MICROCONTROLADORES PIC Y SU

PROGRAMACION
DOCENTE: ING. CARLOS MORENO PAREDES
ALUMNO: CARLOS RANGHEL SOTO
ESPINOZA
CODIGO: 2011235842
CURSO: MICROPROCESADORES
ESCUELA: ING.DE TELECOMUNICACIONES
UNFV

El mundo de los
microcontroladores
INTRODUCCIN
Los principiantes en electrnica creen que un microcontrolador es igual a un microprocesador. Esto no es cierto.
Difieren uno del otro en muchos sentidos. La primera y la ms importante diferencia es su funcionalidad. Para
utilizar al microprocesador en una aplicacin real, se debe de conectar con componentes tales como memoria o
componentes buses de transmisin de datos. Aunque el microprocesador se considera una mquina de
computacin poderosa, no est preparado para la comunicacin con los dispositivos perifricos que se le
conectan. Para que el microprocesador se comunique con algn perifrico, se deben utilizar los circuitos
especiales. As era en el principio y esta prctica sigue vigente en la actualidad.

Por otro lado, al microcontrolador se le disea de tal manera que tenga todas las componentes integradas en el
mismo chip. No necesita de otros componentes especializados para su aplicacin, porque todos los circuitos
necesarios, que de otra manera correspondan a los perifricos, ya se encuentran incorporados. As se ahorra
tiempo y espacio necesario para construir un dispositivo.

Programacin de los microcontroladores

Seguramente sabe que no solo es suficiente conectar el
microcontrolador a los otros componentes y encender
una fuente de alimentacin para hacerlo funcionar,
verdad? Hay que hacer algo ms. se necesita
programar el microcontrolador para que sea capaz de
hacer algo til. Este captulo trata de la programacin
en Basic, por lo que vamos a presentar lo bsico que
tiene que saber para escribir un programa. Le puede
parecer complicado, sobre todo si no tiene experiencia
en este campo. no se rinda, respire profundamente y
empiece a programar...

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
El microcontrolador ejecuta el programa cargado en la memoria Flash. Esto se denomina el cdigo ejecutable y est compuesto por una serie de ceros y unos,
aparentemente sin significado. Dependiendo de la arquitectura del microcontrolador, el cdigo binario est compuesto por palabras de 12, 14 o 16 bits de
anchura. Cada palabra es interpretada por la CPU como una instruccin a ser ejecutada durante el funcionamiento del microcontrolador. Como es ms fcil
trabajar con el sistema de numeracin hexadecimal, el cdigo ejecutable se representa con frecuencia como una serie de los nmeros hexadecimales
denominada cdigo Hex. A todas las instrucciones que el microcontrolador puede reconocer y ejecutar se le denominan colectivamente Juego de instrucciones.
En los microcontroladores PIC con las palabras de programa de 14 bits de anchura, el conjunto de instrucciones tiene 35 instrucciones diferentes .

Normalmente los programas se escriben en el lenguaje ensamblador cuando se requiere controlar completamente la ejecucin de programa.
Como el proceso de escribir un cdigo ejecutable era considerablemente arduo, en consecuencia fue creado el primer lenguaje de programacin denominado ensamblador (ASM). El proceso de programacin se hizo un poco ms
complicado. Por otro lado, el proceso de escribir un programa dej de ser una pesadilla. Las instrucciones en ensamblador consisten en las abreviaturas con significado. Un programa denominado ensamblador instalado en la PC
compila las instrucciones del lenguaje ensamblador a cdigo mquina (cdigo binario). Este programa compila instruccin a instruccin sin optimizacin. La ventaja principal del lenguaje ensamblador es su simplicidad y el hecho
de que a cada instruccin corresponde una localidad de memoria. Como permite controlar todos los procesos puestos en marcha dentro del microcontrolador, este lenguaje de programacin todava sigue siendo popular.
Por otro lado, los programas se ejecutan siempre a alta velocidad y en la mayora de casos no es necesario saber en detalle qu ocurre dentro del microcontrolador. A pesar de todos los lados buenos del lenguaje ensamblador, los
programadores siempre han necesitado un lenguaje de programacin similar al lenguaje utilizado en el habla cotidiana. Por ltimo, los lenguajes de programacin de alto nivel (Basic entre otros) fueron creados. La ventaja
principal de estos lenguajes es la simplicidad de escribir un programa. Varias instrucciones en ensamblador se sustituyen por una sentencia en Basic. El programador ya no tiene que conocer el conjunto de instrucciones del
microcontrolador utilizado. Ya no es posible conocer exactamente cmo se ejecuta cada sentencia, de todas formas ya no importa. Aunque siempre se puede insertar en el programa una secuencia escrita en ensamblador.

El proceso de escribir un programa en Basic. Al seleccionar la opcin apropiada, el programa ser compilado en el
ensamblador y luego en el cdigo hex que ser cargado en el microcontrolador.
Similar al lenguaje ensamblador, un programa especializado e instalado en la PC se encarga de compilar un
programa a cdigo mquina. A diferencia del ensamblador, los compiladores para los lenguajes de programacin
de alto nivel crean un cdigo ejecutable que no es siempre tan corto como el cdigo escrito en ensamblador.

La figura anterior describe el proceso de la compilacin de programa escrito en

Basic en cdigo hex.
Ejemplo de un programa simple escrito en Basic:

VENTAJAS DE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIN DE ALTO NIVEL

Si alguna vez ha escrito un programa para un microcontrolador PIC en lenguaje ensamblador, probablemente sepa que la arquitectura RISC carece de algunas instrucciones. Por ejemplo, no hay instruccin apropiada para multiplicar dos nmeros. Por supuesto, este
problema se puede resolver gracias a la aritmtica que permite realizar las operaciones complejas al descomponerlas en un gran nmero de operaciones ms simples. En este caso, la multiplicacin se puede sustituir con facilidad por adicin sucesiva (a x b = a + a + a
+ ... + a). Ya estamos en el comienzo de una historia muy larga... No hay que preocuparse al utilizar uno de estos lenguajes de programacin de alto nivel como es Basic, porque el compilador encontrar automticamente la solucin a ste problema y otros similares. Para
multiplicar los nmeros a y b, basta con escribir a*b.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL LENGUAJE DE PROGRAMACIN

BASIC
Similar al uso de cualquier lengua que no est limitada a los libros y a las revistas, el lenguaje de programacin Basic
no est estrechamente relacionado a un tipo particular de ordenador, procesador o sistema operativo. Esto puede ser
un problema, ya que Basic vara ligeramente dependiendo de su aplicacin (como diferentes dialectos de una
lengua). Por consiguiente, en este libro no vamos a darle una descripcin detallada de todas las caractersticas de
Basic, sino presentar una aplicacin muy concreta de Basic, lenguaje de programacin utilizado en el compilador
mikroBasic PRO for PIC.
El Basic es un lenguaje de programacin simple y fcil de entender. Para utilizarlo correctamente, basta con conocer
slo unos pocos elementos bsicos en los que consiste cada programa. Estos son:
Identificadores
Comentarios
Operadores
Expresiones
Instrucciones
Constantes
Variables
Smbolos
Directivas
Etiquetas
Procedimientos y funciones
Mdulos

Aqu est un ejemplo de cmo no se debe escribir un programa. Los comentarios no estn incluidos, nombres de etiquetas no tienen significado, secciones del cdigo no
estn agrupadas...Este programa funciona correctamente, pero slo el programador que lo escribi conoce su propsito y modo de ejecucin (como mximo uno o dos
das).
En la siguiente figura se muestra la estructura de un programa simple escrito en Basic, destacando las partes en las que consiste. Esto es un ejemplo de cmo se debe
escribir un programa. Las diferencias son ms que obvias...

