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Modelagem da Turbulncia
Modelos de Turbulncia
ui uj f ui ,u j
k ij
ui u j t
x j x i 3
onde
1
1
ui uj u 2 2 w 2
2
2
ui ui 2 t
ui 2
1
k ii 2k k
ui ui
x i 3
2
ui
1 p
ui u j
ui uj
ui u j
t x j
x i x j x j x i
Substituindo-se o modelo de Boussinesq nesta equao, temse o fechamento, via hiptese de viscosidade turbulenta
u
u j
ui
1 p
ui u j
2
i
u u
k
x j xi 3 ij
t x j i j
xi x j x j xi
Observa-se que
x j
2 k
2
3 ij 3 x
logo,
u
u j
ui
1 p*
i
t
ui u j
x j xi
t x j
x i x j
onde
p* p 2 k
3
Comentrios: k-eps
Resta ainda o clculo da viscosidade turbulenta, papel
fundamental dos chamados modelos de turbulncia. Para
tanto, lana-se mo de uma analogia estreita entre o que se
passa a nvel de partcula de fluido e que se passa a nvel de
estruturas turbulentas.
Troca molecular
de quantidade
de movimento
Troca turbilhonar
De quantidade de
movimento
Transferncia
de
quantidade
de
Transferncia
de
quantidade
de
entre as partculas;
de estruturas turbilhonares;
analogia,
conceito
de
viscosidade turbulenta:
t UL
com
Escala
turbilhes;
de
comprimento
dos
Modelos de turbulncia
Modelos que no
dependem de t
zero
equao
de
Modelos das tenses de Reynolds
Modelo do comprimento de
mistura de Prandtl
Modelos sub-malha
Modelos a
transporte
uma
equao
de
t V l m
Para escoamentos mais simples, do tipo camada de mistura, jatos e
esteiras, considera-se que o cizalhamento mdio transversal ao
escoamento predominante sobre o cizalhamento mdio em relao
s outras direes. Logo,
V lm
y
Esta a chamada hiptese de Prandtl, uma das primeiras tentativas de
se calcular a viscosidade turbulenta.
O comprimento de mistura permanece como uma incgnita.
(x)
l m x l m C x
r
u
t x l 2m
y
Para escoamentos completamente desenvolvidos em dutos ou canais,
Nikuradse props a seguinte expresso para o comprimento
caracterstico:
2
4
lm
y
y
0 ,14 0 ,08 1 0 ,06 1
R
R
R
onde R o raio para dutos circulares e a meia largura para canais
planos. A coordenada y representa tanto uma coordenada cartesiana
quanto uma coordenada cilndrica.
Prximo s paredes utiliza-se uma equao apropriada para modelar
esta regio especial do escoamento, ou seja, a funo de amortecimento
de Van Driest:
1 / 2
w /
l m y 1 exp y
onde
A=26 : constante;
0 ,4 : a constante de Von Karmam;
w : tenso de cizalhamento na parede;
y
y w /
40
1 2
2 w 2
V k onde
2
Lembrando que
t C k L
ento,
onde
t CVL
1 p
ui u j
ui u j
t x j
xi x j x j xi
ui
1 p
ui u j
ui uj
ui u j
t x j
xi x j x j xi
Com estas duas equaes pode-se deduzir uma equao para a flutuao
de velocidade, subtraindo-se uma da outra, obtm-se a seguinte equao:
ui
1 p
ui uj
ui u j ui uj
ui uj ui u j
t x j
xi x j x j xi
x j
1 p
ui uj
ui u j
ui uj ui u j uj i
t x j
xi x j x j xi
x j
x j
u j k ui uj
t x j
x j
xk xk x j x j x j
u
u
u
p
u
i i j
j
2
ui ui
x k x k
Esta dissipao deve ser convertida em energia interna do escoamento
O quarto termo representa a difuso molecular de k.
O triplo produto de flutuaes de velocidade ou o momento de
terceira ordem, que aparece no ltimo parnteses, representa o
processo de transporte turbulento de k, ou seja, a taxa de transporte
de k atravs do fluido pelas flutuaes turbulentas.
