MICRO

CURSO 061

capacitacin

INTRODUCCIN A LOS
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES
Expositor Sr.
Felipe Domingual A.

7/1/16

MiCRO

Parte de su equipo

CURSO 061

> CONTENIDOS DEL CURSO

Captulo 1. Conceptos Bsicos
a. Definiciones tericas sobre PLCs
b. Clasificacin y tipos de PLCs
c. Estructura interna de un PLC
d. El ciclo SCAN
Captulo 2. Lenguajes de Programacin
a. Tipos de lenguajes de programacin
b. Definicin y caractersticas del lenguaje Ladder
c. Principales instrucciones del lenguaje Ladder
d. Aplicaciones lgicas con contactos
Captulo 3. Configuracin del Hardware del PLC Mitsubishi

a. Familia FX de PLCs Mitsubishi

b. Tipos de alimentacin
c. Configuracin de las entradas y salidas de los PLC Serie FX
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CURSO 061

> CONTENIDOS DEL CURSO

Captulo 4. Estructura de los registros internos del PLC Serie FX

a. Entradas y salidas digitales
b. Registros y bits de propsito general
c. Contadores
d. Temporizadores
Captulo 5. Software de Programacin GX Developer 8.55H
a. Presentacin del software
b. Secciones del software
c. Creacin de proyectos
d. Principales instrucciones de programacin
d. Depuracin en lnea del programa
Captulo 6. Ejercitacin Prctica
a. Resolucin de ejercicios propuestos para el curso
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CURSO 061
CAPTULO 1

CONCEPTOS BSICOS

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Captulo 1

> CONCEPTOS BSICOS

BREVE
BREVE RESEA
RESEA HISTORICA
HISTORICA

Modicom

1973

1968

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1990

1980

2000

1995

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2010

Captulo 1

> CONCEPTOS BSICOS

DEFINICIONES
DEFINICIONES TEORICAS
TEORICAS DE
DE PLC
PLC

Qu es un PLC?
Un controlador programable PLC es un dispositivo electrnico que presenta algunas
caractersticas muy similares a las de una computadora personal (PC). En efecto, el
cerebro de ambos dispositivos es el mismo: un microprocesador electrnico con
memoria anexa, y slo difieren en otros componentes
ESTRUCTURABASICA
BASICADE
DEUN
UNPC
PC
ESTRUCTURA

Teclado
Teclado

Microprocesador
Microprocesador

ESTRUCTURABASICA
BASICADE
DEUN
UNPLC
PLC
ESTRUCTURA

Monitor de video
Monitor de video

Microprocesador
Microprocesador
Actuadores
Actuadores

Sensores
Sensores
Mouse
Mouse

Memoria
Memoria

Impresora
Impresora

Memoria
Memoria

Disketera
Disketera

Dispositivos de
Dispositivos de
programacin
programacin

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Captulo 1

> CONCEPTOS BSICOS

DEFINICIONES
DEFINICIONES TEORICAS
TEORICAS DE
DE PLC
PLC

En aplicaciones simples, el PLC es

usado
para
leer
seales
ON/OFF
provenientes
de
sensores,
realizar
procesamiento de esas seales y luego
activar determinadas salidas digitales.
En aplicaciones semicomplejas, el PLC
puede ser usado para tratamiento de
registros internos, uso de contadores y
temporizadores. Adems es posible procesar
seales analgicas, tanto de entrada como
de salida.

En aplicaciones complejas, el PLC puede ser usado para comunicaciones serie o

por bus de campo, control de motores elctricos y diseo de interfaces hombre
mquina (HMI)

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Captulo 1

> CONCEPTOS BSICOS

CLASIFICACIN
CLASIFICACIN DE
DE LOS
LOS PLCs
PLCs

Mini

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Captulo 1

> CONCEPTOS BSICOS

Mini
Mini PLCs
PLCs

La caracterstica general de este tipo de PLC es su cantidad

de entradas y de salidas, que normalmente no supera las 12
entradas y 8 salidas. Los Mini PLC no tienen la capacidad de
trabajar con registros de memoria y su velocidad de
procesamiento es menor en comparacin a los compactos y
modulares. Su costo es bajo y es til para aplicaciones
simples de automatizacin.

PLCs Crouzet de Millenium

La familia de PLCs Millenium de Crouzet pertenecen a la categora Mini.

Es posible programar con lenguaje ladder, GRACET y diagrama de bloques.
Resulta ideal para aplicaciones de domtica.
Nmero mximo de entradas: 12
Nmero mximo de salidas: 8

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Captulo 1

> CONCEPTOS BSICOS

PLCs
PLCs COMPACTOS
COMPACTOS

Este tipo de autmata se distingue por presentar en un

solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de
alimentacin, CPU, memorias, entradas / salidas, etc.
En cuanto a su unidad de programacin, existen tres
versiones: unidad fija o conectable directamente en el
autmata; unido mediante cable y conector, o la
posibilidad de ambas conexiones. El montaje del
autmata se realiza por cualquiera de los sistemas
conocidos: riel DIN, placa perforada, etc.

