FUNDAMENTOS DE

ENGRANES

Nomenclatura:

Circulo de paso

Pion

Rueda

Paso circular

Mdulo

Paso diametral

Nomenclatura:

Cabeza

Raiz

Altura del diente

Circulo del claro

Claro

Huelgo

Accin conjugada:
Cuando los perfiles de los dientes de un engranaje
producen una relacin de velocidad angular constante se
dice que son conjugados.

Propiedades de la involuta:

RELACION DE CONTACTO

INTERFERENCIA

INTERFERENCIA
Menor numero de dientes de un pin y engranajes rectos Np:

Si el engranaje acoplado tiene mas dientes que el pin:

FORMACION DE DIENTES DE ENGRANAJES

Corte de formado: el espacio entre dientes toma la forma exacta de la

cortadora.

Corte de generacion: Una herramienta con perfil diferente del perfil del
diente se mueve en relacion del disco de engrane, para obtener la forma
adecuada del diente.

FORMACION DE DIENTES

CEPILLADO:

FORMACION DE DIENTES

GENERACION CON FRESA MADRE:

FORMACION DE DIENTES

ACABADO:

Precision hasta de
-

bruido

Rectificado

Lapeado

ENGRANAJES CONICOS RECTOS

Tornillo sin fin - corona

Consideraciones

Ejes de rotacin perpendiculares

Una vuelta del tornillo sin fin significa que La corona se mover tantas veces la distancia
entre dos dientes adyacentes como entradas (hlices) existan en el sinfn.

La distancia entre centros (C), parmetro fundamental para el diseo de el tornillo sin
fin.

Paso circular

Dimetro de paso

Paso diametral

AGMA (Asociacin Americana de Fabricadores de Engranajes)

Tren de Engranajes

Tren simple

N
i 2
N3

N3

N4

Cada eje porta un solo engranaje

N4
N
2
N5
N5

# par engranajes
# impar engranajes

Tren compuesto

En un mismo eje pueden haber varios

engranajes.

N2 N4

i
N3 N5

Aspectos de diseo

Nmero de dientes

Dimetro de paso

Numero de etapas

Tren compuesto invertido

(dimetros de paso)
Utilizando un P igual

Tren planetario

Anlisis de Fuerzas en engranes rectos.

Notacin:

Nmeros 1, 2, 3: Engranes del tren

Letras minsculas: a, b,c: ejes del tren.

Letras r, t: Direccin de la fuerza (radial o

tangencial).
Ejemplo: ,

es la fuerza transmitida.
es el torque transmitido

Para la potencia transmitida H a travs de un

engrane rotatorio:

Anlisis de Fuerzas en engranes rectos.

Prdidas de potencia menores a 2%

Para datos tabulador por medio de la

velocidad lineal de paso V:
d en pulg, n en rpm y V en pie/min.
H en hp, V en pie/min y en lbf
Para el SI:
en kN, H en kW, d en mm y n en rpm.

Anlisis de fuerzas en
engranajes cnicos.

Aparece una componente axial de la carga soportada

por cojinetes de empuje en el eje.
La fuerza tangencial es a que determina la transmisin:

T: Par torsor transmitido al engranaje.

: Radio de paso hasta el
punto medio del diente.

Las fuerzas se concentran en el punto medio del

diente, pero la resultante ente ese punto y el extremo
mayor del diente.

Clculo de fuerzas axial y radial de la carga

transmitida:

Anlisis de fuerzas en
engranes helicoidales.

Las fuerzas actan en el cilindro de

paso y en el centro de la cara del
engrane.

De los tringulos superiores, y en

trminos de W, las componentes de la
carga son:

es la carga transmitida
es la carga de empuje.

Clculo de componentes de la carga en trminos de

Clculo de componentes de la carga en trminos

de

De los tringulos inferiores, y en trmicos

de , las componentes de la carga son:

Ejercicio de aplicacin.
tornillo sinfn de dos dientes con
Un
sentido a la derecha transmite 1 hp a
1200 rpm a una corona de 30 dientes. La
corona tiene un paso diametral de 6
dientes/pulg y un ancho de cara de 1
pulg. El sinfn tiene un dimetro de paso
de 2 pulg y un ancho de cara de pulg. El
ngulo de presin normal mide . Los
materiales y la calidad del trabajo
necesitan el uso de la curva B para
obtener el coeficiente de friccin.

a) Determine el paso diametral, la

distancia entre centros, el avance y el
ngulo de avance.

b) Encuentre las fuerzas que ejercen

los cojinetes contra el eje de la
corona y el par de torsin de salida.

Anlisis de fuerzas en tornillo sinfn y corona.

En
ausencia de friccin:
es la fuerza tangencial sinfn
es a fuerza radial en sinfn y corona (1)
es la fuerza axial en el sinfn.
Subndice W (sinfn) y G (Corona):

Movimiento relativo de deslizamiento puro entre

dientes del sinfn y corona (friccin).
(3)

Fuerza de friccin:

(2)
Relacin entre y :

Eje corona: paralelo a x.

Eje sinfn: paralelo a z.

La
eficiencia es:

(5)

El coeficiente de friccin depende

de la velocidad relativa o de
deslizamiento

Sustituyendo (4) con en 5:

Con y se tiene la siguiente tabla: