Universidad nacional de

Ingeniera
Facultad de ingeniera
mecnica
MQUINAS
ELCTRICAS
ESTTICAS
ML 214
rea acadmica de electricidad y electrnica
Profesor: Ing. EMILIO MARCELO BARRETO

Bibliografa
Circuitos magnticos y
transformadores. MIT
Teora y anlisis de Mquinas
elctricas. Fitzyerald
Transformadores y mquinas elctricas.
Chapman
Maquinas Electromagnticas y
Electromecnicas. Lander W. Matsch

UNIDAD 1

MATERIALES FERROMAGNETICOS. CIRCUITOS

MAGNETICOS EXITADOS CON FLUJO MAGNETICO
CONSTANTE ( CON DC ). CIRCUITOS
MAGNETICOS EXITADOS CON FLUJO ALTERNO
SENOIDAL( CON AC )

Conceptos fundamentales del

magnetismo. Clasificacin
magntica de los materiales

1.1 Conceptos fundamentales del

magnetismo
FUENTES MAGNTICAS

IMANES PERMANENTES

CORRIENTE ELECTRICA QUE

FLUYE POR UN CONDUCTOR

Campo Magntico
Es un campo vectorial de propiedades
magnticas, producido por imanes y
cargas en movimiento

Company Logo

Propiedades de las lneas de campo

Siempre forman lazos cerrados
Tienen direccin y sentido
Las lneas magnticas nunca se cruzan
Siempre buscan cerrarse por el medio o
material que ofrece menor resistencia
magntica
Se atraen y repelen mutuamente
Son tensionables

Densidad de flujo Magntico (B)

Matemticamente,
es el numero de
lneas de flujo
magntico medidas
por unidad de rea

weber
B
2
A m

Esta cantidad magntica

no depende de la corriente
que genera el campo sino
nicamente de las
caractersticas
magnticas del medio
donde se encuentre
Donde las unidades de B
son los TESLA

Flujo Magntico
Generalmente
representado con la letra
griega , es una medida
de la cantidad de
magnetismo, a partir de
la fuerza y la extensin
de un campo magntico.
El flujo () a travs de un
rea perpendicular a la
direccin del campo
magntico, viene dado
por el producto de la
De forma ms general, el
flujo magntico elemental, densidad de campo
magntico (B) por la
cuando el campo no es
superficie (A).
uniforme, viene definido
por:

d Bd A B cos dA

Intensidad de campo magntico (H)

El valor de esta cantidad magntica
no depende de las caractersticas magnticas
del medio, sino de la corriente elctrica que
produce al campo ( se basa en la ley de Ampere)

H se relaciona con B mediante:

B=H
ecuacin vectorial

Donde es la permeabilidad magntica del me

en el punto donde se miden B y H

1.2. Clasificacin magntica de los materiales

Malos Materiales
Magnticos o No
Ferromagnticos
Estos materiales debilitan
muy ligeramente el campo
magntico externo.
Ejemplo: Cu, Au, Ag, Hg
Bi, Zn, aire, etc.
Normalmente tienen r
ligeramente menor a 1

Contribuyen
muy
dbilmente a
reforzar o
debilitar el
flujo
magntico
externo
Materiales
Diamagnticos

Materiales Paramagnticos
Estos materiales refuerzan muy dbilmente
el campo magntico externo. Ejemplo: Al, Pt, Mg, etc.
Normalmente tienen r ligeramente menor o igual 1

(Permeabilidad
magntica
(Del aire libre)

Tesla m
o 4 10
AV
7

ara estos materiales se cumple:

La relacin B vs H es una recta de pendiente O

Buenos materiales Magnticos o Ferromagnticos

Estos materiales aumentan en gran medida

el campo magntico externo(m)
debido al alto que poseen
. Ejemplo: Fe, Co, Ni, aleaciones Almico, etc.

Tienen grandes valores de r,

normalmente entre 4000 y 6000

* Un

material ferromagntico solamente

contribuye a reforzar el m externo,
hasta llegar a la saturacin

Materiales Ferromagnticos
En la naturaleza son solo 3: el hierro, el cobalto
y el nquel; de los cuales el de mayor uso es el
hierro y sus aleaciones con otros metales.
La aleacin ms importante es el Hierro-Silicoso
(Fe-Si), por su proceso de fabricado esta
aleacin posee buena permeabilidad y alta
resistencia elctrica.
Existen otras aleaciones que se dividen en
materiales blandos (pierden fcilmente su
magnetismo) y materiales duros (no pierden su
magnetismo, se usan en imanes permanentes).
Entre estas destaca el Alnico, as como el
Permalloy y el Numetal que tienen una
permeabilidad muy elevada.
Llegan a magnetizarse fuertemente en la misma
direccin del campo magntico donde estn
colocados
La densidad de flujo en los materiales
Ferromagnticos vara en forma no lineal con la

Permeabilidad magntica relativa del medio

Se define en base a la permeabilidad
del espacio libre (vaco)

r
o

Permeabilidad Magntica del

material
Permeabilidad
del aire
libre

Para materiales no
ferromagnticos r 1
Para materiales ferromagnticos
r >> 1, llegando en algunos
casos al orden de los miles

Algunos valores de
permeabilidad relativa
Materiales

Permeablidad m

PARAMAGNTICOS
Aluminio

1.000.021

Magnesio

1.000.012

Paladio

100.082

Titanio

100.018
DIAMAGNTICOS

Bismuto

0.99983

Oro

0.99996

Plata

0.99998

Cobre

0.99999
FERROMAGNTICOS

Niquel

250

Cobalto

600

Hierro (puro)
Mumetal

4000
100000

1.2. Ley de Ampere

Esta ley relaciona los campos magnticos
con las corrientes que los producen

d
l

i 1

 Si es el ngulo
entre

H y dl
n

( H cos dl ) I i
C

i 1

CLCULO DE H DENTRO DE UN NCLEO

FERROMAGNTICO:
d l, H m y B m

- Como
tienen la misma
direccin entonces es igual a cero.
- Como el flujo de dispersin es mucho menor
que el flujo magntico entonces se desprecia.
Por lo tanto la ley de Ampere se expresara
como:
H mlm NI

 Caractersticas de los materiales

ferromagnticos. Circuitos magnticos.

2.1 Caractersticas de los

materiales magnticos
RELUCTANCIA MAGNTICA (Rm)

Oposicin del material al paso de las

lneas de campo magntico
(es equivalente a la resistencia elctrica)
RmDiamagnticos>RmParamagnticos>RmFerromagnticos
PERMEANCIA MAGNTICA (Pm)

Indica cuan buen conductor magntico es el

material. Se calcula como el inverso de la
reluctancia magntica (es equivalente a la
conductancia elctrica).

PERMEABILIDAD MAGNTICA ()
Como su nombre lo indica, mide con cuanta facilidad
el material permite el paso de las lneas de campo
magntico. Es equivalente a la conductividad elctrica.

D < P < F
RELUCTIVIDAD MAGNTICA (v)
Es el inverso de la permeabilidad magntica,
y en contraposicin mide cuan mal conductor
del magnetismo es el material. Es equivalente
a la resistividad elctrica

vD < vP < vF

RETENTIVIDAD MAGNTICA

Es la tendencia del material a retener algo

de magnetismo an despus de quitar
la exitacin.

Curva de saturacin
Ncleo
Ncleo de
de material
material
ferromagntico
ferromagntico
II
Seccin
Seccin S
S

Eg
Eg

N
N espiras
espiras

Longitud
Longitud lnea
lnea media
media (l)
(l)

B vara linealmente con

H, para valores
pequeos de H, si H
tiende a incrementarse
la variacin de B
gradualmente
decrecer; es decir
aunque H crezca
rpidamente B se
mantendr casi
constante.

Curva de saturacin
B
Material
Ferromagntico

Zona
Zona
lineal
lineal

CARACTERSTICA
CARACTERSTICA
MAGNTICA
MAGNTICA

Codo
Codo
Zona
Zona de
de saturacin
saturacin

Aire

El
Elmaterial
materialmagntico,
magntico,una
una
vez
vezque
quealcanza
alcanzala
la
saturacin,
saturacin,tiene
tieneun
un
comportamiento
idntico
comportamiento idntico
al
aldel
delaire,
aire,no
nopermitiendo
permitiendo
que
la
densidad
que la densidadde
deflujo
flujo
siga
sigaaumentando
aumentandoaapesar
pesar
de
deque
quela
laintensidad
intensidaddel
del
campo
si
lo
haga
campo si lo haga

Ciclo de histresis
Magnetismo remanente:
estado del material enB
m
ausencia del campo
magntico
Campo coercitivo: el
necesario para anular
BR

BR

Hc

-Hm

Hm

CICLO DE HISTRESIS

-Bm

Curva de magnetizacin
Para un material
ferromagntico se pueden
obtener muchos ciclos de
histresis, lo que permite
obtener la curva de
saturacin o curva B-H o
curva de Magnetizacin
del material.

Curva de magnetizacin y r del hierro

recocido

1.2. Circuitos magnticos

Conjunto de
reluctancias magnticas
donde existen flujos
magnticos generados
por la fmm de las
bobinas, por lo tanto
toda mquinas elctrica
(esttica o rotativa)
resultan ser un circuito
magntico

Ncleo
Ncleo de
de material
material
ferromagntico
ferromagntico
II
Seccin
Seccin S
S

Eg
Eg

N
N espiras
espiras

Longitud
Longitud lnea
lnea media
media (l)
(l)

Ley de Ampere aplicada a un ncleo ferro

magntico

H dl J d A

NI Hl m

B
NI lm

H dl NI

H dl NI

Am

H lm NI NI lm
1 lm
NI
Am

NI Rm

Esta ecuacin se conoce

como la LEY DE OHM para
circuitos magnticos.
La cantidad NI es llamada
FUERZA MAGNETOMOTRIZ o
f.m.m., lm/uA es denominado
RELUCTANCIA
MAGNTICA
(Rm) del ncleo magntico.
Este circuito magntico es
anlogo al circuito elctrico
mostrado en la vista anterior

Analoga Entre Circuitos Elctricos Y

Magnticos
Circuito Magntico
<- Circuito Elctrico
>
Fuerza
<- Voltaje
magnetomotriz
>
Flujo ()
<- Corriente
>
Reluctancia (Rm)
<- Resistencia
>
Permeabilidad ()
<- Conductividad
>

Consideraciones a tomar en
cuenta
Al emplear la ecuacin NI=Hlm=Rm,
se hacen las siguientes consideraciones:

=BAm
El pasa por la longitud media (lm)
Se cumplen la primera y segunda leyes de kirchhoff

Circuito magntico simple de seccin rectangular alimentado

con corriente continua

Sin entrehierro:

Ncleo ferromagntico
laminado.

Comnmente el
aislamiento que se
utiliza es CARLITE
como pelcula aislante

 Longitud media del ncleo lm:

lm=(p-a)*2+(q+a)*2
Seccin transversal efectiva o til de
fierro(Am):
Am=ab*fa,
fa=factor de apilamiento
Para aislante Carlite el fa que se utiliza en el
diseo vara entre 0.9 a 0.95
Si: N = nmero de lminas
t = espesor de lmina
entonces: Am=a*N*t ,

N*t=befectivo

Circuito elctrico correspondiente, despreciando

d:

NI=mRm
NI=Hmlm

 Con entrehierro:

Se deduce:

Aa >Ag = >

m=a (porque las lneas magnticas son cerradas)

Para esta consideracin se tiene expresiones empricas para e clculo de Aa

Aa=(a+la)(b+la)

 Circuito elctrico correspondiente, despreciando

d:

NI=mRm+ mRa
NI=Hmlm + mRa

Circuito magntico de seccin rectangular con rama en paralelo exitado con

corriente continua

 Circuito elctrico correspondiente, despreciando

d:

RmA

lmA

1 AmA
RaA

l
aA
0 AaA

RmB

lmB
2 AmB

laB
RaB
0 AaB

RmC

lmC
3 AmC

En general para cualquier Circuito Magntico

se aplica las leyes de Kirchoff magnticos.

