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2 Vibrao Livre em
Sistemas 1 GDL
2.1 Introduo
Vibrao Livre: oscila sob
perturbao inicial. Ex: pndulo de
um relgio
1 GDL: coordenada (x) suficiente
para especificar a posio da massa
a qualquer tempo.
No h dissipao de energia:
sistema no amortecido.
2.1 Introduo
Sistema massa-mola: mais simples possvel.
2.1 Introduo
2.1 Introduo
2.1 Introduo
Se a massa constante:
o momento resultante e e
so o deslocamento angular
e acelerao angular resultantes.
Onde:
(2.19) em (2.16):
= zero, ento:
2.4 Condies de
Estabilidade
2.4 Condies de
Estabilidade
Fora da mola em cada mola =
kl.sen
Fora total da mola = 2kl.sen
Fora da gravidade: W = mg
Momento em relao O devido :
Equao de movimento da barra:
2.4 Condies de
Estabilidade
Para pequenas oscilaes:
E:
A soluo da equao acima
depende do sinal de (12kl2
3Wl)/2ml2
2.4 Condies de
Estabilidade
Caso 1: (12kl2 3Wl)/2ml2 > 0
Oscilaes estveis;
Onde A1 e A2 so constantes
2.4 Condies de
Estabilidade
2: (12kl2 3Wl)/2ml2 = 0
Caso
2.4 Condies de
Estabilidade
Caso 3: (12kl2 3Wl)/2ml2 < 0
Definimos e a soluo fica:
Onde B1 e B2 so constantes.
2.4 Condies de
Estabilidade
Razo fsica para instabilidade:
Momento restaurador da mola (2kl2),
que tenta trazer o sistema para a
posio de equilbrio, menor que o
momento do peso [-W(l/2], que tenta
afastar a massa da posio de
equilbrio.
E a soluo torna-se:
O movimento aperidico.
A soluo fica:
Usando (2.86):
De (2.91) e (2.85):
Os mtodos apresentados
podem ser estendidos para
sistemas torcionais com
amortecimento viscoso;
Considerando a figura ao
lado, o torque de
amortecimento viscoso :
(2.115)
(2.124)
No grfico F por x, a equao (2.124)
representa um lao fechado (figura b,
mostrada).
(3.132)
(2.137)
A constante de amortecimento
equivalente fica:
(2.138)