ACTUADORES NEUMTICOS

El

trabajo realizado por

un actuador neumtico
puede ser lineal o
rotativo.

ACTUADORES LINEALES

Los cilindros neumticos representan los actuadores

ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos. Existen dos tipos fundamentales:

Cilindros de simple efecto: con una entrada de aire

para producir una carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto: con dos entradas de aire

para producir carreras de trabajo de salida y
retroceso. Ms adelante se describen una gama
variada de cilindros con sus correspondientes
smbolos.

TIPOS DE ACTUADORES
LINEALES

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CILINDROS DE DOBLE VSTAGO
SISTEMAS ANTIGIRO
SISTEMAS DE GUA
SISTEMAS DE VSTAGO PARALELO
CILINDROS TANDEM
CILINDROS DE FUELLE

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Caractersticas

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo

en un sentido.

El mbolo se hace retornar por medio de un resorte

interno o por algn otro medio externo como cargas,
movimientos mecnicos, etc.

Puede ser de tipo normalmente dentro o

normalmente fuera.

Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Ejemplos

tradicional,
dentro.

Simple efecto
normalmente

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Ejemplos

Simple efecto con guiado

fuera.

y camisa plana, normalmente

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Ejemplos

efecto.

Compacto simple

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Ejemplos

efecto.

Micro cilindro simple

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Caractersticas
Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por accin del aire comprimido.

Su denominacin se debe a que emplean las dos

caras del mbolo(aire en ambas cmaras), por lo que
estos componentes s que pueden realizar trabajo en
ambos sentidos.

Algunas de las diferencias ms notables con los

cilindros de simple efecto las encontramos en la
culata anterior, que ahora ha de tener un orificio
roscado para poder realizar la inyeccin de aire
comprimido.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Ejemplos

convencional.

Cilindro de doble efecto

CILINDROS DE DOBLE
VSTAGO

Tienen un vstago corrido hacia ambos lados.

La gua del vstago es mejor, porque dispone de

dos cojinetes y la distancia entre stos permanece
constante.

Pueden absorber tambin cargas laterales

pequeas.

Los emisores de seales, pueden disponerse en el

lado libre del vstago.

CILINDROS DE DOBLE
VSTAGO
Ejemplos

compensado.

Cilindro de doble vstago o

SISTEMAS ANTIGIRO

Uno de los principales problemas que plantean los

cilindros de mbolo convencionales es el
movimiento de giro que puede sufrir el vstago
sobre s mismo.
Existen mltiples posibilidades,

Sistemas de seccin no circular

Sistemas de gua

Sistemas doble vstago

Seccin no circular
Una de las primeras soluciones adoptadas,
fue sustituir la clsica seccin del vstago
(circular) por otros perfiles que no permitan el
giro sobre s mismo.

Sistemas de gua
Las unidades de guiado son elementos mecnicos
exteriores que aseguran la funcin de guiado del
vstago al mismo tiempo que protegen al vstago
de las fuerzas de giro y flexin exteriores.

Sistemas de doble bstago

Este tipo de actuadores tiene funcin antigiro, y
presentan mayor prestacin en cuanto a la absorcin de
cargas exteriores, si bien, la principal ventaja de estos
actuadores es que al disponer de un doble mbolo,
desarrollan el doble de fuerza que uno convencional de
igual tamao.

CILINDROS TANDEM
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que
forma una unidad.
Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente
presin sobre los dos mbolos se obtiene en el
vstago una fuerza de casi el doble de la de un
cilindro normal para el mismo dimetro.

CILINDROS DE FUELLE
Los cilindros de fuelle estn constituidos por dos
tapas de cierre que actan a modo de culata unida
entre s por medio de una membrana elstica
(fabricada de material elastmero, como el
neopreno).

ACTUADORES DE GIRO
Son los encargados de transformar la energa
neumtica en energa mecnica de rotacin.
Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo
limitado o no, se forman los dos grandes grupos a
analizar:

Actuadores de giro limitado, que son aquellos

que proporcionan movimiento de giro pero no
llegan a producir una revolucin

Motores neumticos, que son aquellos que

proporcionan un movimiento rotatorio constante.

TIPOS DE ACTUADORES DE
GIRO

ACTUADOR DE PALETA

ACTUADOR PIN CREMALLERA

MOTORES DE PALETAS

ACTUADOR DE PALETA
Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los
270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de
este giro.

ACTUADOR PIN
CREMALLERA

El vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma

el movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda
o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.

MOTORES DE PALETAS

Su constitucin interna es similar a la de los

compresores de paletas, es decir, un rotor
ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas,
que gira excntricamente en el interior del estator.