1) m

en cualquier nodo

=0

Para el circuito anterior:

mB=mA+mC
2) voltajes magnticos en cualquier trayectoria cerrada=0
NI=mBRaB+ mBRmB+ mARmA+ mARaA
NI=mBRaB+ HmBlmB+ HmAlmA+ mARaA
o tambin

mARmA +mARaA = mCRmC

HmAlmA +mARaA = HmClmC

CIRCUITOS MAGNTICOS
CON CORRIENTE ALTERNA

CIRCUITOS MAGNTICOS ALIMENTADOS CON VOLTAJE ALTERNO

+e-

(t)

e(cte)

e
t
E

t
t

CIRCUITOS MAGNTICOS ALIMENTADOS CON

VOLTAJE ALTERNO

2e

(t)

V(t)

d
e N
dt

Inductancia propia y fuerza

electromotriz
IDC
+

N
L
I

VDC
B
B

Ncleo ferromagntico

H
H

L=tg=N/I

Con corriente variable:

L
I
N
L
d dI
N
d
eN
dt

L
eN
dI
Ndt

i(t)
+

V(t)

dI
e L
dt

Reactor de ncleo ferromagntico

alimentado con corriente alterna
(t)
i00(t)
V(t)

dd (t)

e(t)

A:
seccin.
Transvers
al

N
Corriente
de
excitacin

V (t ) e(t ) Rb io (t )
V (t ) e(t )

El reactor es una bobina

ideal, es decir, no tiene
flujo de dispersin ni
resistencia
elctrica
(Rb=0 ).

Reactor de ncleo ferromagntico

alimentado con corriente alterna
Suposicin:

d
eN

dt

(t ) mx sen(t )
e(t ) N mx cos(t )

e(t ) 2 f N mx sen(t 90 )

e(t ) emx sen (t 90 )

emx
eeficaz
2
2 f N mx
eeficaz
2
eeficaz 4.44 f N mx

Fasorialmente
E

90

E
t

Energa Almacenada en el campo

magntico

V (t ) e(t ) Rb io (t )

Potencia::

V (t )io (t ) e(t )io (t ) Rb io2 (t )

dW

Energa:

V (t )io (t )dt e(t )io (t )dt R i (t )dt

2
b o

Energa que
entrega la
fuente

Energa
almacenada en el
campo magntico

Prdidas
de
energa

Energa Almacenada en el campo

magntico
dWcampo N io (t )d
N io (t ) H lm

dWcampo e(t )io (t ) dt

dWcampo H lm d
B A
dWcampo H lm AdB

Sabemos:

dWcampo H VvolumendB

d
e(t ) N
dt

B2

Wcampo Vvol HdB

B1

Energa Almacenada en el campo

magntico
B

B
W

Coenerga

dB

W
H

dH
B

dWcampo Vvol HdB

0

dW ' Vvol BdH

campo ' BH

Prdidas de energa en los circuitos ferromagnticos

alimentados con corriente alterna (ac)

Cuando la bobina con ncleo de hierro se excita con corriente

continua la nica prdida que se presenta es la que se produce en la
resistencia propia de la bobina. Se ha de notar que el ncleo no sufre
calentamiento alguno.

Cuando la bobina del ncleo se excita con AC, el ncleo, s sufrir

calentamiento y por consiguiente se producirn unas nuevas prdidas
llamadas Prdidas en el Ncleo que son debidas a la variacin del campo
magntico (y flujo magntico).
Estas prdidas son:
Prdidas por histresis (Ph)
Prdidas por corrientes parsitas (Pf ) llamadas perdidas de Foucault

Las prdidas totales en el ncleo es la

suma de ambas:

PT Ph Pf

Prdidas por histresis

Estas prdidas son producidas por un fenmeno
afn a la friccin molecular, ya que las partculas
ms pequeas del ncleo tienden a alinearse
primero en un sentido y despus en el otro, a medida
que el flujo magntico vara peridicamente.