ESTRUCTURA DE PROGRAMA
Similar a los otros lenguajes de programacin, Basic dispone de un conjunto de reglas estrictamente definidas que se deben observar al escribir un programa. Para escribir un programa
en Basic, es necesario instalar un software que proporciona el entorno de trabajo apropiado y entiende estas reglas en la PC... Al escribir una carta, se necesita un programa para
procesar palabras. En este caso, se necesita el compilador mikroBasic PRO for PIC.
A diferencia de la mayora de programas a los que est acostumbrado a manejar, el proceso de escribir programas en el compilador no empieza por seleccionar la opcin File>New, sino
Project>New. Por qu? Bueno, usted escribe un programa en un documento con extensin .mbas (mikroBasic). Una vez que se ha escrito el programa, el mismo se debe compilar en
cdigo HEX para crear un nuevo documento con extensin .hex. Al mismo tiempo el compilador generar automticamente varios documentos aparte de se. Por ahora el propsito de
estos documentos no importa. Por supuesto, hay algo para conectarlos todos. Usted ya lo adivina - se trata de un proyecto. El programa que escribe es slo una parte del proyecto.

Slo para estar seguro de que estamos hablando en los mismos trminos... A partir de ahora la palabra mdulo se refiere a un documento con extensin .mbas. El texto que contiene se refiere a un programa. Cada proyecto escrito en el
compilador mikroBasic PRO for PIC es de extensin .mbppi (microBasic Project for PIC) y consiste en un mdulo como mnimo (mdulo principal - Main Module).
Cada proyecto en el mikroBasic PRO for PIC requiere un solo mdulo principal. Lo identifica la palabra clave program y ordena al compilador por dnde empezar el proceso de la compilacin. Al crear con xito un proyecto vaco en Project
Wizard, el mdulo principal (main module) ser visualizado automticamente en la ventana Code Editor:
programMyProject ' El mdulo principal es denominado MyProject
main: ' Procedimiento principal
... '*
... '* Escribir el cdigo de programa aqu
... '*
end.
A la palabra clave program no le puede preceder nada, excepto comentarios. Como hemos mencionado anteriormente, el proyecto puede incluir a otros mdulos que, a diferencia del mdulo principal, empiezan por la palabra clave module.

module MyModule ' Mdulo auxiliar Auxiliary es denominado MyModule

...
'*
...
'* Implementos
...
'*
end.

Para que el compilador pueda reconocer todos los mdulos que pertenecen a un proyecto, es necesario especificarlos en el
mdulo principal por medio de la palabra clave include seguida por un nombre del mdulo entre comillas. La extensin de estos
ficheros no se debe incluir. Se permite slo un mdulo por clusula include. El nmero de las clusulas include no est limitado,
pero todas ellas deben estar especificadas inmediatamente despus del nombre del programa (mdulo principal). Ejemplo:

program MyProgram
' Inicio de programa (mdulo principal denominado
MyProgram)
' Otros mdulos incluidos son:
include "utils"
' Mdulo utils
include "strings"
' Mdulo strings
include "MyUnit"
' Mdulo MyUnit
...

ORGANIZACIN DEL MDULO PRINCIPAL

El mdulo principal se puede dividir en dos secciones:declaraciones y el cuerpo de
programa. Qu es una declaracin en la programacin? Una declaracin es un
proceso de definir las propiedades de los identificadores que se utilizarn en el
programa. Como la mayora de los dems lenguajes de programacin, Basic tambin
requiere que todos los identificadores estn declarados antes de ser utilizados en el
programa. Si no es as, el compilador no puede interpretarlos correctamente. Ejemplo
de la declaracin de una variable denominada distancia:
dim distance as float ' Declarar la variable distancia
Como se puede ver, es una variable de punto flotante, o sea un nmero con
posicin decimal opcional. Las otras dos variables estn declaradas y
nombradas velocidad y tiempo. Ahora, se pueden utilizar en el siguiente
programa:
Esto es un ejemplo de cmo escribir el mdulo principal correctamente:

ORGANIZACIN DE OTROS MDULOS

Los otros mdulos empiezan por la palabra clave module. Cada mdulo consiste
en tres secciones: include, interface e implementation. Solo la seccin
implementation es obligatoria. Empieza por la palabra clave implements. Vea el
siguiente ejemplo en la sgte diapositiva:

IDENTIFICADORES
Los identificadores son los nombres arbitrarios asignados a los objetos bsicos del lenguaje teles como constantes, variables, funciones, procedimientos etc. A alguien se le ocurri
utilizar la palabra identificador en vez de utilizar el nombre. As de simple. Aqu estn las reglas a observar al utilizar los identificadores.
Los identificadores pueden incluir cualquiera de los caracteres alfabticos A-Z (a-z), los dgitos 0-9 y el carcter subrayado '_'.
El primer carcter de un identificador no puede ser un dgito.
Ningn identificador puede contener caracteres especiales tales como ! [{ # $ % & etc.
Basic no es sensible a la diferencia entre minsculas y maysculas, lo que significa que FIRST, first y First son identificadores idnticos.
El smbolo ^ (signo de intercalacin) se utiliza para denotar un operador exponencial, el smbolo * (asterisco) se utiliza para denotar la multiplicacin, mientras que los dems smbolos
tienen el significado comn.

COMENTARIOS
Los comentarios son las partes del programa utilizados para aclarar las instrucciones de programa o para proporcionar ms informacin al respecto.
En Basic, cualquier texto que sigue a un apstrofo (') se considera un comentario, Los comentarios no se compilan al cdigo ejecutable. El
compilador es capaz de reconocer los caracteres especiales utilizados para designar dnde los comentarios comienzan y terminan y no hace nada
de caso al texto entre ellos durante la compilacin. Aunque los comentarios no pueden afectar a la ejecucin de programa, son tan importantes
como cualquier otra parte de programa. Aqu est el porqu... Con frecuencia es necesario mejorar, modificar, actualizar, simplificar un programa...
No es posible interpretar incluso los programas simples sin utilizar los comentarios.

ETIQUETAS
Las etiquetas proporcionan el modo ms fcil de controlar el flujo de programa. Se utilizan para denotar las
lneas particulares en el programa donde se deben ejecutar la instruccin de salto y la subrutina apropiada.
Todas las etiquetas deben terminar por : as que el compilador las puede reconocer con facilidad.

CONSTANTES
Las constantes son los nmeros o caracteres cuyo valor no puede ser cambiado durante la ejecucin de programa. A diferencia de las variables, las
constantes se almacenan en la memoria ROM del microcontrolador para guardar el mayor espacio posible de la memoria RAM. El compilador
reconoce las constantes por sus nombres y el prefijo const. Cada constante se declara bajo un nombre nico que debe ser un identificador vlido. Las
constantes pueden ser en formatos decimal, hexadecimal o binario. El compilador los distingue por su prefijo. Si una constante no lleva prefijo, se
considera decimal por defecto.