A correlao de flutuao de velocidade com a flutuao de presso
representa a difuso de k, gerada pelas flutuaes de presso.
Comentar sobre o problema de fechamento!
t k
1
1
ui ui u j p u j
2
k x j
O termo de dissipao tambm deve ser modelado. Nota-se, que
no todo, tem-se ainda duas incgnitas, o taxa de dissipao e o
comprimento caracterstico. Taylor (1935), utilizando-se de
anlise dimensional, props a seguinte relao:
k3 / 2
CD
l
A constante deve ser determinada empiricamente.
Nota-se que esta proposta pressupe que k e eps no
dependem de qualquer propriedade fsica do fluido.
u k ui uj
t x j j
x j x j
t k
k3 / 2
CD
x
l
k
j
t k 1 / 2l C Dk 2 /
Bobyleva, seguindo idias de Von Karman props o seguinte
modelo para o clculo de l:
l k /
k1 / 2
Objetivando-se uma melhor compreenso do todo j apresentado, fazse um resumo e apresenta-se uma sucinta seqncia de passos para a
soluo das equaes.
SISTEMA DE EQUAES DIFERENCIAS
QUE COMPEM O MODELO DE
TURBULNCIA A UMA EQUAO
u
u j
ui
1 p*
i
t
ui u j
t x j
x i x j
x j xi
ui
0
x i
ui
k
u j k ui uj
t x j
x j x j
t k
k3 / 2
CD
k x j
l
u
u j
2
i
k ij
ui uj t
x j x i 3
t k 1 / 2l C D k 2 /
l k /
k1 / 2
SEQUNCIA DE CLCULO
1. Iniciar todas as variveis.
2. Com as variveis no tempo precedente resolve-se as equaes
para as velocidades mdias e para a presso.
3. Ainda com no tempo precedente resolve-se a equao para k.
4. Calcula-se l.
5. Com k e l recalcula-se a viscosidade turbulenta.
6. Retorna-se ao passo 2 e recalcula-se as velocidades e a presso.
7. Verifica-se a convergncia de todas as variveis.
8. Incrementa-se o tempo.
t %f
1
Equao para a Viscosidade Cinemtica Turbulenta
%
%
U ij
cb1 S%
% cw1 f
t
x j
cb2 % %
%
1
%
d
x k
xk
x k x k
%
%
U ij
cb1 S%
% cw1 f
t
x j
cb2 % %
1
%
%
x
xk
x k x k
k
; c 2 0 ,3; c 3 2; 0 ,41
2
f 1
1 c6
3
; f 2 1
; f g
g6 c6
1 f 1
3 c31
3
1/ 6
%
%
%
; g r c 2 r 6 r ; r
; S% S
f 2 ; S 2 ij ij
S%
2d 2
2d 2
1 U i U j
: o tensor rotao
ij
2 x j x i
2
t C f
t
t
u j
P
m t
x j
x i
xi
u j
C 1 P f 2 C 2
x j
xi
m
xi
P t
x j xi
x j 3 xm
3
xn
C 0.09
C 1 1.44
1.3
1.3
C 2 1.92
1.0
2
Ret
t 0.0000001 l
M
10 t
L
No deslizamento:
C 2
Soluo terica
u y para y 11.2
u y
y
u w
Re l u
y y
l Re y
u u
l u
y k
Re y
Re y
u
y
Jato Plano
u
y
exp 81
U1
l k1 / 2 / ;
k e t k /
l k1 / 2 / ;
k e t k /
k
*
u j k ui uj
t
* k
t x j
x j x j
x j
ui
u j ui uj
t
2
t x j
k x j x j
x j
13
1
9
; 0 f ; * 0* f * ; * ; 0
25
2
125
ij jk Ski
1 70
9
f
;
; 0*
3
1 80
100
*
0
f * 1 680 k2
2
1 400 k
Avalia-se tambm
caracterstico
se
se
k 0
k 0
dissipao
* k
1 k
3 x j x j
viscosa
k1 / 2
l
comprimento
1 ui u j
ij
2 x j x i
1 ui u j
Sij
2 x j x i
ij
ul ij TF
t
xl