Motor paso a paso

Anyi Ladino B.
Yuly Reina B.
Presentando:
Ing. Sandra Milena Cortes
Institucin Educativa Francisco de Paula
Santander
Ventaquemada
2016

Definicin del
elemento
Un motor paso a paso o PAP es un dispositivo
electromecnico capas de convertir una serie de
impulsos
electrnicos
en
desplazamiento
angulares directos.

Que es
El motor paso a paso se comporta de la misma manera que
un conversor digital-analgico (D/A).
Este motor presenta las ventajas de tener precisin y
repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus
principales
aplicaciones
destacan
como
motor
de frecuencia variable,
motor
de corriente
continua
sin escobillas, servomotores
y motores controlados
digitalmente.

Parte interna del

motor paso a paso

Descripcin
interna
La parte mvil de este motor
al igual que en los de corriente continua es

estriada y se le denomina rotor.

Exterior mente posee 6 o 5 cables. 4 de estos cables corresponden a
cada uno d los extremos de la dos bobinas existentes, mientras que los
otros dos corresponden al punto medio de cada una en el caso del que el
cable restante sea uno corresponde a estos dos ltimos unidos
internamente.
Cuando se aplica tenso a cualquiera de las 4 bobinas existentes esta
genera un campo magntico. Ante esta situacin una estara del rotor se
a lnea con este campo, desplazndose as un determinado numero de
grados o pasos.

Como funciona
Cuando circula corriente por una o mas bobinas del estator
se crea un campo magntico creando los polos norte-sur.
Luego el rotor se equilibrara magnticamente orientando sus
polos norte-sur hacia los polos sur-norte del estator. Cuando
el estator vuelve a cambiar la orientacin de sus polos
atreves de un nuevo impulso recibido hacia sus bobinas el
rotor volver a moverse para equilibrarse magnticamente.
Si se mantienen esta situacin, obtendremos un movimiento
giratorio permanente del eje el ngulo de paso depende de la
elacin entre el nombre de polos magnticos del estator y el
nombre de polos magnticos del rotor.

Imagen fsica