FORMATO

PREFIJO

Decimal
Hexadecimal
Binario

EJEMPLO
const MAX = 100

0x o $
Punto flotante

const MAX = 0xFF

const MAX = %11011101

Las constantes se declaran en la parte de declaracin del programa o

de la rutina. La sintaxis es la siguiente:
const nombre_de_constante [as type] = valor
Los nombres de las constantes se escriben normalmente con maysculas. El
tipo de una constante se reconoce automticamente por su tamao. En el
siguiente ejemplo, la constante MINIMUM se considera un entero con signo y
ocupa dos bytes de la memoria Flash (de 16 bits):
const MINIMUM = -1000 ' Declarar la constante MINIMUM
El tipo de constante se especifica opcionalmente. En la ausencia de tipo, el
compilador lo considera el menor tipo conveniente al valor de constante .
const MAX as longint = 10000
const MIN = 1000 ' Compilador supone el tipo word
const SWITCH = "n" ' Compilador supone el tipo char

En el siguiente ejemplo, una constante denominada T_MAX se declara de modo que tenga el
valor fraccional 32.60. Ahora, el programa puede comparar la temperatura anteriormente
medida con la constante con el nombre con significado en vez del nmero 32.60.

const T_MAX = 32.60 ' Declarar temperatura T_MAX

const T_MAX = 3.260E1 ' Otra forma de declarar la constante T_MAX
Una constante de cadena consiste en una secuencia de caracteres. Debe estar
encerrada entre comillas. Un espacio en blanco se puede incluir en la constante de
cadena y representa un carcter. Las constantes de cadena se utilizan para representar
cantidades no numricas tales como nombres, direcciones, mensajes etc
.
const Message_1 = "Press the START button" ' Mensaje 1 para LCD
const Message_2 = "Press the RIGHT button" ' Mensaje 2 para LCD
const Message_3 = "Press the LEFT button" ' Mensaje 3 para LCD
En este ejemplo, al enviar la constante Message_1 al LCD, el mensaje press the START
button aparecer en la pantalla.

VARIABLES
Una variable es un objeto nombrado capaz de contener un dato que puede ser modificado durante la ejecucin de
programa. Cada variable se declara bajo un nombre nicoque debe ser un identificador vlido. Por ejemplo, para sumar
dos nmeros (nmero1 + nmero2) en el programa, es necesario tener una variable para representar qu es lo que
llamamos suma en vida cotidiana. En este caso, nmero1, nmero2 y suma son variables. La sintaxis es la siguiente:

dim nombre_de_variable as type

Las variables en Basic son de un tipo, lo que significa que es necesario especificar el tipo
de dato que se asignar a la variable. Las variables se almacenan en la memoria RAM y el
espacio de memoria ocupado (en bytes) depende de su tipo. Aparte de las declaraciones
de una sola variable, las variables del mismo tipo, se pueden declarar en forma de una
lista. Aqu, lista de identificadores es una lista de identificadores vlidos delimitados por
comas, mientras que tipo puede ser cualquier tipo de dato.

dim i, j, k as byte 'Definir variables i, j, k

dim counter, temp as word 'Definir variables contador y temp

SMBOLOS
Los smbolos en Basic permiten crear los macros simples sin parmetros. Cualquier lnea de cdigo se puede reemplazar por un solo identificador.
Los smbolos pueden aumentar legibilidad y reutilizacin de cdigo cuando se utilizan correctamente.
Los smbolos deben ser declarados al principio del mdulo, bajo el nombre del mdulo y la directiva opcional include. El mbito de un smbolo es
siempre limitado al mdulo en el que ha sido declarado.

symbol nombre_de_smbolo = cdigo

Aqu, nombre_de_smbolo debe ser un identificador vlido que se utilizar por todo el cdigo. El
especificador cdigo puede ser cualquier lnea de cdigo (literales, asignaciones, llamadas de funcin
etc.)
symbol MAXALLOWED = 216 ' Smbolo MAXALLOWED para el valor numrico
symbol OUT = PORTA ' Smbolo OUT para SFR
symbol MYDELAY = Delay_ms(762) ' Smbolo MYDELAY para llamada de procedimiento
dim cnt as byte ' Variable cnt
main:
if cnt > MAXALLOWED then ' Programa comprueba si cnt > 216
cnt = 0 ' Si lo es,
OUT.1 = 0 ' los siguientes tres comandos
MYDELAY ' se ejecutarn
end if
... ' Si no lo es, el programa contina aqu
Los smbolos no se almacenan en la memoria RAM. El compilador reemplaza los smbolos por las lneas
del cdigo apropiadas asignadas durante la declaracin.

TIPOS DE DATOS EN BASIC

Hay varios tipos de datos que se pueden utilizar en el lenguaje de programacin Basic. La
siguiente tabla muestra el rango de valores que estos datos pueden tener cuando se utilizan
en su forma bsica.

DESCRIPCIN

TAMAO
(NMERO DE
BITS)

RANGO DE
VALORES

bit

Un bit

0o1

sbit

Un bit

0o1

byte, char

Carcter

0 ... 255

short

Entero con
signo corto

word

Entero sin
signo

16

0 ... 65535

integer

Entero con
signo

16

-32768 ...
32767

longword

Palabra de 32
bits

32

0 ...
4294967295

longint

Palabra de 32
bits asignada

32

2147483648 ...
2147483647

32

1.175494350
82*10-38...
6.805647744
07*1038

TIPO DE DATO

float

Punto flotante

-127 ... 128

CONVERSIN DE TIPOS DE DATOS AUTOMTICA

El compilador automticamente realiza la conversin implcita en los siguientes casos:
si una sentencia requiere una expresin del tipo particular, y se utiliza la expresin de tipo diferente;
si un operador requiere un operando de tipo particular, y se utiliza un operando de tipo diferente;
si una funcin requiere un parmetro formal de tipo particular, y se le asigna el objeto de tipo diferente; y
si el resultado de una funcin no corresponde al tipo del valor devuelto de la funcin declarada.
PROMOCIN
Cuando los operandos son de tipos diferentes, mediante la conversin implcita se realiza la promocin de tipo
ms bajo a tipo ms alto, de la siguiente manera:
bit byte
short, byte/char integer, word, longint, longword
integer, word longint, longword
short, byte/char, integer, word, longint, longword float
RECORTE DE DATOS
En las sentencias de asignacin y en las sentencias que requieren una expresin de tipo particular, el valor
correcto ser almacenado en el destino slo si el resultado de expresin no excede al rango del destino. Al
contrario, si el resultado de la expresin resulta en un tipo ms complejo de lo esperado, los datos que exceden se
recortarn, o sea los bytes ms altos se pierden.

dim i as byte 'Variable i ocupa un solo byte de la memoria RAM

dim j as word ' Variable j ocupa dos bytes de la memoria RAM
...
j = $FF0F
i = j ' i se convierte en $0F, el byte ms alto $FF se pierde
CONVERSIN DE DATOS EXPLCITA
La conversin explcita se puede ejecutar bajo cualquier expresin en cualquier punto al escribir la palabra clave de
tipo deseado(byte, word, short, integer, longint, float...)delante de la expresin que ser convertida. La
expresin debe estar encerrada entre parntesis. La conversin explcita no puede ser realizada bajo el operando de
la izquierda del operador de asignacin.
a = word(b) ' Conversin explcita de la expresin b
word(b) = a ' Compilador informa de un error
Como no afecta a la representacin binaria de los datos, un caso especial es una conversin entre tipos de datos con
signo y sin signo.

