CENTROIDES Y

CENTROS DE
GRAVEDAD

CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO BIDIMENSIONAL

: W = + , + +
: = + + +
: = + + +

PLACAS Y ALAMBRES
COMPUESTOS
La abscisa de su centro de gravedad G
puede determinarse a partir de las
abscisas , , . . . , de los centros de
gravedad de las diferentes partes que
constituyen la placa. La ordenada del
centro de gravedad de la placa se
encuentra de una forma similar,
igualando momentos con respecto al
eje x.
= =
Estas ecuaciones proporcionan los
primeros momentos de rea compuesta
o pueden utilizarse para obtener las
coordenadas y de su centroide.

Centroide de reas
comunes
Forma

REATRIANGULAR

UNCUARTODEREACIRCULAR

REASEMICIRCULAR

UNCUARTODEREAELPTICA

REASEMIELIPTICA

REASEMIPARABLICA

REAPARABLICA

ENJUTAPARABLICA

ENJUTAGENERAL

SECTORCIRCULAR

rea

Los primeros
momentos de reas,
al igual que los
momentos de las
fuerzas, pueden ser
positivos o negativos.

PROBLEMA RESUELTO

Para el rea plana mostrada en la figura,

determine: a) los primeros momentos con
respecto a los ejes x y y , y b) la ubicacin
de su centroide.

Solucin:

Forma

rea

REATRIANGULAR

UNCUARTODEREACIRCULAR

REASEMICIRCULAR

a)
Primeros momentos del rea.
= = 506,2 X
= = 757,7 X
b) Ubicacin del centroide. Si se sustituyen los valores dados en la
tabla, dentro de las ecuaciones que definen el centroide de un
rea compuesta se obtiene
= : (13,828 X ) = 757,7 X
= : (13,828 X ) = 506,2 X
=54.8mm
= 36.6mm

CENTRO DE GRAVEDAD DE
UN CUERPO TRIDIMENSIONAL

Centro de
gravedad

Es el punto en el que se
encuentran aplicadas las
fuerzas gravitatoria de un
objeto.

CENTRODEGRAVEDADDEUN
CUERPOTRIDIMENSIONAL
Se obtiene dividiendo el cuerpo en pequeos elementos
y expresando que el peso W del cuerpo actuando en G es
equivalente al sistema de fuerzas distribuidas W que
representan a los pesos de los elementos pequeos.

A la suma de los pesos elementales W y que su

momento con respecto a O es igual a la suma de los
momentos con respecto a O de los pesos elementales.

F:
Mo:

-Wj = (-Wj)
r (- Wj) = [r (-Wj)]

Se escribe
r W (- j) = (rW) (-j)
Se observa
W = W

r W = r W

CENTROIDESDEFORMASYVOLMENES
COMUNESEN3D
FORMA

volumen

SEMIESFERA

SEMIELIPSOIDEDE
REVOLUCIN

PARABOLOIDEDE
REVOLUCIN

CONO

PIRMIDE

abh

CUERPOSCOMPUESTOS
Su centro de gravedad G puede determinarse al
expresar el momento total del peso concentrado en el
centro de gravedad es igual a la suma de los
momentos de los pesos de cada una de las partes
que lo componen.
X W=x WY W=y WZ W= z W

Si el cuerpo est hecho de un material homogneo

X V=x VY V=y VZ V= z V

PROBLEMARESUELTO
Determine la ubicacin del centro de gravedad del
cuerpo de revolucin homogneo que se muestra
en la figura, el cual se obtuvo al unir una
semiesfera y un cilindro y removiendo un cono.

FORMA

SEMIESFERA

CONO

volumen

Porlotanto
X V=x V
X (1.206 10 ^6 mm ^3)=18.09 10 ^6
mm ^4