CRITERIO PARA EVALUAR LA ESTABILIDAD TRANSITORIA EN LINEA

DEL SISTEMA DE POTENCIA BASADO EN LA FUNCIN DE ENERGA

DEL SISTEMA ADJUNTO

PRESENTADO POR:
CRISTIAN ANDRS MELO LOZADA

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

PROGRAMA DE MAESTRA EN INGENIERA ELCTRICA
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
29 DE JUNIO DE 2016

CONTENIDO
Resumen.
Introduccin.
Notacin.
Descripcin del sistema de alimentacin adjunto (APS).
Mtodo propuesto para evaluar la estabilidad transitoria.
Casos de Estudio.
Conclusiones del documento.
Preguntas.

RESUMEN

 El criterio propuesto evala la estabilidad transitoria del sistema, basado en informacin

del sistema de monitoreo de rea amplia (WAMS), el mtodo de funcin de energa y el

sistema de potencia adjunto (APS).
El APS es un modelo de ecuaciones diferenciales de primer orden bidimensional, que puede

ser considerado como una representacin virtual del sistema de potencia real.
El APS se define mediante el uso del sistema mquina barraje infinito.
El criterio se basa en la proyeccin de energa cintica del APS y se emplea para

determinar la estabilidad transitoria del sistema de potencia original con mltiples

generadores.
El mtodo propuesto es suficientemente rpido, puesto que no se basa en la estructura de

red.

INTRODUCCIN

 Algunos mtodos para determinar la estabilidad del sistema se basan en la topologa de la

red. Dichos mtodos pueden diferir de la respuesta real del sistema durante una
contingencia.
La instalacin de sistemas de monitoreo de rea amplia (WAMS) y unidades de medicin

fasorial (PMU), permite desarrolla mtodos analticos para la deteccin de estabilidad

transitoria en lnea basada en el estado del sistema en tiempo real.
El documento propone un criterio para la deteccin de inestabilidad transitoria en lnea

bajo el concepto de sistema de alimentacin adjunto (APS).

El criterio hace uso de la proyeccin de energa cintica (PKE) definida para el APS, esta

puede ser calculada mediante datos del generador obtenidos a travs del WAMS.
Para validar la eficacia y exactitud del criterio se realizaron simulaciones con el sistema

potencia de Nueva Inglaterra y el Sistema de potencia del Norte de China (NCPS).

NOTACIN

Constante de inercia del sistema OMIB.

Constante de inercia del i-simo generador.
Potencia mecnica del i-simo generador.

Potencia elctrica de salida de del i-simo

generador.
Potencia elctrica de salida del generador en prefallo.
Potencia elctrica de salida del generador en
falla.
Potencia elctrica de salida del generador en
post-falta.
Tiempo del sistema.
tiempo de despeje de fallas.

Tiempo de muestreo del WAMS

Aceleracin de rotor del sistema OMIB
Aceleracin del i-simo rotor en referencia COI
ngulo del rotor del sistema de OMIB

ngulo mximo del rotor del sistema OMIB en una

oscilacin estable
ngulo crtico del rotor del sistema OMIB
ngulo del i-simo rotor en referencia COI
Velocidad del rotor del sistema OMIB
Velocidad del i-simo rotor en referencia COI

DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE ALIMENTACIN

ADJUNTO (APS).

 El APS es un sistema virtual que representa al sistema original, este modela todos los
generadores como una masa rodante sobre una superficie cncava.
Para construir dicho modelo , se definen las ecuaciones de movimiento del rotor con

respecto al centro de inercia (COI), considerando una red elctrica con n generadores.

Donde

y pueden ser medidos directamente de las PMU en cada central elctrica.


Para describir el comportamiento del movimiento entre los generadores durante la

contingencia, el modelo de APS se describe mediante :


R se define para representar el grado de separacin entre todos los ngulos de los

generadores en el sistema de potencia, y se definen como la velocidad de proyeccin y

tangencial, respectivamente.

La energa cintica del APS se expresa como PKE y puede ser calculada como:

 La siguiente imagen puede describir un APS :

La partcula A representa la posicin del sistema de potencia.

Esta puede ser medida mediante un radio de coordenadas y (n-1) coordenadas angulares

usando transformacin a coordenadas hiperesfricas.

El radio R es igual a la distancia euclidiana entre el origen O y la partcula A

 El movimiento de la partcula A
figura:

es proyectado sobre el radio, como se muestra en la

La posicin y el movimiento de la partcula A se definen como R por (6) y las proyecciones

mediante (4) y (5).