dim a as byte
dim b as short
'...
b = -1
a = byte(b) ' a is 255, not -1
' El dato no cambia su representacin binaria %11111111
' pero el compilador la interpreta de la manera diferente

OPERADORES
Un operador es un smbolo que denota una operacin aritmtica, lgica u otra operacin particular. Cada operacin se realiza sobre uno o ms operandos (variables o
constantes) en una expresin. Adems, cada operador dispone de la ejecucin de prioridad y de la asociatividad. Si una expresin contiene ms de un operando, los
operandos se ejecutarn en orden de su prioridad. Hay 4 categoras de prioridad en Basic. Los operadores que pertenecen a la misma categora tienen igual prioridad.
Si dos o ms operandos tienen el mismo nivel de prioridad, las operaciones se realizan de izquierda a derecha. Los parntesis se utilizan para definir la prioridad de la
operacin dentro de la expresin. A cada categora se le asigna una de dos reglas de asociatividad: de izquierda a derecha o de derecha a izquierda. Refirase a la
siguiente tabla:

PRIORIDAD
Alta

OPERADORES

ASOCIATIVIDAD

@ not + -

de derecha a
izquierda

de izquierda a
* / div mod and <<
derecha
>>
+ - or xor
Baja

= <> < > <= >=

de izquierda a
derecha
de izquierda a
derecha

OPERADORES ARITMTICOS
Los operadores aritmticos se utilizan para realizar operaciones aritmticas. Estas operaciones se realizan
sobre los operandos numricos y siempre devuelven los resultados numricos. Las operaciones binarias se
realizan sobre dos operandos, mientras que las operaciones unitarias se realizan sobre un operando. Todos los
operadores aritmticos se asocian de izquierda a derecha.

OPERADOR

OPERACIN

Adicin

*
/
div
mod

Resta
Multiplicacin
Divisin - punto flotante
Divisin - redondear
Remanente

DIVISIN POR CERO

Si un cero (0) se utiliza explcitamente como el segundo operando en la operacin de divisin (x div 0), el compilador informa de un error y no
generar un cdigo. En caso de una divisin implcita, o sea, en el caso de que el segundo operando sea un objeto cuyo valor es 0 (x div y, w y=0),
el resultado ser indefinido.
OPERADORES RELACIONALES
Los operadores relacionales se utilizan para comparar dos variables y determinar la validez de su relacin. En mikroBasic, todos los operadores
relacionales devuelven 255 si la expresin es evaluada como verdadera (true). Si una expresin es evaluada como falsa (false), el operador
devuelve 0. Lo mismo se aplica a las expresiones tales como si la expresin es evaluada como verdadera, entonces...

OPERADOR

SIGNIFICAD
O

EJEMPLO

CONDICIN
DE
VERACIDAD

>

es mayor
que

b>a

sibes
mayor quea

>=

es mayor o
igual que

a >= 5

siaes mayor
o igual que5

<

es menor
que

a<b

siaes
menor queb

<=

es menor o
igual que

a <= b

siaes
menor o
igual queb

a=6

siaes igual
que6

es igual que
no es igual

siano es

OPERADORES LGICOS DE MANEJO DE BITS

Los operadores lgicos de manejo de bits se realizan sobre los bits de un operando. Se asocian de izquierda a
derecha. La nica excepcin es el complemento not que realiza un desplazamiento de derecha a izquierda.
Los operadores de manejo de bits se enumeran en la siguiente tabla:

OPERAND
O
<<

>>

and

or

not

xor

SIGNIFICA
DO

EJEMPLO

RESULTADO

desplazam
iento a la A = B <<
izquierda 2

B=
A=
11110011 11001100

desplazam
iento a la A = B >>
derecha
3

B=
A=
11110011 00011110

Y lgico
para
C = A and
manejo de B
bits
O lgico
para
manejo de C = A or B
bits
NO lgico
para
manejo de A = not B
bits
EXOR
lgico para
C = A xor
manejo de
B

A=111000
11
C=
B=110011 11000000
00
A=111000
11
C=
B=110011 11101111
00

B=
A=
11001100 00110011

A=
11100011 C =
B=
00101111

Los operadores de manejo de bitsy(and),o(or) yxorrealizan las operaciones lgicas sobre los
pares de bits de operandos apropiados. El operador not complementa cada bit de un solo operando.
$1234 and $5678 ' resultado es $1230 porque:
' $1234 : 0001 0010 0011 0100
' $5678 : 0101 0110 0111 1000
' ---------------------------' y : 0001 0010 0011 0000 ... eso es, $1230
$1234 or $5678 'equivale a $567C
$1234 xor $5678 ' equivale a $444C
not $1234 ' equivale a $EDCB
OPERADORES DE DESPLAZAMIENTO
Hay dos operadores de desplazamiento de bits en mikroBasic. Son el operador << que realiza un
desplazamiento de bits a la izquierda y el operador >> que realiza un desplazamiento de bits a la
derecha. Los operadores de desplazamiento de bits tienen dos operandos cada uno. El operando
izquierdo es un objeto que se desplaza, mientras que el derecho indica el nmero de posiciones a
mover el objeto. Los dos operandos deben ser de tipo entero. El operando derecho debe ser el valor
positivo.
Al desplazar a la izquierda los bits que salen por la izquierda se pierden, mientras que los nuevos
bits a la derecha se rellenan con ceros. Por lo tanto, el desplazamiento del operando que carece de
signo a la izquierda por n posiciones equivale a multiplicarlo por 2 nsi todos los bits descartados son
ceros. Lo mismo se puede aplicar a los operandos con signo si todos los bits descartados son iguales
que el signo de bit.

dim num as word ' declarar la variable num como word

num = 1 ' asignarle el valor decimal 1 (00000000 00000001 bin.)
num << 5 ' equivale a 32 (00000000 00100000 bin.)
Al desplazar a la derecha los bits que salen por la derecha se pierden, mientras que los nuevos bits a
la izquierda se rellenan con ceros (en caso del operando sin signo) o con el signo de bit (en caso del
operando con signo). El desplazamiento del operando a la derecha por n posiciones equivale a dividirlo
por 2n.
dim num as integer ' declarar variable num como signed integer
num = 0xFF56 'asignarle el valor hex FF56 (11111111 01010110 bin.)
num >> 4 ' equivale a 0xFFF5 (11111111 11110101 bin.)

