Controladores

Lgicos Programables
en la Automatizacin
Industrial
Germn Palacios
Marquez
Universidad San Francisco Xavier
Facultad de Tecnologa
Carrera de Ing. Mecnica, Elctrica y Electromec.

Qu es la
automatizacin
industrial?

Cmo logr
desarrollarse?

 Tiene

sus orgenes, por los aos

300 a 1 A.C

El

aparato mas primitivo fue

inventado en el ao 300 A.C por el
griego Ktsibios

Reloj de agua desarrollado por Ktsibios en el ao 300 A.C

1769 se construye el primer regulador con

realimentacin automtica usado en un proceso
industrial por James Watt

(http://www.phm.gov.au/exhibits/exib_perm/boult.htm)

1880
desarrollo del primer
modelo terico del
control automtico
realizado por James
Clerk Maxwell

Desarrollo histrico del control automtico

Fuente: M. H. Montoya, 2002

Y cmo es la automatizacin
en la actualidad?

Fuertemente relacionada con otras

ciencias
Informtica
Electrnica
Telemtica
Matemticas
Anlisis de seales

DESARROLLO DE
LA
AUTOMATIZACIN
EN LA INDUSTRIA

Las primeras tecnologas de

automatizacin en sistemas
industriales condujeron a:
Un gran aumento de la productividad
Una produccin en masa de una
variada gama de productos

La produccin en masa condujo a:

Productos mas baratos
Accesibles a un pblico consumidor mayor

Sin embargo satur rpidamente el mercado

Qu se hizo?

Se debi buscar:
Mayor diversificacin en la produccin
Menores tiempos de desarrollo de los
proyectos y en su ejecucin

Consecuencias:
Vida til de los productor menor

Qu busca el usuario?
Un

producto nuevo, que englobe las ltimas

tecnologas
Calidad de los productos
Estos aspectos impulsaron al surgimiento de la:

AUTOMATIZACIN FLEXIBLE

AUTOMATIZACIN FLEXIBLE
Basada

en la idea del uso de equipos y

tecnologas PROGRAMABLES

Tipos o clases
de
Automatizacin

Automatizacin
de procesos
contnuos
Automatizacin de
procesos de manufactura
o procesos secuenciales

Automatizacin
de procesos
contnuos

Control de procesos en
malla cerrada
Perturbaciones de
carga

Entrada

CONTROLADOR

ACTUADOR

PLANTA

Ruido en las
mediciones

SENSOR

Salida

Control de procesos digital

Interface
Hombre - Mquina

Equipo de
control
(Cerebro)

Interface
de
Entrada

Instrumentacin

Sensores

Proceso

Computador (pc)
Microprocesador
Microcontrolador

Interface
de
Salida

Actuadores

Proceso

Control de procesos
discretos o automatizacin
de manufactura

Es este tipo de control, los objetos

producidos son siempre
individualizados

Ejemplos de estos sistemas

Ensamblaje de la industria
automovilstica
Aeronutica
Naval
Electrodomsticos
Txtil
Industria de los Calzados

Ejemplos de estos
sistemas(cont.)
Fabricacin de piezas
Montaje de piezas aisladas en piezas
de productos finales
Transporte y almacenamiento de
piezas y/o productos
Control de robots manipuladores

PARTES DE UN SISTEMA DE
CONTROL

Bsicamente esta conformado de tres

partes :
El proceso
La instrumentacin
Los equipos de control

El PROCESO

Es la planta o sistema que se va a

controlar

LA INSTRUMENTACIN

Constituyen los
sensores (detectores) y
actuadores (elementos
finales de control)

SENSORES

Sensores de temperatura

Sensores de presin
Sensores de nivel
Sensores flujo

Sensores de humedad
Sensores de Ph
Sensores de desplazamiento
Sensores de velocidad

RT Ds (pt 100)
Termopares o
termocuplas
Termistores

ACTUADORES

Elementos finales
de control o
correctores finales

Servomotores
Vlvulas
Bombas

EQUIPOS DE CONTROL O
CONTROLADORES

PUEDE SER UN PLC

Son el cerebro de los

sistemas de control

AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
EJECUCIN DE UNA
ACTIVIDAD SIN
ENTERVENCIN DE LA MANO
HUMANA

ARQUITECTURA DE UN SISTEMA AUTOMTICO DE PRODUCCIN

MATERIAS PRIMAS
Parte de Mando
(Controlador)

Parte Operativa
(Proceso)

ENERGA

MATERIAS ELABORADAS

ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

CONTROL EN LAZO CERRADO
Preaccionadores

Supervisin

Accionadores

Parte operativa
(proceso)

Parte de Mando
(control)

Captadores

Automatizacin de procesos
industriales

Controladores Industriales

CONTROLADOR
LGICO
PROGRAMABLE
(PLC)

QU ES UN PLC?

