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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

ESTATICA
MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
Ing. Luis Clemente Condori

MAYO 2016

Ing. Luis Clemente


FIC - UNCP

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

El momento de una fuerza respecto a un punto es un vector

ESTATICA

Si consideramos un vector de fuerza F y un punto P (figura


1) el momento de F respecto a P es el vector

Fig. 1

(1)

Donde r es un vector de posicin de P a cualquier punto


sobre la lnea de accin de F (figura 2).
Fig. 2

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO


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Magnitud del momento


Fig. 3

A partir de la definicin del producto cruz, la magnitud de es

(2)

Donde es el ngulo entre los vectores y F cuando se colocan cola

ESTATICA

con cola. La distancia perpendicular de P a la lnea de accin de F


es (figura 3). Por consiguiente, la magnitud del momento es igual al
producto de la distancia perpendicular de a la lnea de accin de F y
la magnitud de F

(3)

Obsrvese que si se conocen los vectores y F, con esta ecuacin se puede encontrar la distancia

perpendicular .

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO


Direccin del momento
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Fig. 4

Se sabe, por la definicin del producto cruz, que

ESTATICA

es
perpendicular a r y a F. Esto indica que es perpendicular al
plano que contiene a P y a F (figura 4). Observe en esta figura
que un momento se denota con una flecha circular alrededor
del vector.

La direccin de tambin indica el sentido del momento: si el

pulgar de la mano derecha apunta hacia , el arco de los


dedos indica el sentido de giro que F tiende a generar
alrededor de P (figura 5).
Fig. 5

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO


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El resultado se obtiene con la ecuacin (1) no depende


de donde interseca el vector r a la lnea de accin de F.
En vez del vector r de la figura 6, podra usarse el
vector r de la figura 7. Se tiene el vector r = r + u,
donde u es paralelo a F (figura 8). Por lo tanto,

Fig. 6
P

Fig. 7

ESTATICA

Porque el producto cruz de los vectores paralelos u y F


es igual a cero.

Fig. 8

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO


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En resumen, el momento de una fuerza F respecto a un

punto tiene tres propiedades:

1. La magnitud de es igual al producto de la magnitud de F y la distancia perpendicular de P a la

lnea de accin de F. Si la lnea de accin de F pasa por P,

2. es perpendicular al plano que contiene a P y a F.


3. La direccin de indica el sentido del momento dado por la regla de la mano derecha. Como el

ESTATICA

producto cruz no es conmutativo, se debe tener cuidado con la secuencia correcta de los
vectores en la ecuacin.

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO


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EJERCICIO 1
Determinar el momento de la fuerza F, respecto al punto P.

Fig. 9

EJERCICIO 2
El punto P se encuentra a una distancia de 65 pies a partir

ESTATICA

Fig. 10

del punto . Si se tiene un sistema de coordenada


rectangulares cuyo origen es , las componentes escalares
del vector son 15 y 20 pies respectivamente, en las
direcciones e . Calcular:
a) El vector posicin de
b) El vector unitario alojado en

TEOREMA DE VARIGNON
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Direccin del momento


Sea ,., un sistema concurrente de fuerzas cuyas lneas de accin se intersecan en el punto .

El momento del sistema respecto al punto es.

.+

.+

ESTATICA

Donde

es el vector de P a Q (figura 11). Este resultado,


conocido como el , se deriva de la propiedad distributiva del
producto cruz

Fig. 11

Y confirma que el momento de una fuerza respecto a un punto es igual a la suma de los momentos

de sus componentes respecto a .

EN RESUMEN

ESTATICA

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Momento

El momento de una fuerza F respecto a un punto se define


mediante:

Donde r es un vector de posicin desde hasta cualquier punto


sobre la lnea de accin de F.

Magnitud del Momento

La magnitud del vector es:

Donde es la distancia perpendicular desde hasta la lnea de


accin de F.

Direccin del Momento

El vector es perpendicular al plano que contiene el punto y el


vector F. Apuntando el dedo pulgar hacia la derecha en la
direccin de

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO


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EJERCICIO 3
Determine el momento de la fuerza F de 90 lb
respecto al punto A.

ESTATICA

EJERCICIO 4
Los cables AB y AC se extienden del punto de la unin
A. Sobre el piso de los puntos de unin de B y C en las
paredes. La tensin en el cable AB es de 10 kN y del
cable AC 20 kN. Que valor tiene la suma de los
momentos respecto a O debeido a las fuerzas ejercidas
sobre A por los dos cables?

MOMENTO RESPECTO A UNA LINEA


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EJERCICIO 5

ESTATICA

Cual es el valor del momento de la fuerza F respecto al


eje de la barra BC?

EJERCICIO 6
Cual es el valor del momento de la fuerza

respecto al eje ?

de 50 lb

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Direccin del momento

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Se sabe,

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Se sabe,

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Se sabe,

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Se sabe,

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Se sabe,

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Direccin del momento

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Se sabe,

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