SENTENCIAS CONDICIONALES
Las condiciones son ingredientes comunes de un programa. Las condiciones permiten ejecutar una o
varias sentencias dependiendo de validez de una expresin. En otras palabras, Si se cumple la
condicin (...), se debe hacer (...). De lo contrario, se debe hacer (...). Una sentencia condicional
puede ser seguida por una sola sentencia o por un bloque de sentencias a ser ejecutadas.
SENTENCIA CONDICIONAL IF
La sintaxis en una forma simple de la sentencia if es:

if expresin then
operaciones
end if
Si el resultado de la expresin es verdadero (distinto de 0), las operaciones se realizan y el programa
contina con la ejecucin. Si el resultado de la expresin es falso (0), las operaciones no se realizan y
el programa contina inmediatamente con la ejecucin.
El operador if se puede utilizar en combinacin con el operador else:
if expresin then
operaciones1
else
other operaciones2
end if
Si el resultado de la expresin es verdadero (distinto de 0), las operaciones1 se realizan. De lo
contrario, las operaciones2 se realizan. Despus de realizar estas operaciones, el programa contina
con la ejecucin.

SENTENCIAS IF ANIDADAS
La sentencia if anidada necesita una atencin adicional. Es una sentencia utilizada dentro de otra sentencia if.
Siguiendo la regla, se descomponen empezando por la sentencia if ms anidada, mientras que cada sentencia
else se enlaza a la ms cercana sentencia if disponible a la izquierda.

SENTENCIA CASE STATEMENT

La sentencia select case es una sentencia condicional de ramificacin mltiple. Consiste en una expresin (condicin) selector y una lista de los valores posibles de la expresin. La sntaxis de la sentencia select case es la
siguiente:
El especificador selector es una expresin evaluada como un valor entero.
Los especificadoresvalue_1...value_n representan los valores posibles del selector. Pueden ser literales, constantes o expresiones de constantes. Los especificadores statements_1 ...statements_n pueden ser cualquier sentencia.
La clusula case else es opcional.
Primero se evala el valor de la expresin selector. Despus se compara con todos los valores disponibles. Si los valores son iguales (selector y uno de valores), se ejecutarn las sentencias que siguen a los valores iguales y
termina la sentencia select case. En el caso de que coincidan los valores mltiples se ejecutarn las sentencias que siguen a los primeros valores iguales. Si no coincide ningn valor con el selector, se ejecutarn las
sentencias_por_defecto en la clusula case else (si hay alguna).
Ejemplo de la sentencia select case:

select case decimal_digit 'El valor del dgito decimal se est comprobando
case 0
mask = %01111110 'Visualizar "0"
case 1
mask = %00110000 'Visualizar "1"
case 2
mask = %01101101
case 3
mask = %01111001
case 4
mask = %00110011
case 5
mask = %01011011
case 6
mask = %01011111
case 7
mask = %01110000
case 8
mask = %01111111
case 9
mask = %01111011
end select

Estructura de programa en mikroBasic PRO for PIC:

Cada programa normalmente empieza con un comentario que proporciona informacin sobre el propsito del
programa, fecha de programa, programador, versin, cambios a la versin anterior etc. Estos comentarios
(cabecera) no son obligatorios, pero es una buena costumbre escribirlos y tenerlos en el programa.
Cada programa empieza con una directiva de programa seguida por el nombre de programa.
Si el programa contiene otros mdulos, aparte del mdulo principal, sus nombres se deben especificar al
utilizar la directiva include (una directiva inlcude para cada mdulo). Por consiguiente, si el compilador
durante la compilacin del mdulo principal llega a un objeto que no es declarado (funcin, variable etc.),
primero va a buscar su declaracin dentro de los mdulos declarados. Si no encuentra la declaracin
apropiada, el compilador informar de error.
La directivainclude(si hay alguna) es seguida por la parte de cdigo que sirve de declarar variables,
constantes, procedimientos, subprogramas, funciones y otros objetos que se utilizarn ms tarde en el
programa. Estas declaraciones se utilizan para reservar los registros de la memoria RAM para almacenar los
datos as como para ensear al compilador cmo ejecutar una funcin o un procedimiento. Por ejemplo, un
dato de tipobyteocupa un solo registro, mientras que un dato de tipofloatocupa cuatro registros.
El programa principal empieza con la directivamain: (siempre seguida por dos puntos). Tambin es llamada
cuerpo de programa.
Cada programa termina con la directiva end. (siempre seguida por un punto).

COMPILADOR MIKROBASIC PRO FOR PIC

Todo lo que usted ha ledo hasta ahora sobre la programacin en Basic es slo teora. Es til saberlo, pero no se olvide de que este lenguaje de
programacin no est tan relacionado con algo concreto y tangible. Podr experimentar muchos problemas con los nombres exactos de los
registros, sus direcciones, nombres de los bits de control particulares, y muchos ms al empezar a escribir su primer programa en Basic. El punto
es que usted necesita ms que una teora para que el microcontrolador haga algo til.
Teniendo en cuenta de que Es mejor prevenir que curar, hay que avisarle de todas las cosas por resolver antes de que empiece a escribir un
programa para el microcontrolador. Antes que nada, necesita un programa instalado en la PC que eniende el lenguaje de programacin a
utilizar y que proporciona un entorno de trabajo apropiado. No hay un compilador apropiado para un tipo de compilador, tampoco para todos los
microcontroladores. Normalmente se utiliza un software para programar los similares microcontroladores de un fabricante.
En las secciones anteriores hemos presentado el lenguaje mikroBasic, especialmente diseado para programar los PIC. Ahora, cuando sabe lo
suficiente sobre ese lenguaje, es hora de presentar el software que utilizar para desarrollar y editar los proyectos. Este software se le denomina
Entorno de desarrollo integrado (Integrated Developement Environment - IDE) e incluye todas las herramientas necesarias para desarrollar los
proyectos (editor, depurador etc.).
Como implica su nombre, mikroBasic PRO for PIC est pensado para escribir los programas para los microcontroladores PIC en Basic. Este
compilador contiene las informaciones de arquitectura de los microcontroladores PIC (registros, sus direcciones exactas, mdulos de memoria,
funcionamiento de sus mdulos, juego de instrucciones, disposicin de pines etc.). Adems incluye las herramientas apropiadas para programar
los microcontroladores PIC. Lo primero que tiene que hacer al iniciar el compilador es seleccionar el chip y frecuencia de operacin de la lista.
Esto no es un final, sino un comienzo. Por fin puede empezar a escribir el programa en Basic.
El proceso de crear y ejecutar un proyecto contiene los siguientes pasos:
Crear un proyecto (nombre de proyecto, configuracin de proyecto, dependencias entre archivos);
Editar un programa;
Compilar el programa y correccin de errores;
Depurar (ejecutar el programa paso a paso para asegurarse de que se ejecutan las operaciones deseadas);
Programar un microcontrolador (cargar el archivo .hex generado por el compilador en el microcontrolador utilizando el programador PICflash).

INSTALAR MIKROBASIC PRO FOR PIC

La instalacin del mikroBasic PRO for PIC es similar a la instalacin de cualquier programa en
Windows. Todo el procedimiento se lleva a cabo por medio de los wizards (asistentes de
instalacin):

Basta con seguir las instrucciones y pulsar sobre Next, OK, Next, Next... En general, es el mismo
procedimiento menos la ltima opcin: 'Do you want to install PICFLASH v7.11 programmer?'. Para
qu sirve este software? Como ya hemos dicho, el compilador compila un programa escrito en Basic
en cdigo hex. El siguiente paso es cargar ese cdigo en el microcontrolador. Por eso es necesario
instalar el programador PICFLASH. Hgalo! Una vez ms: Next, OK, Next, Next...