PLCs Serie FX Mitsubishi

La familia de PLCs FX de Mitsubishi pertenecen a la categora Compacto.
Es posible programar con lenguaje ladder, lista de instrucciones y SFC (Sequential
function chart).
Es posible realizar automatimos para cualquier aplicacin industrial.
Nmero mximo de entradas: 64
Nmero mximo de salidas: 64

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Captulo 1

> CONCEPTOS BSICOS

PLCs
PLCs Modulares
Modulares

Como su nombre lo indica, la estructura de este tipo de

PLC se divide en mdulos o partes del mismo que
realizan funciones especficas. Adems, permite el
trabajo multiproceso, es decir, se pueden utilizar
mltiples CPU para el control de procesos industriales.
En general, estos PLC son usados para realizar control a
nivel de fbrica.

PLCs Serie Q de Mitsubishi

La familia de PLCs Q de Mitsubishi pertenecen a la categora Modular.

Adems de los lenguajes estndar de programacin, es posible programar en

lenguajes de alto nivel como C++ o Visual Basic ya que permite la integracin del PLC
con un PC.
Es posible realizar automatismos para grandes aplicaciones industriales
Nmero mximo de entradas y salidas: 4096.

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Captulo 1

> CONCEPTOS BSICOS

ESTRUCTURA
ESTRUCTURA INTERNA
INTERNA DEL
DEL PLC
PLC

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Captulo 1

> CONCEPTOS BSICOS

ESTRUCTURA
ESTRUCTURA INTERNA
INTERNA DEL
DEL PLC
PLC

La CPU. Es la encargada de realizar todo el procesamientos de las instrucciones

que se le programan al PLC. En base sus perifricos, la CPU lee la memoria de
programa y ejecuta las instrucciones de manera consecutiva. Adems, est encargado
de atender las comunicaciones internas del equipo. Junto a la CPU se encuentra la
memoria de datos y la memoria de programa.
La memoria. Esta separada en registros de entrada y salida, memoria de programa
y memoria de datos, entre otras. La memoria de programa es de tipo EEPROM
(Electrically Erasable Read Only Memory) y suele ser de este tipo ya que aunque se
desenergice al sistema, la memoria mantendr el programa grabado. La memoria de
datos posee un sector voltil y otro no voltil. Es aqu en donde se almacen los datos de
proceso. La memoria imagen de entrada y salida son espacios de la memoria donde se
tiene una imagen de lo que ocurre a la entrada y a la salida del PLC.
Interfaces de entrada. Cumple la funcin de adecuar las caractersticas de las
seales de entrada, presentes en los bornes de entrada del PLC, a los niveles de seal
manejados por la CPU del PLC. Usualmente se utilizan optoacopladores para aislar las
seales de entrada del microprocesador interno que incorpora el PLC
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Captulo 1

> CONCEPTOS BSICOS

ESTRUCTURA
ESTRUCTURA INTERNA
INTERNA DEL
DEL PLC
PLC

Qu es un optoacoplador?

Circuito integrado de un optoacoplador

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Circuito interno del integrado

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Captulo 1

> CONCEPTOS BSICOS

ESTRUCTURA
ESTRUCTURA INTERNA
INTERNA DEL
DEL PLC
PLC

Aislamientos de las entradas del PLC por medio de optoacopladores

Entrada digital
del PLC

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Captulo 1

> CONCEPTOS BSICOS

ESTRUCTURA
ESTRUCTURA INTERNA
INTERNA DEL
DEL PLC
PLC

Interfaces de salida. Recibe rdenes de la CPU y las transmite a los bornes de salida
del PLC. Al igual que las entradas, las salidas tienen casi siempre acoplamiento
optoelectrnico para proteccin de la CPU. El razonamiento es anlogo al realizado
para la interface de entradas, existiendo interfaces de salida adecuadas a los distintos
tipos de aplicacin: salidas a transistores NPN PNP, con sin proteccin contra
cortocircuitos, salidas a rel, salidas con triac, etc.

Salidas de Rel
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Salidas Transistorizada

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Captulo 1

> CONCEPTOS BSICOS

ESTRUCTURA
ESTRUCTURA INTERNA
INTERNA DEL
DEL PLC
PLC

Contadores y Temporizadores. Es el rea de memoria que simula el funcionamiento

de estos dispositivos. Los temporizadores permiten realizar retardos de tiempo. Los
contadores permiten contabilizar un cierto nmero de sucesos, por ejemplo, cuantas
veces un cilindro lleg a su final de carrera.

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> CONCEPTOS BSICOS

ESTRUCTURA
ESTRUCTURA INTERNA
INTERNA DEL
DEL PLC
PLC

Timer Off Delay

Timer On Delay

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Captulo 1

> CONCEPTOS BSICOS

CICLO
CICLO SCAN
SCAN

El ciclo SCAN de un PLC es el procedimiento que usa el PLC para ejecutar las
instrucciones previamente programadas por el usuario.

Lectura de la memoria
imagen de las entradas

Procesamiento del
programa

Tiempo SCAN
(Ciclo de
operacin)

Actualizacin de la
memoria imagen de
las salidas

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