Anlise diferencial do

escoamento (Equaes
de Navier-Stokes)
Prof. Carlos Ruberto Fragoso Jnior

1:05

Sumrio da aula

Reviso
Escoamento
Equaes de Navier-Stokes

2:52

Continuidade;
Quantidade de movimento;
Casos Particulares

Introduo

2:52

A anlise de um escoamento de fluido pode ser feita de duas

maneiras:
Anlise onde a regio de interesse um volume definido
(volume de controle); anlise macroscpica (balano global de
massa);
As trocas que ocorrem dentro do volume de controle, por cada
elemento diferencial de fluido; anlise microscpica (balano
local de massa dentro do volume de controle);
As expresses resultantes deste tipo de anlise microscpica
so equaes diferenciais;
A soluo destas equaes diferenciais dar informaes de
natureza diferente da obtida atravs a anlise macroscpica
(campo de velocidade e de presses dentro do volume de
controle).

Escoamento

Fluido em movimento!
Na natureza existem diversos tipos de
escoamento: superfcie do solo, rio, lagos...
O escoamento regido por diversas leis:

2:52

Equao da continuidade
Equao da quantidade de movimento
2a lei de Newton
1a lei da termodinmica
2a lei da termodinmica

Equao da continuidade

Princpio da conservao da massa:

Taxa de
matria
que entra

2:52

Taxa de
matria
que sai

Taxa de
variao
interna

Equao da continuidade
dx

m esq
z

j
x i
2:52

m cima

dy
dz

m baixo

m dir

Equao da continuidade
Princpio da conservao da massa
Taxa de massa = vazo mssica = VA
Taxa de variao interna

2:52

dxdydz
t

Equao da continuidade
As vazes mssicas das faces da
esquerda, de baixo e de trs, so,
respectivamente

m esq vdxdz

m baixo wdxdy

m trs udydz
As restantes se obtm expandindo as
anteriores com a srie de Taylor
2:52

Equao da continuidade

m dir v v dy dxdz
y

m cima w w dz dxdy
z

j
x i
2:52

m frente
y

u dx dydz
u
x

Equao da continuidade
Substituindo no princpio da conservao
da massa
Taxa de
matria
que entra

2:52

vdxdz wdxdy
udydz

Equao da continuidade
Substituindo no princpio da
conservao da massa
Taxa de
matria
que sai

2:52

m dir m cima m frente

Equao da continuidade
Substituindo no princpio da
conservao da massa
Taxa que entra

=
2:52

Taxa que sai

u v w dxdydz

y
z
x

Equao da continuidade
Substituindo no princpio da
conservao da massa com a taxa de
variao interna

u u w dxdydz

y
z
x

dxdydz
t
2:52

Equao da continuidade
Substituindo no princpio da
conservao da massa equao da
continuidade para qualquer escoamento

u v w 0

t x
y
z

V 0
t
2:52

Equao da continuidade
Casos particulares
- Escoamento permanente:

0
t

u v w 0
x
y
z
2:52

Equao da continuidade
Casos particulares
- Fluido incompressvel:

const

u v w

0
x y z

V 0
2:52

Coordenadas cilndricas
A Equao da continuidade:
1 rvr 1 v vz

0
t r r
r
z

2:52

Equao da quantidade de
movimento
Balano de foras no elemento infinitesimal

Gravitacionais (foras de campo)

Perpendiculares superfcie (fora superficial)

Presso

Tangenciais superfcie (fora superficial)

2:52

Fora peso e Fora de Coriolis

Viscosas (cisalhamento e compresso)

Equao da quantidade de
movimento

Elem

dV
dm
dt

FSuperficiais FCampo

Elem

dV
dm
dt Elem

FPr esso FVis cos as FGravitacionais Foutras

2:52

dV
m
dt Elem

Da 2 lei de Newton Para um sistema

infinitesimal de massa dm

dV
F dm
dt Elem

V
dV DV

V V

dt Dt
t

2:52

DV V
V
V
V

u
v
w
Dt
t
x
y
z
Acelerao convectiva
Acelerao
local
2:52

Da 2 lei de Newton Para um sistema

infinitesimal de massa dm

dV
F dm
dt Elem

V

dV
DV
dm
dxdydz
dxdydz V V

dt
Dt
t

2:52

Fora peso

Atua na direo vertical;

Sua componente longitudinal quem promove o
escoamento.

x1

Significativa em simulaes de rompimento

de barragem;
x2

2:52

Fora peso

FG g dm k

FG g dxdydz k

2:52

Fora de Coriolis

2:52

A fora de Coriolis, embora no possa causar o

movimento da gua, importante porque pode
modificar, significativamente, a direo do
movimento da gua, especialmente em lagos e
esturios grandes.
A fora de Coriolis uma fora aparente que surge
porque analisamos o escoamento fixando o
referencial Terra, que est em movimento de
rotao.