Una vez completada la instalacin del PICFLASH, el sistema operativo le preguntar a instalar otro
programa similar. Es un software para programar una familia de los microcontroladores PIC que
funcionan en modo de bajo consumo (3.3 V). Salte este paso.
El ltimo paso - la instalacin del controlador (driver)!

Un controlador es un programa que permite al sistema operativo comunicarse con un perifrico. En

este caso, este dispositivo es el programador (hardware) del sistema de desarrollo. Lo necesita
seguramente. Pulse sobre Yes.

El controlador a instalar depende del sistema operativo utilizado. En este caso, el ordenador utiliza el
sistema operativo de 32 bits Windows XP. Seleccione la carpeta Win 2000, XP, 2003 32-bit que
contiene el controlador apropiado e inicie la instalacin.

IDE DEL MIKROBASIC PRO FOR PIC

Al iniciar el IDE del compilador mikroBasic PRO for PIC por primera vez,
aparecer una ventana como se muestra a continuacin:

Desgraciadamente, una descripcin detallada de todas las opciones disponibles de este IDE nos
tomara mucho tiempo. Por eso vamos a describir slo lo ms importante del compilador mikroBasic
PROfor PIC. De todos modos, para obtener ms informacin presione el botn de Ayuda (Help) [F1].
En el captulo cuatro se presentan varios ejemplos y se da una explicacin detallada de cmo crear
un nuevo proyecto y escribir un programa.

Un programa escrito en el compilador mikroBasic PROfor PIC no es un archivo autnomo, sino que forma
parte de un proyecto que incluye un cdigo hex, un cdigo ensamblador y otros archivos. Algunos de ellos
se requieren para compilar el programa, mientras que otros se crean durante el proceso de compilacin. La
ventana Project Manager le permite manejar todos los ficheros del proyecto. Basta con pulsar con el botn
derecho del ratn sobre una carpeta y seleccionar la opcin que necesita para su proyecto.

Las libreras contienen un gran nmero de funciones listas para ser utilizadas. Las libreras en mikroBasic proporcionan muchas facilidades para escribir programas para
los microcontroladores PIC. El compilador debe conocer todas las dependencias del archivo fuente de mikroBasic para compilarlo apropiadamente. Abra la ventana
Library Manager, y marque las que quiere utilizar en el programa. Al marcar una librera, se aade automticamente al proyecto y se enlaza durante el proceso de la
compilacin. As, no necesita incluir las libreras manualmente en sus archivos del cdigo fuente por medio de la directiva del preprocesador #include. Por ejemplo, si su
programa utiliza un LCD no hace falta escribir nuevas funciones ya que al seleccionar la librera Lcd, usted podr utilizar funciones listas para ser utilizadas de la librera
Lcd en su programa. Si esta librera no est seleccionada en la ventana Library Manager, cada vez que intente utilizar una funcin de la librera LCD, el compilador le
informar de un error. Una descripcin de cada librera est disponible al pulsar con el botn derecho del ratn sobre su nombre y seleccionar la opcin Help.
CODE EXPLORER (Explorador de cdigo)

La ventana Code Explorer le permite localizar funciones y procedimientos dentro de los programas largos. Por
ejemplo, si usted busca una funcin utilizada en el programa, basta con pulsar dos veces sobre su nombre en
esta ventana, y el cursor estar automticamente posicionado en la lnea apropiada en el programa.
PROJECT SETTINGS (Configuracin de proyectos)

Al compilar un proyecto, el compilador genera el archivo .hex que se cargar en el microcontrolador. Estos archivos
sern diferentes ya que depende del tipo del microcontrolador as como del propsito de la compilacin. Por esta
razn es necesario ajustar algunos parmetros de proyectos utilizando la ventana Project Settings.
Device(dispositivo): Al seleccionar el tipo del microcontrolador a utilizar permite al compilador extraer el archivo de
definicin asociado. El archivo de definicin de un microcontrolador contiene la informacin especfica de sus registros
SFR, de sus direcciones de memoria y algunas variables de programacin especficas a ese tipo del microcontrolador.
Es obligatorio crear un archivo .hex compatible.
Oscillator(oscilador): Se debe especificar la velocidad de operacin del microcontrolador. Por supuesto, este valor
depende del oscilador utilizado. El compilador la necesita para compilar rutinas, lo que requiere informacin del
tiempo (por ejemplo, la funcin Delay_ms). Ms tarde, el programador necesitar esta informacin tambin. La
velocidad de operacin se configura de modo que permita al oscilador interno del microcontrolador funcionar a una
frecuencia seleccionada.
Build/Debugger Type:Todo el proceso de compilar (building) est compuesto por anlisis sintctico (parsing),
compilar, enlazar (linking) y generar los archivos .hex. El tipo de compilacin le permite ajustar el modo de
compilacin. Dependiendo del modo seleccionado, difieren los archivos generados a cargar en el microcontrolador.
Build type - release:Al elegir esta opcin, el compilador no puede afectar ms a la ejecucin de programa despus
de la compilacin. El programa a cargar en el microcontrolador no ser modificado de ninguna manera.
Build type - ICD debug:El archivo .hex generado contiene los datos adicionales que permiten el funcionamiento del
depurador. Una vez completado el proceso de la compilacin y cargado el programa en la memoria del
microcontrolador, el compilador se queda conectado al microcontrolador por medio del cable USB y el programador, y
todava puede afectar a su funcionamiento. Una herramienta denominada mikroICD (Depurador en circuito - In Circuit
Debugger) permite ejecutar el programa paso a paso y proporcionar un acceso al contenido actual de todos los
registros del microcontrolador.
El simulador software se puede utilizar en ambos modos de compilacin para el propsito de depurar. Le permite
simular su programa al reproducir el comportamiento del microcontrolador. El simulador no utiliza los dispositivos
reales para simular el funcionamiento del microcontrolador, as que algunas operaciones no pueden ser reproducidas
(por ejemplo, interrupcin). De todos modos, resulta ms rpido depurar un programa por medio de un simulador.
Adems, no se requiere ningn dispositivo destino.
Note que es posible modificar cualquier configuracin en cualquier momento mientras se edita el programa. No se
olvide de recompilar y reprogramar su dispositivo despus de modificar una configuracin.

EDITAR Y COMPILAR PROGRAMAS

CODE EDITOR (Editor de cdigo)
El proceso de escribir y editar programas se debe realizar dentro de la ventana principal del IDE denominada Code
Editor. Un gran nmero de opciones utilizadas para configurar sus funciones y el diseo se encuentran en el men
Tools/Options [F12]. Al escribir el programa no se olvide de los comentarios. Los comentarios son muy importantes
para depurar y mejorar el programa. Adems, aunque el compilador no tenga las restricciones de formateo, siempre
debe seguir a las mismas reglas de editar (como en los ejemplos proporcionados en este libro). Como no hay
limitaciones de extensin, no vacile en utilizar los espacios en blanco para hacer su cdigo ms legible.