El APS

puede evaluar la respuesta dinmica del sistema de potencia real mediante el

clculo de las variables que incluyen R, y PKE.

MTODO PROPUESTO PARA EVALUAR LA

ESTABILIDAD TRANSITORIA.

CRITERIO PKE BASADO EN APS

Se define para la evaluacin de la estabilidad multi-oscilatoria del sistema de potencia.

representa el valor de transicin de la velocidad de proyeccin desde un mnimo a un

mximo en la oscilacin i durante el movimiento peridico de la partcula A.

La trayectoria

y se pueden utilizar como criterio cuantitativo (criterio PKE) para la

evaluacin de estabilidad transitoria en el sistema de post-falla.

Criterio: Si y cambia de signo de positivo a negativo durante la oscilacin i, el sistema es

estable en esta oscilacin. Si durante la oscilacin i, el sistema est perdiendo sincronismo
en esta oscilacin.

 El criterio puede interpretarse a travs

del proceso de conversin de energa de
la masa rodante que se desplaza sobre
un rbita cncava que corresponde al
plano de fase de (R, ).
Durante el movimiento hacia delante de

la masa, la
positivo y
incrementa.
movimiento
disminuye.

velocidad de proyeccin es
el radio del ngulo R
Por el contrario, durante el
hacia atrs, es negativo y R

 Para un instante , la energa cintica inicial de la masa rodante se calcula de la siguiente

manera:

El sistema ser estable para determinada oscilacin, si:

PKE disminuye y se transforma en energa potencial cuando la masa este rodando hacia

adelante sobre la rbita cuesta arriba.

Entonces

inicial ser absorbido totalmente antes de que la masa llega cuesta arriba,
llegar a su valor mnimo y la energa potencial alcanzar su mximo.

Por lo tanto ser igual a cero en esta posicin, y la masa cambiar de direccin en sentido

inverso cuesta abajo.

Si el sistema de potencia mantiene la estabilidad, R variar en la regin de estabilidad y la

masa rodar alrededor de la rbita cncava peridicamente.

 El sistema ser inestable para determinada oscilacin, si:

Si no puede ser absorbida por completo hasta que la masa alcance el pico, ser mayor

que cero.
La masa se mover sobre el pico y nunca volver al punto de equilibrio estable (SEP) del

sistema de post-falla.
Por lo que R

incrementara de forma continua y el sistema perder sincronismo en la

oscilacin.
El criterio de

es vlido para la deteccin de inestabilidad transitoria online basada en

WAMS debido a su pequeo clculo y a la no necesidad de obtener un valor de energa
crtica de la simulacin offline.

SIGNIFICADO FSICO DEL CRITERIO EN UN SISTEMA DE UNA

MQUINA Y BARRAJE INFINITO (OMIB)
Para la demostracin del criterio PKE propuesto se utiliza el sistema de una mquina y
barraje infinito; esto permite simplificar el anlisis.

En el sistema OMIB, la ecuacin de movimiento del rotor es:

PKE para el sistema OIMB se deduce a travs de las ecuaciones (4) - (8) de la siguiente

manera:

Se emplea el mtodo de rea equivalente para la evaluacin de estabilidad transitoria en

el sistema OMIB, en este mtodo el criterio de estabilidad estar dado por la relacin del
rea de aceleracin y el rea de desaceleracin.

La relacin entre PKE y el rea de aceleracin

en la falla y el rea de desaceleracin en

el sistema de post-falla se demuestran de la siguiente manera:

Restando (13) de (14):

La Ecuacin (15) muestra la correspondencia entre el criterio

equivalente.

y el mtodo de rea

 De lo anterior, se puede explicar el

criterio por las curvas de potenciangulo y curvas en el sistema OMIB .

El sistema mantiene la estabilidad si la

falla es compensada en el instante .

Para

el caso estable,
aceleracin
es igual

desaceleracin .

el
al

rea
rea

de
de

El sistema perder sincronismo s el

tiempo de compensacin de la falla es .

Para el caso inestable, el rea de

aceleracin es mayor que el rea de

deceleracin .

PREDICCIN DE LA TRAYECTORIA DEL APS

Para una gran red de potencia hay numerosos problemas para el control de emergencia,
incluyendo el tiempo de retardo en el sistema de comunicacin y los datos masivos en el
sistema informtico.
Para subsanar esta situacin es necesario utilizar el mtodo de prediccin de la trayectoria,

el cual mejorar el procedimiento de deteccin de inestabilidad.

