Unidad 1: ECUACIONES

DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN
LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE

Transformada de Laplace.

Sea f(t) una funcin definida para t>0; a la

expresin:

L { f (t )} e st f (t )dt
0

se le llama Transformada de Laplace de

la funcin f(t), si la integral existe.

Ejemplo 1

Sea f(t) = c
Obtenga la transformada de Laplace para
dicha funcin.
L {c }

st

cdt

Lim

Lim

c e dt

c
b
s

st

Lim
e sb 1

c

s
b

st

Lim

1 c
c
s
s
para s>0

Ejemplo 2

Obtenga la transformada de Laplace para

la funcin f(t)=eat.

b
Lim
( s a )t
L {e at } e st e at dt e ( s a )t dt
e
dt

b0
0
0
b

1 ( s a )t
Lim
1

e
b s a
sa
0

para s>a

Ejemplo 3

Obtenga la transformada de Laplace para

la funcin f(t)=tn.
st

te
{t } e tdt
s

1 st
1 st
1
e dt 0 e dt 2
s
s 0
s
0

st

L {t

2 st

t e
} e t dt
s

st 2

2t st
2
2
st
e dt 0 te dt 3
s
s 0
s
0

L {t}

Ejemplo 3
L {t 3

3 st

t e
} e t dt
s

st 3

n!
L {t } n 1
s
n

3t 2 st
3 2 st
3!

e dt 0 t e dt 4
s
s 0
s
0

L { t2 }

para n=1,2,3,

Ejemplo 4

Obtenga la transformada de Laplace para

la funcin f(t)=Cos(bt).

L {Cos(bt )}

st
e

Cos(bt )e
Cos(bt )dt
s

Sen(bt )e

1 b
(0 )
s
s

st

st

b
Sen(bt )e st dt
s 0
0

b
st
Cos(bt )e dt
s 0

L { Cos ( bt )}

Ejemplo 4

Obtenga la transformada de Laplace para

la funcin f(t)=Cos(bt)
1 b2
L {Cos(bt )} 2 L {Cos(bt )}
s s

b2 1
L {Cos(bt )} 1 2
s
s

s
L {Cos(bt )} 2
s b2

L es una transformacin
lineal

Para una combinacin lineal de funciones

se puede escribir:

st
st
st
e
[

f
(
t
)

g
(
t
)]
dt

e
f
(
t
)
dt

g (t )dt

Siempre que ambas integrales converjan

para s>c. Por consiguiente se deduce que:
L {f (t ) g (t )} L { f (t )} L { g (t )}

Problemas

Obtenga la Transformada de Laplace para

las funciones:
f(t)

= 1+5t2

f(t)

= 4e-2t + 10 Cos(2t)

Orden exponencial

Se dice que f es de orden exponencial c si

existen constantes c, M>0 y T>0 tal que |
f(t)|<Mect para toda t>T.

NOTA: Esta condicin significa que f(t) est acotada

por exponenciales; es decir:
- Mect < f(t) < Mect

Condiciones suficientes para

la existencia

Si f es una funcin continua por partes en

[0,+Inf) y de orden exponencial c, entonces
existe L {f(t)} para s>c

Comportamiento de F(s)
cuando s

Si f es continua por partes en (0,+Inf) y de

orden exponencial y F(S) = L {f(t)},
entonces: Lim F ( S ) 0.
s

Problema

Determine la transformada de Laplace para

la funcin:
t ; 0 t 1

f (t ) 1 ; 1 t 2
0; t 2

Transformada inversa

Si F(s) representa la transformada de

Laplace de una funcin f(t), es decir:
L {f(t)}=F(s), se dice entonces que f(t) es la
transformada de Laplace inversa de F(s)
y se escribe: f(t) = L -1{F(s)}.

Algunas transformadas
inversas
cL

1.

3.

5.

7.

e L
at

Cos(bt ) L
Cosh(bt ) L

c

s

s a

s
2
2
s b

s
2
2
s b

2.

4.

6.

t L
n

Sen(bt ) L
Senh(bt ) L

n!
n 1
s

b
2
2
s b

b
2
2
s b

Problemas

Evale:
1.
3.
5.

1
3
s

2.

2s 6
2

s 4

4.