Es un aparato electrnico digital con

capacidad de procesamiento lgico.

Es un equipo electrnico, programable

en lenguaje no informtico, diseado
para controlar en tiempo real y en
ambiente de tipo industrial, procesos
secuenciales.

PLC
Un PLC trabaja en base a la informacin
recibida por los captadores y el
programa lgico interno, actuando
sobre
los
accionadores
de
la
instalacin

PLC
(Controlador Lgico Programable)

Arquitectura del PLC

PARTES DE UN PLC

Fuente de alimentacin

CPU Unidad Central de Procesamiento

Est compuesta por un microprocesador y
memorias.
Modulo de entradas
Modulo de salidas
Decodifica las seales procedentes de la CPU
Interfaces
Permiten la comunicacin con otros
dispositivos, como ser: PLCs ,
consolas de programacin, etc.

Clasificacin de PLCs

Tipos de PLC

PLC Compacto

La fuente, las entradas, las salidas y el puerto

de comunicaciones estn contenidas en un
solo bloque.

PLCs modulares
Esta formado por mdulos. Se arma sobre una base sobre la
cual se instalan la CPU, la fuente de alimentacin, mdulos de
entrada y salida y otros perifricos.

LENGUAJES DE
PROGRAMACIN
Lenguaje a contactos. (LD)
Es el que ms utilizado

LENGUAJES DE
PROGRAMACIN

Lenguaje por Lista de Instrucciones. (IL)

Es muy parecido al Asambler
Es utilizado por programadores expertos

Ventajas en el uso del PLC comparado

con sistemas basados en rel o
sistemas electromecnicos

Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada

de un tablero o de un circuito impreso de un sistema
electrnico, mediante un programa que corre en un PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la
operacin del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin

de transporte:
por ejemplo cintas
Campo
de aplicacin

Sistemas

transportadoras.
Controles de entrada y salida: integracin
fcil en dispositivos de espacio reducido
Sistemas de elevacin

Otras aplicaciones:
Sistemas

de embalaje
Controles de bombas
Mezcladores

Otras aplicaciones:
Equipos

de tratamiento y
manipulacin de material
Maquinaria para trabajar madera
Paletizadoras
Mquinas textiles
Mquinas herramientas

Aplicacin
Control de nivel de tanque

EJEMPLO DE APLICACIONES DEL S7200

Automatizacin de Viviendas con Simatic S7-200

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200.

Qu se puede automatizar con SIMATICA?

Gestin de alarmas
Deteccin y aviso de intrusos (interior, exterior)

Simulacin de presencia
Mediante iluminacin, cargas y
persianas. Gestin aleatoria.

Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de agua

Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de gas

Comunicaciones

Deteccin y aviso de incendios

Aviso de alarmas y conex./descon. de:

alarmas, calefaccin, simulacin de
presencia, iluminacin y cargas.

Calefaccin
Grupos, horarios, termostatos, sonda de
temperatura, visualizacin, ventanas abiertas

Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignacin de
grupos, gestin horaria, presencia, temperatura

Iluminacin
Asignacin de grupos, gestin horaria,
presencia, luminosidad

SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200.

Toldos y persianas
Grupos, horarios y
condiciones climticas

Riego del jardn

Asignacin de zonas, horarios,

secuencialidad y condiciones climticas

Pasos bsicos para crear una solucin de automatiza

Ejemplo: AUTOMATIZACION
DE UNA CALDERA DE VAPOR

CALDERA DE VAPOR

CALDERA DE VAPOR

VARIABLES A CONTROLAR EN UNA

CALDERA DE VAPOR

Presin en el cuerpo
de la caldera
Temperatura
Nivel de agua en el
cuerpo de la caldera
Flujos de
combustible y aire
Presencia o
ausencia de llama

Gracias por su
atencin