Fora de Coriolis

2:52

Assim, o resultado que, no hemisfrio Sul,

os fluidos escoando para o Sul so
desviados para Leste e os fluidos escoando
para o Norte so desviados para Oeste, ou
seja, os escoamentos so sempre desviados
para a esquerda no hemisfrio Sul.

Fora de Coriolis

2:52

Fora de Coriolis

Os efeitos da fora de Coriolis tornam-se significativos em lagos

maiores do que 5.rc; onde rc um raio caracterstico que
depende da velocidade mdia da gua e da latitude.

u
u
rc
f 2 sin l

2:52

onde rc o raio caracterstico de circulao inercial (m); u

velocidade mdia da gua (m.s-1); a velocidade angular da
terra (7,29 . 10-5 rad.s-1); e l a latitude.

Fora de Coriolis

Considerando um lago na latitude de 30o

(latitude aproximada dos lagos do RS), onde
a velocidade da gua de 0,1 m.s-1, o valor
de rc de 1370 m.

Se o lago for maior do que 7 km,

aproximadamente, a fora de Coriolis ser
significativa.

2:52

Fora de presso

necessrio um gradiente de presso para

promover escoamento.
O sentido do escoamento de um ponto com
maior presso para um ponto com menor
presso

2:52

Balano de presses

2:52

Fora de presso
dy

p x

dx

p x x

dz

j
x i
2:52

Fpx yz p x - p x x

Fora de presso
Pela 2 lei de Newton, tm-se:

Fpx dydz p x p x x

p
Fpx dydz p x p x dx
x

p
Fpx dxdydz
x
Analogamente para as outras direes
2:52

Fora de cisalhamento

Fora de atrito entre duas superfcies ou entre duas

camadas;
A nvel molecular, as foras de tenso que atua em
um volume de gua so produzidas pela
viscosidade do fluido (atrito interno das molculas
de gua) que seria uma fora intrnseca do fluido)

2:52

Fora de cisalhamento

Nos contornos
Vento

Atrito do fundo

2:52

Foras de superfcie normais na direo x.

xx
dxdydz
x

2:52

Foras de superfcie normais na direo x.

xx

2:52

Foras de superfcie normais na direo x.

xx

2:52

Tangenciais na direo x:

yx zx

dxdydz

x
x

2:52

Tangenciais na direo x:

2:52

yx

zx

A resultante na direo x :

u u u
2 2 2 dxdydz
y
z
x
2

Um resultado anlogo obtido nas

demais direes
2:52

Equao da quantidade de
movimento

A EQM se torna, nas 3 direes:

2u 2u 2u
u
u
u
u
p

u
v w g x
2 2
2
x
y
z
x
y
z
t
x
2v 2v 2v
v
v
v
v
p

u v w g y
2 2
2
x
y
z
y
y
z
t
x
2w 2w 2w
w
w
w
w
p

u
v
w gz
2 2
2
x
y
z
z
y
z
t
x
2:52

Coordenadas cilndricas
A EQM se torna, nas 3 direes:
vr
1 vr vr 1 2 vr 2 v 2vr
vr v vr v2
vr
p
g r

vr

vz
2
2
r
2 2
2

r
r

r
r

r
r
r

v v v v v
v
v
vr r v z
r
r
r
z
t

1 v
1 p

r r r

v 1 2 v 2 vr 2 v
2
2
2 2
2
r
r z
r

1 v z
v z v v z
v z
p
1 2vz 2vz
vz

vr

vz
2
g z
r
2
2
r
r
z
z
z
t
r r r r

2:52

Equao da quantidade de
Casos
particulares
movimento
- Escoamento permanente:
2u 2u 2u
u
u
u
p
u
v w g x
2 2
2
x
y
z
x
y
z
x

2v 2v 2v
v
v
v
p
u v w g y
2 2
2
y
z
y
y
z
x
x

2w 2w 2w
w
w
w
p
u
v
w gz
2 2
2
y
z
z
y
z
x
x

2:52

Equao da quantidade de
Casos
particulares
movimento
- Escoamento bidimensional (w=0):
2u 2u
u
u
p
u v g x
2
2
y
x
y
x
x

2:52

2v 2v
v
v
p
u v g y
2
2
x
y
y
y
x

Equao da quantidade de
Casos
particulares
movimento
- Escoamento unidimensional (v=w=0):

2:52

u
p
2u
u g x 2
x
x
x

Exerccio

Lista de exerccios.

y
v(x)

x
h

2:52