clase
Determinar el orden de las siguientes ecuaciones:

d y

a)
4
dx
4

d y dy

5

2
dx dx

d y
dy
7 x

b)
2
dx
dx

3x 2 7

d y

x
2
dx
2

1 INTRODUCCIN
Grado
El grado de una ecuacin diferencial es el grado algebraico de su
derivada de mayor orden, es decir, el grado de una ecuacin diferencial
es la potencia a la que esta elevada la derivada que nos dio el orden de
la ecuacin diferencial.
Ejemplo
El grado de la ecuacin diferencial es:
dy
xy

dx

7x 5 8

de tercer grado, dado que la primera derivada est elevada cubo.


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1 INTRODUCCIN
Ejercicios para resolver en clase
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:

d y

a)
4
dx
4

d y dy

5

2
dx dx

d y
dy
7 x

b)
2
dx
dx

3x 2 7

d y

x
2
dx
2

1 INTRODUCCIN
NOTA: cuando alguna derivada este dentro de un
radical o en polinomio, el cual este elevado a una
potencia fraccionaria, tendremos que eliminar dicho
radical para despus determinar el grado de la
ecuacin diferencial.

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1 INTRODUCCIN
Ejercicios para resolver en clases
Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales:
a)

dy
7x2 1
dx

b)

d2y
dy
3
x
2
dx
dx

11

1 INTRODUCCIN
Ejercicios de Tarea
Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales:
a)
c)
d)

d3y
dy
3x
5y
3
dx
dx
d y
dy

18
3
dx
dx
3

b)

d y

8 x
3
dx
3

d3y
dy
5 x 8

3
dx
dx

3
d2y
d
y
5
3x
2
dx
dx 3

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2 SOLUCIN DE UNA ED
Solucin

general. La solucin general es una solucin de tipo


genrico, expresada con una o ms constantes. Es un haz de
curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo a su cantidad de
constantes (una constante corresponde a una familia
simplemente infinita de curvas, etc).
Solucin particular. Si fijando cualquier punto por donde debe
pasar necesariamente la solucin de la ecuacin diferencial,
existe un nico valor de C, y por lo tanto de la curva integral que
satisface la ecuacin, ste recibir el nombre de solucin
particular de la ecuacin en el punto , que recibe el nombre de
condicin inicial.
Solucin singular. La solucin singular es una funcin que
verifica la ecuacin, pero que no se obtiene particularizando la

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2 SOLUCIN DE UNA ED
Una solucin de una ED es cualquier funcin que satisface la ED,
este es, la reduce a una identidad.
Ejemplo
La funcin definida por y 9 x 2
diferencial: y' x
y

es una solucin de la ecuacin

1
1
x
2 2
2x
y' 9 x
2
9 x2
y al sustituir en la ED se obtiene una identidad

puesto que:

x
9x

x
9x

3 x 3
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2 SOLUCIN DE UNA ED
Una

solucin particular de una ED es toda solucin obtenida


asignando valores especficos a las constantes que intervienen en la
solucin general.
Ejemplo
Verificar que es solucin de la ecuacin diferencial

xy'3y 0
Hallar la solucin particular sujeta a la condicin inicial:

y(3) 2
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2 SOLUCIN DE UNA ED
Solucin

Derivando tenemos que , luego, sustituyendo en la ED:


xy'3y 0

de esta manera es solucin de la ED.

x 3Cx 2 3 Cx 3 0

Para obtener la solucin particular, apliquemos la condicin inicial


en la solucin general esto es:

2 C 3 27 C
2
C
27
3

La solucin particular es:

2 3
y
x
27
16

2.1 COMPROBACIN DE LA
SOLUCIN DE UNA ED
Para

comprobar que una ecuacin es o no la solucin de una ecuacin


dada, se aplica el siguiente mtodo:
Mtodo
1. Observemos que derivada o derivadas aparecen en la ecuacin
diferencial.
2. Estas derivas las encontramos al derivar la ecuacin que se supone
solucin.
3. La ecuacin ser solucin cuando al sustituir el valor de las
derivadas encontradas (paso 2) dentro de la ecuacin diferencial,
aparezca una identidad (donde aR) al reducir la ecuacin ya
sustituida.
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2.1 COMPROBACIN DE LA
SOLUCIN DE UNA ED
Ejemplo

Comprobar que la no es solucin de la ecuacin diferencial


dy
x
dx

Solucin
1. Observando la ecuacin diferencial vemos que aparece una
derivada por lo tanto, encontramos su valor derivando la supuesta
solucin.
2. Derivando tenemos
dy
2x
dx
18

2.1 COMPROBACIN DE LA
SOLUCIN DE UNA ED
Solucin

3. Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la ecuacin


2x x
diferencial tenemos:
21

Por lo tanto no es solucin de la ecuacin diferencial


dy
x
dx

19

2.1 COMPROBACIN DE LA
SOLUCIN DE UNA ED
Ejercicios para resolver en clase
Determine si cada ecuacin es solucin o no de la ecuacin diferencial
dada:
1.
2.
3.

dy
2
y x Cx ; x
x y
dx
d2y
y Asen(5 x ) B cos( 5 x );
25 y 0
2
dx
2

y C x C ;
2

dy

dx

dy
2
4 xy
8y 0
dx
20

2.1 COMPROBACIN DE LA
SOLUCIN DE UNA ED
Ejercicios de tarea
Determine si cada ecuacin es solucin o no de la ecuacin diferencial
dada:
1.
2.
3.

y C Cx ;
2

cos x

y xy' x y'

1 cos y C ;

y 8x 5 3x 2 C ;

dy
seny
senx cos y senx
dx

d2y
3

160
x
dx 2
21

3 OBTENCIN DE LA EDO A PARTIR


DE LA SOLUCIN GENERAL
Para obtener la EDO a partir de su solucin general,
aplicaremos el siguiente mtodo:
1. Observemos el nmero de constantes de integracin que
aparecen en la solucin general dada.
2. Derivemos la solucin general tantas veces como el
nmero de constantes de integracin aparezcan en ella.
En otras palabra, si la solucin general tienen n
constantes
de
integracin
diferentes,
entonces
derivaremos n veces tal solucin.
22

3 OBTENCIN DE LA ED A PARTIR DE
LA SOLUCIN GENERAL
3. Tomando en cuenta el resultado de la ltima derivada obtenida, se
nos pueden presentar los siguientes casos:
a) Si en la ltima derivada ya no aparecen constantes de integracin,
esta ser la ED que de la solucin general dada.
b) Si la ltima derivada contiene constantes de integracin, habr que
eliminarlas, pudiendo utilizar para esto, las ecuaciones de las
derivadas encontradas, as como tambin la solucin general dada.
En la ED NO deben aparecer constantes de integracin.

23

3 OBTENCIN DE LA EDO A PARTIR


DE LA SOLUCIN GENERAL
Ejemplo

Encuentre la EDO cuya solucin general es


Solucin
Observemos que slo aparece una constante de integracin, de
manera que derivamos una sola vez la solucin general . As
dy
2x
dx

Como en esta derivada no aparecen constantes de integracin, quiere


decir que esta es la ED de la solucin general presentada al inicio.

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3 OBTENCIN DE LA ED A PARTIR DE
LA SOLUCIN GENERAL
Ejemplo

Encuentre la ED cuya solucin general es


Solucin
Observemos que slo aparece una constante de integracin, de
manera que derivamos una sola vez la solucin general . As
dy
2Cx
dx

Se va a despejar C de la solucin general y se sustituye el valor


encontrado en la ED.
y
C 2
x

dy
y
2 2 x
dx
x

25

3 OBTENCIN DE LA ED A PARTIR DE
LA SOLUCIN GENERAL
Solucin
Por lo tanto:

dy
2y
dx

Es la ED de la solucin general puesto que ya no aparecen constantes


de integracin.

26

3 OBTENCIN DE LA ED A PARTIR DE
LA SOLUCIN GENERAL
Ejercicios para resolver en clase
Encuentre la ED de las siguientes soluciones generales
1.

y C1e x C 2e x ;

2.

y e 3 x C 1 sen(2 x ) C 2 cos( 2 x )

27

3 OBTENCIN DE LA ED A PARTIR DE
LA SOLUCIN GENERAL
Ejercicios de tarea
Encuentre la ED de las siguientes soluciones generales
1.
2.

y tan(3 x C )

x C1

y 2 C 22

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CLASIFICACIN SEGN TIPO, ORDEN, GRADO y LINEALIDAD

29

Segn su linealidad se clasifican en lineales (EDL) y no lineales (EDNL),


siempre y cuando la ecuacin diferencial est dada en forma de polinomio.
Ecuacin Diferencial Lineal (EDL): Esta ecuacin diferencial tiene dos
caractersticas que la distinguen del resto:
a. La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado.
b. Los coeficientes de la variable y y de sus derivadas dependen slo de la
variable independiente x, o bien son constantes.
Su forma general es:

30

Por ejemplo:

Nota: Si el trmino g(x) es igual a cero, se trata de una Ecuacin Diferencial Lineal
Homognea, de lo contrario es No Homognea.
Ecuacin Diferencial No Lineal (EDNL): Todas las ecuaciones que no sean lineales,
son no lineales, por ejemplo:

Donde las ecuaciones tienen coeficientes


que no son slo funcin de la variable
independiente x, y por lo tanto no son
Ecuaciones Diferenciales Lineales.

31

Interpretacin geomtrica de la diferencial


Geomtricamente la diferencial representa el incremento de la
variable dependiente, pero no hasta la curva si no hasta la tangente.

CETI

ECUACIONES DIFERENCIALES

32

Trayectorias ortogonales a una familia de curvas.

Las trayectorias ortogonales de la familia de parbolas es la familia de


elipses
.

Las familias y

La Animacin muestra el movimiento sobre la superficie


siguiendo las trayectorias de mxima pendiente.
La Animacin muestra el movimiento sobre la superficie
siguiendo las trayectorias de mxima pendiente.
33

Las trayectorias
ortogonales en
el espacio.

Vista la superficie desde "arriba", el movimiento se muestra sobre las


trayectorias ortogonales en el plano

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Existencia y unicidad
Cuando un problema de valor inicial modela matemticamente una situacin
fsica, la existencia y unicidad de la solucin es de suma importancia, pues,
con seguridad se espera tener una solucin, debido a que fsicamente algo
debe suceder. Por otra parte, se supone que la solucin sea nica, pues si
repetimos el experimento en condiciones idnticas, cabe esperar los mismos
resultados, siempre y cuando el modelo sea determinstico. Por lo tanto, al
considerar un problema de valor inicial es natural preguntarse por:
Existencia: Existir una solucin al problema ?
Unicidad: En caso de que exista solucin, ser nica ?
Determinacin: En caso de que exista solucin, como la determinamos
?
35

Campos direccionales.
Mallado del recinto del campo.
Se suele considerar una red para determinar una nube de puntos en el recinto.
Retcula para campo direccional en
En la Figura puede verse un campo direccional sobre la red anterior, en el que se
han destacado dos segmentos:

36

Campo direccional de en

La Figura muestra que los segmentos del campo direccional


permiten "intuir" las soluciones, no construirlas exactamente:

37

38

Determinacin de las isoclinas en el recinto.


Las isclinas son curvas que determinan una misma pendiente para las soluciones
de la EDO, pero no se deben confundir con las soluciones mismas, como muestran
las figuras siguientes...

39

40

GRACIAS

41

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