ROBOTICA

Qu es la robtica?
La robtica es una rama de la tecnologa que se dedica al
diseo, construccin, operacin, disposicin estructural,
manufactura y aplicacin de los robots. El trmino robot se
populariz con el xito de la obra R.U.R. Robots Universales
Rossum, escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al
ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa
trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot

Historia
La historia de la robtica va unida a la construccin de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de
crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo acu el
trmino "automtica" en relacin con la teora de la
automatizacin de tareas. El trmino robtica es acuado por
Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la
ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando
nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente
aliviando de las labores caseras. Asociadas.

Las 3 leyes de la robtica

1. Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por
inaccin, permitir que un ser humano sufra dao.
2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto
con la 1 Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida
en que esta proteccin no entre en conflicto con la 1 o la
2 Ley

Generaciones de robots
1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija
o de secuencia variable.

2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.

Generaciones de robots
3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las
enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.

4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
adems poseen sensores que envan informacin a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.

Tipos de robots
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin,
cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios y estar
estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio
de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado
de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots
industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una
zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un
plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de
sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de
una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la
radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de
bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos
y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

Tipos de robots
3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la
forma y el comportamiento cinemtico del ser humano.
Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los
aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se
centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin
bpeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y
mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

Tipos de robot
4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los
androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin
que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles
sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras
principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores
est muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados en segmentos
cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de
rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo
objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos
vehculos terrenos, piloteados o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la
exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

Tipos de robot
5. Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya
estructura se sita en combinacin con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por
yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los
atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.