1
1 1
2

s s 2
s

6.

s
L 2

s 6
1
1
L 2
s 1
1

2
( s 2)( s 4)

Transformada de una
derivada

L f ( x ) e st f ( x )dx e st f (t )
0

s e st f (t )dt
0

f (0) sL f (t )
sF ( s ) f (0)

st
st

L f ( x ) e f ( x )dx e f (t )
0
0
f (0) sL f (t )

s[ sF ( s ) f (0)] f (0)
s 2 F ( s ) sf (0) f (0)

s e
0

st

f (t )dt

Transformada de una
derivada

De igual manera se puede demostrar que:

L f ( x ) s 3 F ( s ) s 2 f (0) sf (0) f (0)

Si f, f, f,, f(n-1) son continuas en [0,+Inf)

y son de orden exponencial y si f(n)(t) es
continua por partes en [0,+Inf), entonces:

L f ( n ) ( x ) s n F ( s ) s n 1 f (0) s n 2 f (0) s n 3 f (0) f ( n 1) (0).

Solucin de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace

dny
depende de
L
n
dt

las n-1
Y ( s ) L yy(t )de

derivadas de y(t) evaluadas en t=0.

Esta propiedad hace que la Transformada de

Laplace sea adecuada para resolver problemas
lineales de valores iniciales en los que la
ecuacin diferencial tiene coeficientes constantes.

Solucin de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace

En el problema:
n
n 1

d y
d y
an n an 1 n 1 a0 y g (t )
dt
dt
y(0) y0 ; y(0) y1; ; y ( n 1) (0) yn 1

Donde las ai, i=0,1,2,,n y y0, y1,.., yn-1 son

constantes, por la propiedad de linealidad
de la Transformada
de Laplace tenemos:
n
n 1

d y
d y
L an n an 1 n 1 a0 y L g (t )
dt
dt

dny
d n 1 y
an L
an 1L
a0 L y L g (t )
n
n 1
dt
dt

Solucin de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace

De la Transformada de una derivada:

dny
n
n 1
n2
n 3
( n 1)

s
F
(
s
)

s
f
(
0
)

s
f
(
0
)

s
f
(
0
)

f
( 0)
n
dt

la ecuacin:
dny
d n 1 y
an L
an 1L
a0 L y L g (t )
n
n 1
dt
dt

se transforma en:

an [ s nY ( s ) s n 1 y(0) y ( n 1) (0)]
an 1[ s n 1Y ( s ) s n 2 y(0) y ( n 2 ) (0)] a0Y ( s ) G( s )

donde: L y(t ) Y ( s ) y L g (t ) G( s )

Solucin de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace
La Transformada de Laplace de una
ecuacin diferencial lineal de coeficientes
constantes se convierte en una ecuacin
algebraica en Y(s).
Si se resuelve la ecuacin transformada

an [ s nY ( s ) s n 1 y(0) y ( n 1) (0)]
an 1[ s n 1Y ( s ) s n 2 y(0) y ( n 2 ) (0)] a0Y ( s ) G ( s )

para Y(s), primero se obtiene:

P( s )Y ( s ) Q( s ) G( s )

Solucin de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace

Luego, a partir de: P( s )Y ( s ) Q( s ) G( s )

se escribe
Q( s ) G ( s )
Y (s)

P( s )

P( s )

Donde:
P( s ) an s n an 1s n 1 a0, Q(s ) es un
polinomio en s de orden menor o igual a n-1
que consiste en los diferentes productos de
los coeficientes ai; i=1, 2,, n y las
condiciones iniciales establecidas y0, y1,,
yn-1 y G(s) es la Transformada de g(t).

Solucin de Ecuaciones
Diferenciales lineales mediante
la Transformada de Laplace

Normalmente se escriben los dos trminos

de la ecuacin Y ( s ) Q( s ) G( s ) sobre el
P( s )

P( s )

mnimo comn denominador y luego se

descompone la expresin en dos o ms
fracciones parciales. Por ltimo, la solucin
y(t) del problema de valores iniciales
1
Y (s ) , donde la
y(t)

L
original es
transformada inversa se hace trmino a
trmino.

Proceso de solucin de ED
mediante la tranformada
Ecuacin diferencial
lineal con coeficientes
constantes y
condiciones iniciales

Solucin de la
Ecuacin diferencial
y(t) = L -1 {Y(s)}

L {y(t)}

-1

{Y(s)}

Ecuacin algebraica
para Y(s) = L {Y(t)}

Solucin de la
Ecuacin algebraica
Y(s)

Problema

Utilice la Transformada de Laplace para

resolver el problema con valores iniciales
siguiente:
dy
6 y e 2t
dt

y ( 0) 2