CAPITULO II

TEORIA DE FLUJO
VEHICULAR

DOCENTE ING MSc ANTONIO TIMANA FIESTA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Modelo
para
comportamiento:

representar

el

Accin (t + t) = Estmulo ( t )* Sensibilidad ( t )

Ecuacin fundamental para el diseo

Ocurrencia de un hecho como estmulo que
percibe un conductor y que lo anima a actuar
Dependiendo del grado de sensibilidad o
advertencia del conductor en ese instante, se
produce una reaccin un instante despus
Tiempo suficiente para tomar una decisin y
dar una respuesta

Considerar
diseo

desde

la

etapa

de

Principio bsico de diseo considerando

criterios de seguridad:
ACTITUD POSITIVA
Si bien es cierto no es posible saber cmo va a
reaccionar un conductor, s es posible proveer los medios
necesarios para que reaccione de determinada manera

Significa disear con seguridad y

proporcionar
suficiente
informacin,
induciendo o facilitando la reaccin

ANLISIS DE FLUJO VEHICULAR

Descripcin
del
trnsito
vehicular
aplicando las leyes matemticas, de la
fsica y la teora de probabilidades

Las primeras soluciones fueron empricas

Mejores soluciones producto

observacin y experimentos

de

la

ANLISIS DE FLUJO VEHICULAR

Desarrollo de procedimientos basados en

modelos tericos para solucionar problemas
Prediccin de nmero de vehculos en carril de
giro exclusivo
Probabilidad de demora en una interseccin

Herramientas para que el diseador

entienda
mejor
las
limitaciones
de
capacidad
vial
y
pueda
evaluar
comportamiento
cuando
se
presenta
congestin (variaciones de NDS)

CONCEPTOS BASICOS

Flujo ( q ). Tasa o frecuencia de paso

de N vehculos por un punto o seccin,
durante un tiempo T , menor a una hora

N
q
T

Se expresa en vehculos/hora
El registro de una hora completa es el
Volumen horario, Q

CONCEPTOS BASICOS

Intervalo simple ( tt ). Tiempo entre el

paso de dos vehculos consecutivos,
expresado en segundos

Intervalo promedio ( t ). Promedio de

todos los intervalos simples observados
durante el tiempo T, expresado en seg/veh
N

T 1
t

N
N
q
intervalo: tener en cuenta que los
1

ltimo
instantes de
inicio y final, en el tiempo de conteo, T, son arbitrarios
(aleatorios) con relacin al paso de vehculos

t4-5

t5-6

t6-7

t7-8

Figura 15.1 grfico de tiempo-espacio de rutas de vehculos en el

dominio espacio-temporal.

Vehcul
o

Tiempo de
paso(s)

4
5
6
7
8

1.62
6.16
8.60
13.07
15.77

Figura15,2 definicin de intervalo de tiempo entre el

primer y el ltimo vehculo en contar intervalo.

CONCEPTOS BASICOS

Velocidad puntual ( V ). Velocidad

instantnea del vehculo a su paso por
un punto o seccin

Velocidad media temporal ( Vt ).

Media aritmtica de las velocidades de
punto Vi que pasan pon un punto
especfico
N

vt

v
i 1

CONCEPTOS BASICOS

Velocidad media espacial ( Ve ).

Media aritmtica de las velocidades de
punto de todos los vehculos que se
encuentran en un tramo seleccionado.
Para
d: N
d un tramo
d
N
N

ve

ti

ti

1
N

ti

1 t i .vi

i 1 vi

CONCEPTOS BASICOS

J.G. Wardrop, relaciona la velocidad media

temporal y la velocidad media espacial:
2
e

s
vt ve
ve

las velocidades medias, temporal y espacial, sern

iguales slo cuando la varianza de la velocidad
media espacial es cero (velocidad constante). En
otras situaciones, la velocidad media temporal es
siempre mayor que la velocidad media espacial.

