Motor paso a paso

Anyi Ladino B.
Yuly Reina B.
Presentando:
Ing. Sandra Milena Corts
Institucin Educativa Francisco De Paula Santander
Ventaquemada
2016

DEFINICIN DEL ELEMENTO

Un motor paso a paso o PAP es un dispositivo
electromecnico capaz de convertir una serie
de impulsos electrnicos en desplazamiento
angulares directos. Esto significa que, a
diferencia de un motor convencional que gira
de forma continua, es capaz de avanzar una
serie de grados o pasos a la vez.

Como es fsicamente

QUE ES
El motor paso a paso se comporta de la misma manera que
un conversor digital-anlogo (D/A) y puede ser gobernado por
impulsos procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener precisin y
repetitividad en cuanto al posicionamiento. Sus desventajas
puede ocurrir un fenmeno de resonancia si el motor no es
controlado adecuadamente y es muy difcil de operar a altas
velocidades.
Entre sus principales aplicaciones destacan como motor
de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobilla,
servomotores y motores controlados digitalmente

Partes de un motor
paso a paso

Como funciona
Cuando circula corriente por una o ms bobinas del
estator se crea un campo magntico creando los polos
Norte-Sur. Luego el rotor se equilibrar magnticamente
orientando sus polos Norte-Sur hacia los polos Sur-Norte
del estator. Cuando el estator vuelva a cambiar la
orientacin de sus polos a travs de un nuevo impulso
recibido hacia sus bobinas, el rotor volver a moverse
para equilibrarse magnticamente. Si se mantiene esta
situacin, obtendremos un movimiento giratorio
permanente del eje. El ngulo de paso depende de la
relacin entre el nombre de polos magnticos del estator
y el nombre de polos magnticos del rotor.

Descripcin interno
Internamente un motor de este tipo esta compuesto por dos
bobinas con punto medio. Estas bobinas se ubican en lo que se
denominaestator, es decir la carcasa exterior del motor. La
parte mvil de este motor al igual que en los de corriente
continua es estriada y se denominadarotor.
Exteriormente posee 6 o 5 cables. Cuatro de estos cables
corresponden a cada uno de los extremos de las dos bobinas
existentes, mientras que los otros dos corresponden al punto
medio de cada una. En el caso de que el cable restante sea uno
corresponde a estos dos ltimos unidos internamente.
Cuando se aplica tensin a cualquiera de las cuatro bobinas
existentes sta genera un campo magntico. Ante esta
situacin una estra del rotor se alinea con este campo,
desplazndose as un determinado nmero de grados. A este
desplazamiento se lo denominapaso.

Aplicaciones de motor
paso a paso
Los motores aso a paso son ideales para la construccin de
mecanismos en donde se requiere movimientos muy
precisos.
Sus principales aplicaciones se puede encontrar en robtica,
tecnologa aeroespacial, control de discos duros, flexibles,
unidades de CD-ROM o e DVD e impresoras, en sistemas
informticos, manipulacin y posicionamiento de
herramientas y piezas en general.

Diferencia de un motor
paso a paso y un motor dc
Un motor paso a paso es un servomotor que utiliza un
mtodo diferente de motorizacin, un motor servo utiliza
la rotacin continua de un motor DC controlando el giro con
el circuito de control integrado, mientras que los motores
paso a paso utilizan mltiples electroimanes dentados
dispuestas alrededor de un engranaje central para definir
su posicin. Los motores de pasos requieren un circuito de
control externo o micro controlador y no se conectan
directamente al Arduino.
El motor DC es mas rpido porque rota constantemente y el
paso a paso es mas lento , su rotacin es precisa, fcil de
configurar y controlar.