(t)

(t)= mxsen(t)

i00(t)
V(t)

e(t)

Prdidas por histresis

Clculo de la energa
almacenada

W Vvol

histresis

en el ciclo de histresis:
Frmula emprica deducida por
Steinmetz(1892) despus de
un gran nmero de
observaciones y mediciones
experimentales:
P
Phh es
es independiente
independiente de
de la
la forma
forma
de
de onda
onda de
de la
la fuente
fuente de
de
excitacin
excitacin o
o de
de la
la forma
forma de
de
onda
de
flujo,
depende
onda
de
flujo,
depende
nicamente
de
la
amplitud
nicamente de la amplitud de
de
la
densidad
de
flujo,
la
la
densidad
de
flujo,
la
frecuencia
frecuencia de
de la
la fuente
fuente y
y la
la
naturaleza
del
material
naturaleza
del
material
magntico
magntico

HdB

n
HdB

B
mx

histresis

Donde:
= coeficiente de
Steinmetz
n= exponente de Steinmetz

n
Ph Vvol fBmx

Ph K h fB

n
mx

Medido en Watt

Prdidas por histresis

Bm

El ciclo de histresis se
repite cada periodo

BR

Hc
-Hm

Hm
Para
determinar
las
prdidas es suficiente
medir con un planmetro
el rea encerrada por el
lazo de histresis

-Bm

Prdidas por Corrientes parsitas

(Foucault)
Es la energa disipada en el ncleo debido a prdidas hmicas, es decir
el campo magntico variable en el tiempo induce corrientes parsitas
en el ncleo, como el ncleo tiene resistencia finita ste disipar
energa por efecto joule.
Las corrientes inducidas forman anillos semejando un remolino, realmente
hay un nmero infinito de anillo de corriente cubriendo completamente
la seccin transversal del ncleo

Flujo magntico

Corrientes
Corrientesparsitas
parsitas

Seccin
transversal
del ncleo

Segn la Ley
de Lenz
reaccionan
contra el
flujo que las
crea
reduciendo la
induccin
magntica,
adems,
ocasionan
prdidas y,
por tanto,
calentamient

Seccin transversal
del ncleo

Aislamiento entre chapas

Flujo magntico

Chapas magnticas
apiladas
Los ncleos magnticos de todas las
mquinas se cons-truyen con chapas
aisladas y apiladas

Menor
seccin
para el
paso de la
corriente

Prdidas por Corrientes parsitas

(Foucault)

Vvol t f B
Pf
6
2 2

Donde:
t: espesor de plancha

Vvol t
Kf
6

2 2

: resistividad

Pf K f f B
2

2
mx

2
mx

Prdidas totales en el ncleo (PFe)

PFe PT Ph Pf
PFe K h fB

n
mx

f1

kf f B
2

2
mx

f2

PFe= P1M

Bmx

P1

P2

P(Watt/Kg)

M= masa del ncleo

P1=prdidas especficas

Separacin de las prdidas Pf y Ph

(t)

I00(t)

W io2 (t ) Rbobina PFe

W PFe

V(t)

Prueba
1:

Prueba
2:

V1

V2

f1

f2

PFe1

PFe2

I1

I2

Bmax1

Bmax2

2 2
n
Ph1 K h f1 Bmx
Pf 1 K f f1 Bmx
1

Bmx1 Bmx2
2

Pf 2 K f f 2 B

2
mx

n
Ph 2 K h f 2 Bmx
2

Separacin de las prdidas Pf y Ph

PFe K h fB

n
mx

PFe1 K h f1 B

n
mx

kf f B

PFe1 af1 bf

2
1

2
1

2
mx1

kf f B
2

2
mx

n
2
PFe2 K h f 2 Bmx
k f f 22 Bmx
2

PFe2 af 2 bf

Hallando las constantes a y b determinamos

las perdidas por corrientes parsitas y por
histresis en cada prueba

2
2

Corriente de excitacin del Reactor

(t)

N io Rm H lm

i00(t)

Rm H lm
io

N
N
1 lm
:::: Rm
Am

e(t)

V(t)

V (t ) io (t ) Rb e

reactor Rb 0

io
t

V (t ) e

Representacin matemtica de i o
La forma de onda de io(t) no es senoidal cuando V(t) es
senoidal en el ncleo ferromagntico.