CONCEPTOS BASICOS

Densidad o concentracin ( K ). Nmero N

de vehculos que ocupan una longitud
especfica, d, de una va en un momento dado

N
K
d

CONCEPTOS BASICOS

Espaciamiento simple ( St ). Distancia

entre
el
paso
de
dos
vehculos
consecutivos, expresado en metros

Espaciamiento
promedio
(
S
).
Promedio de todos los espaciamientos
simples observados entre los vehculos que
ocupan una va
N

S
1

d
1

N K

ECUACIN FUNDAMENTAL DEL FLUJO

VEHICULAR

Considerando un grupo de vehculos

que se mueven a una velocidad media,
Ve, podemos relacionar el tiempo
promedio, t, y el espaciamiento
promedio, S: 1
1

S ve .t

V . q K .V
K
q

La ecuacin balancea vehculos por

hora en ambos lados de la expresin

ECUACIN FUNDAMENTAL DEL FLUJO

VEHICULAR

q K .V

Representa una relacin tridimensional entre

las tres variables bsicas del flujo vehicular:
Si la velocidad aumenta, el espaciamiento
adecuado y seguro puede aumentar, causando
una disminucin en la densidad vehicular
El flujo puede aumentar, disminuir o permanecer
invariable, dependiendo de la magnitud relativa
de los efectos opuestos

MODELOS DE FLUJO VEHICULAR

Modelo lineal (B.D. Greenshields)

Modelo logartmico (H. Greenberg)

Modelos de rgimen simple (Pipes and

Munjal)

Modelos de rgimen mltiple (Edie)

Modelos estadsticos

MODELO LINEAL DE GREENSHIELS

vf
v vf
k
j

kj

k v .k j

v
f

Acelerar

Acelerar

qm vm .k m

Densidad

Flujo

vf
k
j

q v f .K

k2

Flujo

Leyenda

Densidad

v2

MEDICIN DE VARIABLES DE TRNSITO

Mtodo del observador mvil

Definir tramo de estudio, d

Vehculos encontrados cuando el auto de prueba
viaja en contra la direccin del trnsito estudiado,
X
Vehculos que sobrepasaron al auto de prueba,
viajando en la direccin del trnsito, y1
Vehculos sobrepasados por el auto de prueba,
viajando en la direccin del trnsito, y2
Tiempo de viaje en la direccin estudiada, tf
Tiempo de viaje en contra la direccin estudiada, tc
Repetir por lo menos seis veces

Estacionar y
observar

flujo de trfico
que se est
midiendo

y2
2

y1
ESQUEMA DE
OBSERVADOR MOVIL

Flujo de circulacin:

(X Y)
q
, donde : _Y y1 y2
(tc t f )

Tiempo medio de viaje y velocidad

media :

Y
t tf
q

d
V
t

Curvas de flujo de datos de los

observadores en movimiento.

RESULTADO DEL OBSERVADOR MOVIL

USOS DEL MODELO LINEAL

Utilidad en la planificacin, el diseo y la

operacin de sistemas viales

En periodos de mxima demanda es

posible que el sistema se sature:
CONGESTIN

Fenmeno comn asociado a problemas

en los sistemas viales: Ondas de choque

ONDAS DE CHOQUE

Las ondas de choque son

movimiento de propagacin de
cambio de densidad y flujo

un
un

Define una discontinuidad en

condiciones de densidad y flujo

las

Cuellos de botella: secciones que

reducen su ancho de carril

Condiciones iniciales ( 1 ) :
q1 = 1000 veh/hr
k1 = 25 veh/milla
v1 = 40 millas/hr

Si un camin en la va reduce su velocidad a 10 millas/hr y no est

permitido adelantar, con el tiempo habr una cola detrs del camin
movindose a la misma velocidad.
En ese momento los vehculos detrs del camin viajarn a 10 millas/hr
y las nuevas condiciones de flujo se presentan en el punto ( 2 ) :
q2 = 1200 veh/hr
v2 = 10 millas/hr
k2 = 120 veh/milla
Despus de un tiempo, un observador estacionario ver un
pelotn liderado por el camin, condiciones de flujo libre
al frente (cero concentracin) y vehculos que se
aproximan con las condiciones iniciales.
Si ms adelante, el camin acelera o
abandona el sistema, los vehculos estarn
libres para incrementar su velocidad y
formarn una onda de recuperacin con
nuevas condiciones ( 3 ) :
q3 = 1400 veh/hr
k2 = 70 veh/milla
v2 = 20 millas/hr

