MOTOR SERVO DALAM DUNIA

ROBOTIKA
Moch. Oza Alfiansyah

Pengertian
Motor servo adalah sebuah perangkat atau
aktuator putar (motor) yang dirancang dengan
sistem kontrol umpan balik loop tertutup
(servo), sehingga dapat di set-up atau di atur
untuk menentukan dan memastikan posisi sudut
dari poros output motor.
Motor servo ini juga memiliki sebuah
potensiometer yang berfungsi sebagai penentu
batas sudut atau posisi putaran yang akan
dipakai dengan mengubah ubah nilai
resistansinya.

Motor Servo

Bagian bagaian motor Servo

Bagian Dalam :

 Bagian Luar :

1. Lubang Jangkar
Lubang
ini
digunakan
untuk
menghubungkan sekrup dari bagian
robot yang ingin dikontrol dengan
servo.
2. Lubang Sekrup
Bagian ini merupakan tempat untuk
menyatukan servo dengan tubuh robot.
3. Jangkar
Bagian ini merupakan lengan yang
menggerakkan bagian robot yang
dikontrol.
4. Housing Servo
Merupakan bagian pembungkus dan
pelindung komponen yang ada di dalam
servo.
5. Kabel & Konektor
Merupakan
bagian
yang
menghubungkan
servo
dengan
mikrokontroller dan juga sumber
tegangan.

Jenis motor Servo

Motor servo standard
Motor servo ini merupakan salah satu jenis yang
paling banyak digunakan di dunia robotika. Motor
servo jenis ini memiliki range putaran poros dari
00 sampai 1800 .
Motor servo continuous
Motor servo jenis ini tidak jauh berbeda dengan
motor servo standard, yang membedakan hanya
range putaran porosnya yaitu dari 00 sampai 3600
(putaran penuh).

Prinsip kerja motor servo

Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal
modulasi lebar pulsa (Pulse Wide Modulation / PWM)
melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kontrol yang
diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari
poros motor servo. Sebagai contoh, lebar pulsa dengan
waktu 1,5 ms (mili detik) akan memutar poros motor
servo ke posisi sudut 90. Bila pulsa lebih pendek dari
1,5 ms maka akan berputar ke arah posisi 0 atau ke kiri
(berlawanan dengan arah jarum jam), sedangkan bila
pulsa yang diberikan lebih lama dari 1,5 ms maka poros
motor servo akan berputar ke arah posisi 180 atau ke
kanan (searah jarum jam).

Ketika lebar pulsa kendali telah diberikan, maka poros

motor servo akan bergerak atau berputar ke posisi yang
telah diperintahkan, dan berhenti pada posisi tersebut
dan akan tetap bertahan pada posisi tersebut.
Namun motor servo tidak akan mempertahankan
posisinya untuk selamanya, sinyal lebar pulsa kendali
harus diulang setiap 20 ms (mili detik) untuk
menginstruksikan agar posisi poros motor servo tetap
bertahan pada posisinya.

Alasan penggunaan servo

Didunia robotika, servo sangat penting sebagai
komponen penggerak rengan robot atau bagian
yang lainnya. Hal ini dikarenakan servo memiliki
kekuatan/torsi yang cukup besar untuk menahan
beban beban yang ada pada tubuh robot.
Kuatnya torsi pada servo ini didapatkan dari
sistem gear yang ada didalamnya.