Al escribir un programa, compile su cdigo de forma regular con el propsito de corregir cunto ms errores de sintaxis.
Asimismo usted puede compilar su programa cada vez que se complete la redaccin de una nueva funcin as como probar
su comportamiento al utilizar modo de depuracin. De este modo, resulta ms fcil solucionar los errores de programa. De lo
contrario, usted tendr que editar el programa entero.
COMPILAR Y SOLUCIONAR ERRORES
Para compilar su cdigo, pulse sobre la opcin Build en el men Project. En realidad, el proyecto entero se ha compilado, y si
la compilacin se ha realizado con xito, se generarn los archivos de salida (asm, .hex etc.). Una compilacin se ha realizado
con xito si no se ha encontrado ningn error. Durante el proceso de compilacin se generan muchos mensajes que se
visualizan en la ventana Messages. Estos mensajes consisten en informacin, advertencia y errores. Cada error encontrado se
asocia con su lnea de programa y su descripcin. Como un error en su cdigo puede generar mucho ms errores,
simplemente debe intentar solucionar el primer error en la lista y despus recompile su programa. En otras palabras, es
recomendable solucionar los errores uno a uno.

En el ejemplo anterior el programa informa de un error de sintaxis en la lnea 80. La compilacin le permite corregir su
programa por medio de solucionar todos los errores en mikroBasic. Cuando todos los errores se solucionen, su programa
est listo para ser cargado en el microcontrolador. De todas formas, su tarea todava no est terminada, porque an no
sabe si su programa se comporta como se esperaba o no.
DEPURAR EL PROGRAMA
Como ya hemos visto, hay dos modos de depurar: un depurador software que simula el funcionamiento del
microcontrolador (modo por defecto) y depurador hardware (mikroICD) que lee directamente el contenido de la
memoria del microcontrolador. El procedimiento de depuracin es el mismo sin reparar en el modo elegido. En caso de
elegir la opcin ICD debug, hay que cargar el programa en el microcontrolador antes de depurarlo. La depuracin es un
paso muy importante ya que permite probar el programa despus de una compilacin realizada con xito, o solucionar
los errores descubiertos mientras se ejecuta el programa.
Para iniciar la depuracin, pulse sobre la opcin Start debugger del men Run. El editor del cdigo ser ligeramente
modificado automticamente y aparecer una ventana denominada Watch Values. El principio de depuracin se basa
en ejecutar el programa paso a paso y monitorear el contenido de los registros y los valores de las variables. De este
modo, es posible comprobar el resultado de un clculo y ver si algo inesperado ha ocurrido. Al ejecutar el programa
paso a paso, podr localizar los problemas con facilidad. Durante una depuracin el programa ser modificado, por lo
que usted siempre debe recompilar el programa despus de cada correccin, y reiniciar el depurador para comprobar
qu ha sido modificado.
SIMULADOR SOFTWARE
Si quiere ser un programador y dedicarse a programar los microcontroladores, tenga en cuenta de que los programas
nunca funcionan al primer intento. Por eso, empiece a funcionar un simulador. El simulador es una parte integral del
compilador utilizado para simular el funcionamiento del microcontrolador.

Antes de empezar a utilizar el simulador, seleccione el modo de funcionamiento en la ventana Project Settings (Build type release), compile el programa y pulse sobre la opcin Run /Start Debugger.
El compilador se pone automticamente en el modo de simulacin. En este modo se monitorea el estado de todos los bits de
registros y se le permite ejecutar el programa paso a paso durante el monitoreo del funcionamiento del microcontrolador en la
pantalla.
Hay varios iconos, utilizados para el funcionamiento del simulador, que aparecern en la barra de herramientas cuando el
compilador entre en este modo.

Estos iconos tienen el siguiente significado:

Step Into:Ejecuta una sola instruccin. Cuando la instruccin es una llamada a una subrutina, el depurador har un salto a
la subrutina y se detendr despus de ejecutar la primera instruccin dentro de la subrutina.
Step Over:Se ejecuta una sola instruccin. Cuando la instruccin es una llamada a una subrutina, el depurador no har un
salto a la subrutina, sino que se ejecutar toda la subrutina. El depurador se detiene a la primera instruccin despus de la
llamada a la subrutina. Parece como si se saltara una lnea de programa aunque se ha ejecutado toda la subrutina. El estado
de todos los registros ser cambiado. Este comando se ejecuta cuando es necesario acelerar la ejecucin de los bucles de
programa largos.
Run To Cursor:El programa se ejecuta hasta la lnea en la que se encuentre el cursor.
Step out:Se ejecutan las dems instrucciones dentro de la rutina. El depurador se detiene inmediatamente al salir de la
subrutina.
Los puntos de ruptura hacen el proceso de depurar los programas de una manera ms eficiente, puesto que permiten
ejecutar el programa a toda velocidad y detenerlo automticamente en una lnea especfica (punto de ruptura). Eso resulta
muy til, permitindole comprobar slo las partes crticas del programa y no perder el tiempo probando todo el programa
lnea a lnea. Para aadir o quitar un punto de ruptura basta con pulsar sobre la lnea apropiada en el lado izquierdo del
editor del cdigo, o presionar [F5]. Una pequea ventana denominada Breakpoints muestra dnde estn los puntos de
ruptura. Note que las lneas designadas como puntos de ruptura estn marcadas en rojo.

La lnea que se est ejecutando actualmente est marcada en azul. Es posible leer el contenido de
registros y variables seleccionados en la ventana Watch Values en cualquier momento. Para saltar
directamente a los puntos de ruptura, utilice el comando Run/Pause Debugger.

El depurador software y hardware tienen la misma funcin de monitorear el estado de los registros durante la ejecucin del
programa. La diferencia es que el depurador software simula ejecucin de programa en una PC, mientras que el depurador ICD
(depurador hardware) utiliza el microcontrolador. Cualquier cambio de estado lgico de los pines se indica en el registro (puerto)
apropiado. Como la ventana Watch Values permite monitorear el estado de todos los registros, resulta fcil comprobar si un pin
est a cero o a uno. La ltima modificacin est marcada en rojo en la ventana Watch Values. Esto le permite localizar la
modificacin en el archivo list durante el proceso de la depuracin. Para visualizar esta ventana es necesario seleccionar la opcin
View/Windows/Watch Values. Entonces usted puede hacer una lista de re-gistros/variables que quiere monitorear.

Si quiere saber cunto tiempo tarda un microcontrolador en ejecutar una parte del programa, seleccione la opcin Run/View
Stopwatch. Aparecer una ventana como se muestra en la figura a la derecha.Cmo funciona un cronmetro? Eso es pan
comido...El tiempo que tarda un comando (step into, step over, run/pause etc.) en ejecutarse por el depurador se mide
automticamente y se visualiza en la ventana Stopwatch. Por ejemplo, se mide tiempo para ejecutar un programa, tiempo para
ejecutar el ltimo paso etc.
DEPURADOR EN CIRCUITO
La otra forma de comprobar la ejecucin de programa es al utilizar el depurador mikroICD (depurador en circuito). El mikroICD
(depurador en circuito) es una parte integral del programador PICflash. Se utiliza con el propsito de probar y depurar los
programas. El proceso de probar y depurar se realiza al monitorizar los estados de todos los registros dentro del microcontrolador
durante su funcionamiento en entorno real. Para habilitar la depuracin, es necesario seleccionar las opciones Build Type-ICD
Debug y Debugger-mikroICD antes de cargar el programa en el microcontrolador. Tan pronto como se inicie el depurador mikroICD,
aparecer una ventana como se muestra en la siguiente Figura. El depurador mikroICD se comunica con el microcontrolador PIC
por sus pines utilizados para la programacin. Por eso no se pueden utilizar como pines de E/S durante la ejecucin de la
depuracin de programa. Durante la operacin del depurador mikroICD, el programador y la PC deben estar conectados al utilizar
un cable USB.