Puesto que es difcil estimar cada curva para todos los generadores con las limitaciones en

la precisin de la prediccin y la sobrecarga de tiempo, slo se predicen las trayectorias de

y en el APS.
Las trayectorias de y se pueden predecir a travs de diversos mtodos de ajuste de curvas

por mnimos cuadrados, como el modelo polinomio de prediccin, la prediccin del modelo
exponencial, el modelo de series de Fourier

 Las respuestas de los ngulos de los generadores son aproximadas a las curvas de
atenuacin sinusoidales durante una escala de tiempo limitado en el sistema de post-fallo,
estas se pueden expresar mediante series de Fourier.
Las ecuaciones de ajuste del APS se escriben de la siguiente manera.

Los parmetros del modelo de series de Fourier se pueden calcular mediante el mtodo de

ajuste de curvas por mnimos cuadrados basado en una muestra

periodo de observacin .

y del WAMS durante

Las trayectorias en la ventana de prediccin pueden ser predichas a travs de (16) y (17).

 Las ecuaciones de y se escriben de la siguiente manera:

Donde,

es el punto de inicio de la ventana de observacin; y son la longitud de la ventana de

observacin y la ventana de prediccin, respectivamente.

 La prediccin est influenciada por la seleccin del orden del modelo de series de Fourier.
Por otra parte, y son factores que mejoran la precisin del mtodo de las trayectorias.
Una gran ventana de observacin en el estado inicial puede reducir la eficiencia de

prediccin, mientras una ventana de observacin pequea puede disminuir la precisin.

Para mantener la precisin del mtodo de ajuste de curvas, se tiene que es igual a 0.1s,
dado que para sistemas WAMS como es habitual esta entre 0.01-0.02s.

La longitud ms apropiada de es igual a 0,3 s en la prctica para equilibrar la precisin y

la eficiencia.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN DE INESTABILIDAD

TRANSITORIA
1)

y se calculan a travs de los datos de los generadores en el instante t extrado de del

WAMS.

2) Si la longitud del tiempo

es positivo y menor que contine en el paso (4). La

inestabilidad transitoria se evala en base a la trayectoria real de APS. Si es mayor que ,
vaya al siguiente paso para la prediccin de la trayectoria.

3) Las trayectorias de APS se predicen mediante mtodos de ajuste de curvas por mnimos

cuadrados basado en (16) y (17), posteriormente, se calcula mediante (12).

4) La estabilidad del sistema se evala mediante el criterio de . Si el sistema se identifica

como estable y el procedimiento todava no ha terminado, volver a (1); de lo contrario,

terminar la evaluacin de inestabilidad del sistema.

CASOS DE ESTUDIO

 Para verificar el criterio , se emplean dos casos de estudio sobre.

1) Caso de estudio sobre el sistema de potencia de Nueva Inglaterra.
2) Caso de estudio sobre el sistema de potencia del Norte de China (NCPS)
) Para cada caso se emplean contingencias trifsicas con diferentes tiempos de despeje y

diferentes localizaciones.
) Para los casos de estudio, se supone que todos los generadores son observables por PMU.
) Los datos del WAMS son simulados mediante el software comercial BPA (Bonneville Power

Administration) , este puede exportar los estados de funcionamiento de todos los

generadores cada 0,01s, incluyendo ngulo del rotor, velocidad del rotor, salida de energa
elctrica y potencia mecnica.

CASO DE ESTUDIO SOBRE EL SISTEMA DE NUEVA

INGLATERRA
Para

demostrar la eficacia del

criterio , se aplica este al sistema
de Nueva Inglaterra.

Todos
los
generadores
son
por un modelo de dos
simulados

ejes.

Las

cargas
se
tratan
impedancia constante.

como

 A continuacin se muestra el plano de fase y las curvas de una falla trifsica en el nodo 9
en 0.0 s con diferentes para la salida de la lnea de 9-39.
El sistema mantiene la estabilidad cuando . El punto de fase opera como un movimiento

de atenuacin peridica alrededor de SEP en el dominio de atraccin y es igual a cero.

 En la siguiente imagen se muestra como el sistema pierde sincronismo en la primera y

segunda oscilaciones cuando y , respectivamente.
El punto de fase est operando fuera del dominio de atraccin despus de pasar por el

punto de salida (EP), donde .

Las trayectorias del plano fase y las curvas de

en las figuras, indican que el criterio es

eficaz para la deteccin de inestabilidad de oscilacin nica y de oscilaciones mltiples.

