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Ing. Mecatrnica
Control Lgico
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CONTENIDO
1. Introduccin
2. Componentes de un automatismo Industrial.
3. Mtodos de diseo.
4. Implantacin con contactores y pulsadores.
5. Dispositivos elctricos para circuitos de control.
5.1 Dispositivos de control electromecnicos, contactores.
5.2 Tipos de interpretacin de diagramas de control.
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1. AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
DEFINICION
Un A.I es un sistema constituido por diferentes
dispositivos y elementos que al recibir una serie de
informaciones procedentes del exterior es capaz de
generar las rdenes necesarias para que los receptores
por l controlados realicen laAportacin
funcin cultural:
para la que fue
diseado.
En la industria las necesidades son
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Sistemas
de diseo
Ecuacin
Lgica
Economa
Circuito
prctico
Normas de
Seguridad
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Tabla de
estados
Diagrama de
Flujo
Programa
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Entrada de <marcha>
Entradas de secuencia o cambio de fase.
Entrada de <paro>. Hay que hacer notar que esta entrada
no detiene instantneamente el automatismo, sino que
desmemoriza el trabajo en ciclo automtico, causa por la
cual el automatismo se para al final del ciclo de trabajo en
curso.
Entrada de <emergencia>.
Entrada de <rearme>. La orden de emergencia no debe
desactivarse con la simple activacin de la orden de
marcha por simples razones de seguridad.
En la prctica es, por tanto, conveniente aadir una nueva
entrada, cuya activacin anule la memorizacin de
emergencia con lo cual se desbloquee la entrada de
marcha; a esta entrada se le denomina rearme O RESET.
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Mltiple
N.A - N.C.
Pulsador
0
1
Salida
0
1
Normalmente abiertos
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Pulsador
0
1
Salida
1
0
Normalmente cerrados
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Fig. 1-6
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Funcionamiento
Si no se aplica corriente a la bobina, el dispositivo se
encuentra en estado de reposo, no siendo atrada la
armadura por el ncleo y, por tanto, permaneciendo
cerrado el contacto normalmente cerrado (N.C). y abierto
el contacto N.A.
Cuando se aplica corriente a la bobina, sta crea un
campo magntico que transforma el ncleo en
electroimn, atrayendo ste a la armadura que bascula y
mueve la lmina portacontactos provocando el cierre del
contacto normalmente abierto (N.A) y la apertura del
contacto normalmente cerrado (N.C)..
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Relays
Relays have a similar construction
to contactors, but since they are
usually switching low-current
logic signals, they do not have a
requirement for the heavy-duty
contacts and arc-suppression
hardware.
Most relay contacts have an AC
continuous rating of no more than
10 amperes. They can close on an
in-rush current of 150%, but only
break 15% at 120 volts AC (vac).
A NEMA A600 rating limits the
inrush to 7200 voltamperes (va),
and a circuit breaking rating of
720 voltamperes. As higher
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voltages are used, the current
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Diagrama de alambrado
para un arrancador de
motor
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S a b c d
un
S c d a b
cd c d
a b a b
S c d a b
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3. Empleando
solamente
pulsadores,
implementacin
de
la
siguiente
funcionamiento de un automatismo:
realizar
ecuacin
la
de
S a b c c d c d
R p c m b a
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S p c m a b
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R1 p1 R2 m1 R1
R2 p 2 m 2 R2
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C d g m C B f S d B
S g B f S
X p m X
I Z i De X d Iz
De d Iz i De
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Solucin
Procedimiento
Planteamiento. Se definen las variables de entrada que
aporten informacin al automatismo. El motor precisa de dos
entradas para su control:
m(marcha)
P(paro)
El funcionamiento de ambas entradas permitir la activacin y
desactivacin por simple pulsacin, teniendo presente que en
caso de producirse por error o avera la activacin simultanea de
ambas entradas, tendr siempre prioridad la orden de paro y el
motor se parar.
Diseo de la ecuacin del circuito de control. Se obtiene la
ecuacin de funcionamiento por el mtodo de tabla de verdad.
La tabla de verdad del automatismo se obtiene de las
condiciones de funcionamiento y enunciadas en el apartado
anterior denominado planteamiento.
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