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1.1 Definicin de
sistema y modelo
Sistemas Dinmicos
Sistema
Un sistema es la interconexin de
componentes para lograr un objetivo.
Modelo
Un modelo es la representacin
matemtica de un sistema.
SISTEM
A
Representacin Ecuaciones
Diferenciales
Ejemplo,
Funcin de Transferencia
Ejemplo Filtro RC
Ecuacin Diferencial
Funcin de
transferencia
Ejemplo - Tanque
Ejemplo
10
10
Sistemas Dinmicos
11
1
7
12
Aproximacin discreta de la
derivada
13
Reemplazando la aproximacin de la
derivada en el modelo RC,
14
Retomando,
Si
Si
15
vi
0.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
vc
0.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
16
17
1.3
17
Modelos estticos y
dinmicos
Sistemas Dinmicos
Modelo Esttico
18
Ejemplo
Modelos dinmicos
20
21
La evolucin de h depende
de las condiciones iniciales:
h(0)
Si , se obtiene un modelo
esttico, que
23
1.4
23
Modelos lineales y
no lineales
Sistemas Dinmicos
Modelos lineales
de Superposicin (Propiedad de
Aditividad)
Propiedad de Escalamiento u homogeneidad.
24
Principio de Superposicin
MODELO
MODELO
MODELO
Propiedad de Escalamiento u
Homogeneidad
MODELO
MODELO
Principio de Superposicin y
Propiedad de Escalamiento
MODELO
MODELO
MODELO
Si el sistema es lineal
27
Ejemplo
Sea,
Ahora,
28
Ejemplo
-1
29
30
Un
modelo es lineal si la ecuacin diferencial que
lo representa es lineal.
31
32
33
33
Sistemas Dinmicos
MODELO
MODELO
34
MODELO
MODELO
35
Ejemplo:
Probar si el siguiente
sistema es variante o invariante con el
tiempo
Sea,
37
38
1.6 Modelos
determinsticos y
estocsticos
38
Sistemas Dinmicos
Modelos determinsticos
MODELO
Modelos estocsticos
Experimento 2:
MODEL
O
40
41
41
Sistemas Dinmicos
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