Descripcin de la onda de choque

Camin

40 millas/hr

Camin

10 millas/hr

Camin

Aproximacin en
condiciones iniciales

ONDA DE CHOQUE

Formacin del grupo de camiones

ONDA DE CHOQUE

Camin

Flujo libre

ECUACIN DE ONDA DE CHOQUE

K

VA

qA

VB

qB

Vw

KA

Km

Kj

KB

qB q A

VW
kB k A

EJEMPLO 1:
Con la informacin dada, determinar la magnitud y direccin de la
velocidad de las ondas de choque AA y BB, as como la tasa de
crecimiento del pelotn detrs del camin.

Vw( AA)

0 1200
10millas / hr
0 120

Vw( BB )

1200 1000
2.1millas / hr
120 25

El frente del pelotn se mueve a 10 millas/hr hacia delante y la parte

posterior a 2.1 millas/hr en la misma direccin. La tasa de
crecimiento del pelotn est dada por la velocidad relativa de ambos,
es decir:
10 2.1 = 7.9 millas/hr

La velocidad al frente es igual a la del camin debido a que las

condiciones adelante son de flujo libre
En general, no confundir la velocidad de la onda de choque con la
velocidad de los vehculos
Notar que an cuando el camin fuerza al flujo a bajar la velocidad,
el flujo se incrementa

EJEMPLO 2:
Para el ejemplo anterior, asumir que el camin abandona el sistema
10 minutos despus de su reduccin de velocidad y los vehculos se
recuperan a razn de 20 millas/hr y una concentracin de 70
veh/milla (caso 3 ). Calcular la longitud alcanzada por el pelotn y el
tiempo que toma en disiparse.
L = ( 7.9 millas / hr ) x (1/6 horas) = 1.32 millas
En ese instante el pelotn contendr: 1.32 x ( 120 veh / milla ) = 158
vehculos
Onda de choque de recuperacin:

Vw

1400 1200
4.0millas / hr
70 120

La onda de recuperacin viaja en direccin contraria al trnsito.

Velocidad relativa de recuperacin es: - 4.0 2.1 = - 6.1 millas/hr
Teniendo en cuenta que la fila alcanz 1.3 millas, entonces tomar:
( 1.32 ) / ( 6.1 ) = 0.21 horas o 12.6 minutos en disiparse totalmente

DIAGRAMA DISTANCIA TIEMPO

DE LA POSICIN DEL PELOTN

1.32 mi

2.1 mi/h

espacio-temporales
diagrama posiciones
del grupo de camiones.

EJEMPLO 3:
Para el ejemplo anterior, determinar la velocidad de la onda de
choque que se inicia cuando el pelotn ha sido totalmente disipado.

Vw

1000 1400
8.9millas / hr
25 70

Esta posibilidad, aparentemente inesperada, ilustra la complejidad

de la dinmica del flujo vehicular

Movimiento
en acorden que ocurre por la aceleracin o
desaceleracin de los vehculos en respuesta a varios estmulos:
otros vehculos, seales, restricciones de visibilidad, curvas
horizontales, etc.

En realidad estas condiciones varan con el tiempo

DISTRIBUCIONES DISCRETAS DE LLEGADAS

Poisson
Describe eventos que son realmente aleatorios.
Aplicable en flujos bajos. Probabilidad de que lleguen x
vehculos a un punto durante un intervalo de tiempo t

Binomial
A medida que el flujo se va congestionando, se hace
ms uniforme. Probabilidad de que lleguen x vehculos
de determinadas caractersticas, en n llegadas

Binomial negativa
Se deduce de la anterior. Probabilidad de x fallas en n
intentos antes de tener k eventos exitosos

Poisson generalizada
Cuando el flujo se encuentra
verdaderamente aleatorio

entre

uniforme

DISTRIBUCIONES CONTINUAS DE
INTERVALOS

Exponencial negativa.
Se Deduce de Poisson. Si no llegan vehculos en un
tiempo t, existe un tiempo h de al menos t entre la
llegada de un vehculo y el siguiente

Exponencial desplazada
Calcula la probabilidad con intervalos pequeos

Erlang
Se deduce de Poisson generalizada