La forma de onda de io tiene las siguientes caractersticas:

Es simtrica respecto al eje de tiempo; el medio ciclo positivo y el

medio ciclo negativo son semejantes y de igual rea, esto a causa de
la simetra del anillo de histresis con respecto a los ejes coordenados
y de la simetra de la forma de onda del voltaje con respecto al tiempo

La forma de onda de io satisface la condicin:

io(t)=-io(t+T/2)

La funcin io(t) no es impar ni par

Satisface las condiciones de Dirichlet

1.

io(t) tiene un numero finito de mximos y mnimos en [a,b]

2.

io(t) est acotada

3.

io(t) tiene slo un nmero finito de discontinuidades finitas en

[a,b]

Representacin matemtica de io
Por lo tanto, la forma de onda de io(t) puede expresarse como una serie de
Fourier; pero sta slo contendr armnicas impares. El trmino
constante es suprimido, estando presentes nicamente los trminos
senos y cosenos. Luego:
'
'
'
'
io (t ) I mx
sen
(

t
)

I
sen
(
3

t
)

I
sen
(
5

t
)

I
1
mx3
mx5
mx7 sen (7t ) ...
''
''
''
''
... ... I mx
1 cos(t ) I mx3 cos(3t ) I mx5 cos(5t ) I mx7 cos( 7t ) ..

I ef' 1sen (t ) I ef' 3 sen (3t ) I ef' 5 sen (5t ) I ef' 7 sen (7t ) ...

io (t ) 2

... I

''
ef 1

cos(t ) I

''
ef 3

cos(3t ) I

''
ef 5

cos(5t ) I

''
ef 7

cos(7t ) ...

V (t ) Vmx cos(t )
P (t ) V (t )io (t )

I ef' 1sen(t ) cos(t ) I ef' 3 sen(3t ) cos(t ) I ef' 5 sen (5t ) cos(t ) ...

''
2
''
''
P (t ) 2Vmx ... I ef 1 cos (t ) I ef 3 cos(t ) cos(3t ) I ef 5 cos(t ) cos(5t ) ....
''

I
cos(

t
)
cos(
7

t
)

...
ef 7

Representacin matemtica de io

La potencia promedio est dada por:

Pprom

1
PFe
T

1
P t dt
T

2Vef I ef'' 1 cos 2 t dt

Solamente la componente Ief1cos(t) de io(t) contribuye a la potencia

promedio, ya que todos los dems trminos son cero al evaluar la integral
La nica componente de excitacin que contribuye a la potencia es aquella
que esta en fase con el voltaje aplicado y tiene la misma frecuencia.
ste trmino es llamado componente de las prdidas en el ncleo de la
corriente de excitacin. Los trminos restantes establecen el flujo y por lo
tanto constituyen la componente de magnetizacin de io(t). Entonces:

io (t ) ir (t ) im (t )
ir (t )

2 I ef'' 1 cos(t )
i m (t )

I ef' 1sen (t ) I ef' 3 sen (3t ) I ef' 5 sen (5t ) ...

2

''
''
... I ef 3 cos(3t ) I ef 5 cos(5t ) ...

Representacin vectorial de io

io (t ) 4 8% I N

io (t ) ir (t ) im (t )

'
ir (t ) I mx
sen (t )
''
''
im (t ) I mx
cos(t ) I mx
sen(t 90 )

Representacin fasorial de i o
E

I I I

im (t ) 2 I ef' 1sen (t ) I ef' 3 sen(3t ) ...

io

ir
im

i ef m (t )
m

2
'
ef 1

2
'
ef 3

2
'
ef 5

...

Determinacin prctica de io(t)

B

f1

f2

Bmx

P1

P2

s1 G
im
V

P1 G
ir
V

P(Watt/Kg)

P1:

Potencia especfica W/Kg

G:

Masa del ncleo

V:

Tensin de diseo

s1: potencia reactiva

especfica

Luego:

io i i
2
r

2
m
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Circuito equivalente del reactor

io(t)
(t)
i00(t)
V(t)

e(t)

+
V(t)

ir(t)
g

g: conductancia de prdidas
b: susceptancia de magnetizacin

im(t)
b

Circuito equivalente del reactor

considerando resistencia en la bobina

(t)
i00(t)
V(t)

e(t)

io(t)

Rb
+

ir(t)

V(t)
-

g: conductancia de prdidas
b: susceptancia de magnetizacin

im(t)
b

Determinacin de parmetros del circuito de equivalente del reactor

(t)
A

V(t)

i00(t)
e(t)

Pfe

io

Rb

io(t)
im(t)

ir(t)
V(t)

Pfe

V2
Y g jb
Y

io
V
2

io
b g2
V
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Gracias!