 Las siguientes imgenes ilustran las curvas reales y las curvas de con diferente tiempo de
despeje de fallas, respectivamente, dnde la contingencia obedece a una falla trifsica en
el nodo 22 en 0,0 s mediante la salida de la lnea 22-23. En este caso, el tiempo de
despeje crtico es 0.18 s.

Cuando el sistema pierde sincronismo, y las curvas de se elevan en el intervalo de

 Cuando el sistema mantiene la estabilidad, es igual a cero desde 0,1 hasta 0,18 s.

se puede utilizar para la deteccin y medicin de la primera oscilacin de inestabilidad de

manera cuantitativa, as como la base de clculo del tiempo de compensacin crtico y de
control de emergencia en lnea.

 Para indicar las restricciones

del mtodo de prediccin de la trayectoria, la prediccin

parcial de trayectorias de fase se muestra en:

La trayectoria de prediccin est cerca de la trayectoria real antes de que el sistema

alcanza el punto de salida (EP)

 Los resultados de la prediccin pueden desviarse de la trayectoria real cuando se aumenta

el tiempo de prediccin, especialmente para la trayectoria de prediccin a partir de 0,8 s.
Por lo tanto, se hace necesario el anlisis cuantitativo de la exactitud efectiva y el tamao

de la prediccin.
Para este fin se emplea la Notacin , esta se define como la relacin entre y .
el error entre la prediccin y la trayectoria real est definida por:

Donde

e representan las predicciones y las trayectorias reales

respectivamente, y N representa la longitud de los datos de prediccin.

en

la

etapa

 En la siguiente tabla se muestra la raz del error cuadrtico medio (RMSE) de

diferentes para casos de estabilidad e inestabilidad.

y con

 De la tabla se aprecia que RMSE va en aumento cuando va aumentando bajo el mismo .

Para

y bajo la condicin de inestabilidad, la precisin es inaceptablemente

prediccin de la trayectoria.

para la

Si se desea mantener el equilibrio entre la precisin y la eficiencia, el mtodo de prediccin

es mejor bajo la condicin de y

en la prctica de la ingeniera.

 La siguiente Tabla muestra la comparacin entre la simulacin en el dominio de tiempo y el

resultado del criterio propuesto, para diferentes tiempos de despeje de fallas y ubicacin
de las mismas.

 , se calcula mediante la trayectoria real y el resultado de la prediccin del APS.

Se ve en la Tabla anterior

que la inestabilidad del sistema de potencia se evala con

precisin cuando , que es idntico al resultado de la simulacin.

Aunque no existe desviacin entre el valor real y el resultado predicho, es evidente que el

criterio PKE propuesto es eficaz para la deteccin de inestabilidad del sistema.

CASO DE ESTUDIO SOBRE EL SISTEMA DE NCPS

Para

comprobar
el
propuesto se empleo
elctrica real, del NCP.

mtodo
la red

En
este
caso,
todos
los
generadores son simulados por un
modelo de dos ejes.

Las

cargas
se modelan
impedancias constantes.

como

 La siguiente Figura muestra las curvas reales de para una contingencia trifsica en el
nodo '1IBR21' en 0.0 s mediante la salida de la lnea '1IBR21 - 1IHJ21' en diferentes con un
rango de 0,1 a 0,18 s.

De la tabla se observa que para ,

En

y incrementa.

y el sistema es estable.

 La siguiente Figura muestra las curvas reales de para una contingencia trifsica en el
nodo '1IBR21' en 0.0 s mediante la salida de la lnea '1IBR21 - 1IHJ21' en diferentes con un
rango de 0,1 a 0,18 s.

De la tabla se observa que para ,

En

y incrementa.

y el sistema es estable.

CONCLUSIONES DEL DOCUMENTO.

 El APS y el criterio pueden representar la respuesta dinmica del sistema de potencia

multi-mquina a travs de la transformacin y la formulacin de proyecciones de
coordenada hiperesfrica.
El criterio es lo suficientemente rpido, ya que no est relacionada con la estructura de la

red y la informacin detallada del modelo del sistema. Por lo tanto, est disponible para la
deteccin de estabilidad transitoria en lnea usando estados de funcionamiento de los
generadores del WAMS.
Para dar tiempo suficiente al sistema de control de emergencia, es propuesto el mtodo de

prediccin de la trayectoria basada en el mtodo de ajuste de curvas por mnimos

cuadrados.
Los casos de estudio sobre el sistema de Nueva Inglaterra y el NPCS validan la eficacia del

mtodo propuesto.