Opciones del depurador mikroICD:

Start Debugger [F9]
Run/Pause Debugger [F6]
Stop Debugger [Ctrl+F2]
Step Into [F7]
Step Over [F8]
Step Out [Ctrl+F8]
Toggle Breakpoint [F5]
Show/Hide Breakpoints [Shift+F4]
Clear Breakpoints [Ctrl+Shift+F4]
Cada de estos comandos se activa por medio de los atajos de teclado o al pulsar sobre el icono apropiado en la ventana Watch
Values.
El depurador mikroICD tambin ofrece funciones tales como ejecutar el programa paso a paso, detener la ejecucin de programa
para monitorear el estado de los registros actualmente activos por medio de los puntos de ruptura, monitorear los valores de
algunas variables etc. El siguiente ejemplo muestra una ejecucin de programa paso a paso utilizando el comando Step Over.

En este ejemplo la lnea de programa 31 est marcada por el azul, lo que quiere decir que es la siguiente en
ser ejecutada. El estado actual de todos los registros dentro del microcontrolador se puede visualizar en la
ventana Watch Values del mikroICD.
Despus de ejecutar el comando Step Over [F8] el microcontrolador ejecutar la lnea de programa 31. La
siguiente lnea en ser ejecutada (32) est marcada por el azul. El estado de los registros cambiados durante
la ejecucin de esta instruccin se puede visualizar en la ventana Watch Values.

CARGAR EL PROGRAMA EN EL MICROCONTROLADOR

Si ha solucionado todos los errores en su cdigo y cree que su programa est listo para ser utilizado, el siguiente paso es cargarlo
en el microcontrolador. El programador PICflash se utiliza para este propsito. Es una herramienta diseada para programar todos
los tipos de microcontroladores PIC. Est compuesto por dos partes:
La parte hardware se utiliza para poner en el bfer un cdigo hexadecimal (el programa a ser cargado en el microcontrolador) y
para programar el microcontrolador por medio de niveles de voltaje especficos. Durante el proceso de la programacin, un nuevo
programa se escribe en la memoria flash del microcontrolador, mientras que el programa anterior se borra automticamente.
La parte de software se encarga de enviar el programa (archivo .hex) a la parte hardware del programador por medio de un cable
USB. Se activa al pulsar sobre la opcin mE_Programmer del men Tools o al pulsar [F11]. Por consiguiente, es posible modificar
algunas configuraciones del programador y controlar el funcionamiento de la parte hardware (Cargar, Escribir, Verificar...).

Se puede reprogramar el microcontrolador tantas veces como se necesite.

HERRAMIENTAS DEL COMPILADOR
El compilador mikroBasic PRO for PIC proporciona herramientas que en gran medida simplifican el proceso de escribir el programa. Todas estas
herramientas se encuentran en el men Tools. En la siguiente seccin vamos a darle una breve descripcin de todas ellas.
TERMINAL USART

El terminal USART representa una sustitucin para la estndar Windows Hyper Terminal. Se puede utilizar para controlar el
funcionamiento del microcontrolador que utiliza la comunicacin USART. Tales microcontroladores estn incorporados en
un dispositivo destino y conectados al conector RS232 de la PC por medio de un cable serial. La ventana USART terminal
dispone de opciones para configurar la comunicacin serial y visualizar los datos enviados/recibidos.
EDITOR EEPROM

Al seleccionar la opcin EEPROM Editor del men Tools, aparecer una ventana como se muestra en la siguiente figura. As es
cmo funciona la memoria EEPROM del microcontrolador. Si quiere cambiar de su contenido despus de cargar el programa en el
microcontrolador, sta es la forma correcta de hacerlo. El nuevo contenido es un dato de un tipo especfico (char, int o double),
primero debe seleccionarlo, introducir el valor en el campo Edit Value y pulsar sobre Edit. Luego, pulse sobre el botn Save para
guardarlo como un documento con extensin .hex. Si la opcin Use EEPROM in Project est activa, los datos se cargarn
automticamente en el microcontrolador durante el proceso de la programacin.
VENTANA ASCII CHART
Si necesita representar numricamente un carcter ASCII, seleccione la opcin ASCII chart del men Tools. Aparecer una tabla,
como se muestra en la figura que est a continuacin.

Usted probablemente sabe que cada tecla de teclado est asociada con un cdigo (cdigo ASCII). Como se puede ver, los
caracteres que representan los nmeros tienen valores diferentes. Por esta razn, la instruccin de programa para visualizar
el nmero 7 en un LCD no visualizar este nmero, sino el equivalente a la instruccin BEL. Si enva el mismo nmero en
forma de un carcter a un LCD, obtendr el resultado esperado - nmero 7. Por consiguiente, si quiere visualizar un nmero
sin convertirlo en un carcter apropiado, es necesario aadir el nmero 48 a cada dgito en el que consiste el nmero a
visualizar.
EDITOR DE SIETE SEGMENTOS
Un editor de siete segmentos le permite determinar con facilidad el nmero a poner en un puerto de salida con el propsito
de visualizar un smbolo deseado. Por supuesto, se da por entendido que los pines del puerto deben estar conectados a los
segmentos del visualizador de manera apropiada. Basta con colocar el cursor en cualquier segmento del visualizador y pulsar
sobre l. Se visualizar inmediatamente el nmero a introducir en el programa.

LCD CUSTOM CHARACTER (Caracteres LCD definidos por el usuario)

Adems de los caracteres estndar, el microcontrolador tambin puede visualizar los caracteres
creados por el programador. Al seleccionar la herramienta LCD custom character, se evitar un pesado
trabajo de crear funciones para enviar un cdigo apropiado a un visualizador. Para crear un smbolo,
pulse sobre los cuadros pequeos en la ventana LCD custom character, luego seleccione la posicin y
la fila y pulse sobre el botn generate. El cdigo apropiado aparece en otra ventana. No es necesita
pulsar ms. Copy to Clipboard (copiar al portapapeles) - Paste (pegar)...

GENERADOR DE MAPA DE BITS PARA UN LCD GRFICO

El generador de mapa de bits para un LCD grfico es una herramienta insustituible en caso de que el
programa que escribe utilice el visualizador LCD (GLCD). Esta herramienta le permite visualizar un
mapa de bits con facilidad. Seleccione la opcin Tools/Glcd Bitmap Editor aparecer la ventana
apropiada. Para utilizarlo, seleccione el tipo de visualizador a utilizar y cargue un mapa de bits. El
mapa de bits debe ser monocromtico y tener la resolucin apropiada del visualizador (128 x 64
pxeles en este ejemplo). El procedimiento a seguir es igual que en el ejemplo anterior: Copy to
Clipboard...

Un cdigo generado que utiliza herramientas para controlar los visualizadores LCD y GLCD contiene
funciones de la librera Lcd. Si las utiliza en el programa, no se olvide de marcar la caja de chequeo
junto a esta librera en la ventana Library Manager. As el compilador ser capaz de reconocer estas
funciones correctamente.