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INTRODUCCIN AL PROTOCOLO
PLCs
El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el
Allen-Bradley
DEC
Information Instruments Incorporated (3-I)
Century Detroit
Cutler-Hammer
Cincinnati Milling Machine
Bedford Associates
PLCs
La empresa Bedford Associates propuso a General
Pirmide de Automatizacin
Nivel de Operacin
Este nivel es el de interaccin del sistema con los
Nivel de control
En un DCS la responsabilidad del control de las
Que es MODBUS
El protocolo MODBUS es un bus de campo, se puede
definir como el medio de comunicacin entre
diferentes equipos de un sistema de automatizacin,
esto puede ser, desde un sensor o un actuador, hasta
una computadora o un autmata programable
Bus de campo: es un sistema de transmisin de
datos que interconecta dispositivos industriales y
elementos de control
Funcionamiento
MODBUS define una estructura de mensaje que los
Maestro-Esclavo
Los controladores se comunican usando una tcnica
Maestro-Esclavo
un maestro transmite una solicitud a un esclavo y
espera la respuesta
Ejemplo de arquitectura
Capa de Enlace
Mtodo de acceso al medio: Maestro/Esclavo.
Mtodo de transmisin: Cliente-Servidor.
Seguridad en la transmisin:
CRC y LCR
Bit de Start y Stop
Bit de paridad
Flujo continuo (control de flujo)
Peticin
El cdigo de funcin en la peticin indica al dispositivo
Respuesta
Si el esclavo elabora una respuesta normal, el cdigo de
MODO ASCII
El formato para cada byte en modo ASCII es:
Sistema de codificacin: Hexadecimal, caracteres
ASCII 0-9, A-F. Un carcter hexadecimal contenido en
cada carcter ASCII del mensaje.
Bits por byte: 1 bit de arranque. 7 bits de datos, el
menos significativo se enva primero. 1 bit para
paridad Par o Impar; ningn bit para No paridad. 1 bit
de parada si se usa paridad; 2 bits si no se usa paridad.
Campo de comprobacin de error: Comprobacin
Redundante Longitudinal (siglas en ingl es LRC).
MODO RTU
Sistema de codificacin: Binario 8-bits, hexadecimal
Campos de trama
ASCII
INICIO
DIRECCION
FUNCION
DATA
LRC
FIN
2 CARACTERES
2 CARACTERES
N CARACTERES
2 CARACTERES
2 CARACTERES
RTU
INICIO
DIRECCION
FUNCION
DATA
LRC
FIN
T1-T2-T3-T4
8 BITS
8 BITS
N x 8 NITS
16 BITS
T1-T2-T3-T4
Cdigos de Funcin
Estado de bobina (01)
Leer estado de entrada (02)
Leer registro de retencin (03)
Leer Entrada Registro (04)
Escribe bobina (05)
Escribe registro (06)
Diagnstico (08)
Escribe mltiples bobinas (15, 0x0F)
Escribe mltiples registros (16, 0x10)
Informe identificacin de esclavo (17, 0x11)