MOTOR SNCRONO

INTEGRANTES:
CARPIO CARAZAS, DIEGO ANDRE
CESPEDES MALPARTIDA, DIEGO
BRENER

INTRODUCCIN
MOTORES
SNCRONOS
- Velocidad del rotor y del
campo magntico del
estator son iguales.
- Velocidad constante ante
cargas variables.
- Arranque complicado.

INTRODUCCIN

INTRODUCCIN

CARACTERSTICAS DEL MOTOR

SNCRONO
CARACTERSTICAS:
- Alimentacin: Estator con
AC, y rotor con DC.
- Uso en altas potencias, y en
bajas o altas revoluciones.
- La velocidad del eje
depende de la frecuencia de
alimentacin y el nmero de
polos.

PARTES DEL MOTOR SNCRONO

CARCASA
Su funcin principal es la de
apoyar y proteger el motor,
alojando tambin el paquete
de chapas y devanados del
estator.
Est construida en chapas y
perfiles de acero soldado.

ESTATOR
ROTOR

PARTES DEL MOTOR SNCRONO

CARCASA

ESTATOR
Constituido por un paquete
laminado de chapas de acero
silicio de alta calidad, con
ranuras para alojar el
devanado del estator.

ROTOR

PARTES DEL MOTOR SNCRONO

CARCASA
ESTATOR

ROTOR
El rotor puede ser
construido con polos lisos,
salientes laminados o slidos,
dependiendo de las
caractersticas constructivas
del motor, as como de su
aplicacin.

TIPOS DE ROTOR
DE IMANES
PERMANENTES
-

Evita el uso de anillos

rozantes para alimentar al
rotor.
No se aplica a altas
potencias.
No se puede controlar el
flujo magntico del rotor.
CILNDRICO
DE POLOS SALIENTES

TIPOS DE ROTOR

DE IMANES PERMANENTES

CILNDRICO
-

De geometra simtrica.
Inductancias mutuas del
rotor y estator son
constantes.

DE POLOS SALIENTES

TIPOS DE ROTOR

DE IMANES PERMANENTES
CILNDRICO

DE POLOS
SALIENTES
-

De geometra asimtrica.
Inductancias complejas de
modelar.

TIPOS DE EXCITATRIZ (DC)

PARA EL ROTOR
EXCITATRIZ
BRUSHLESS (SIN
ESCOBILLAS)
-

Posee una excitatriz girante.

Localizada en un
compartimento posterior.
Alimenta al rotor a travs de
un circuito rectificador.
EXCITATRIZ ESTTICA (CON
ESCOBILLAS)

TIPOS DE EXCITATRIZ (DC)

PARA EL ROTOR
EXCITATRIZ BRUSHLESS (SIN
ESCOBILLAS)

EXCITATRIZ ESTTICA
(CON ESCOBILLAS)
-

Usan anillos colectores y

escobillas para la alimentacin
de corriente en el rotor.
La alimentacin proviene de
una fuente externa.
Son ms usados en
aplicaciones de variacin de
velocidad.

PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
Se conecta el
estator a una red
trifsica, se crear
un campo giratorio
y si alimenta el
rotor a c.c., se
crear un campo
que se alinear
con el anterior,
siendo el rotor
arrastrado por el
campo giratorio.
El principio de
funcionamiento
de este motor,
se basa en la
atraccin

La fuerza radial Fr es la que

mantiene ligado al Rotor con el
campo del estator.
Si crece el momento residente (en
el equilibrio dinmico es siempre
igual al momento motor), en la
expresin anterior lo nico que
puede crecer es Ft , por ejemplo
crece a F't y si la excitacin se
mantiene constante (F depende
de la excitacin), el nuevo
tringulo de fuerzas ser el
representado en lnea punteada.
Como consecuencia disminuy Fr
a F'r .

Ft (tangencial)
Fr (radial)
Momento motor ser: M =
Ft . r

Como consecuencia disminuy Fr

a F'r .
Si continua aumentando el
momento resistente, puede llegar

Conclusiones
1. Este tipo de motor funciona a
velocidad sncrona solamente.
2. El efecto que produce el aumento
del par resistente es el
desplazamiento relativo de los polos
sombras.
3. Si se aumenta la excitacin,
aumenta el momento motor. Porque
crece F y por consiguiente Ft y M.

Modelo matemtico
Debido al flujo magntico originado en el rotor, se induca
en el estator una fuerza electromotriz (Contraelectromotriz)
La tensin que tenemos en los terminales del estator se
modifica debido bsicamente a los siguientes factores:
Reaccin de armadura
Para simplificar el anlisis, mediante una reactancia de
reaccin de armadura, que nos representa la fuerza
electromotriz inducida en el estator debido a las corrientes
que circulan por el mismo, cuyo valor est dado por:

Flujo disperso en los bobinados estatricos

Las bobinas del estator tienen tambin autoinductancia,
con su correspondiente reactancia (funcin de la
frecuencia de las corrientes que circulan por el mismo), lo
que produce una variacin de la tensin en bornes. Esta
reactancia que representa el flujo disperso en el estator y
la de reaccin de armadura se engloban en lo que se
denomina reactancia sincrnica de la mquina.
Resistencia hmica de los bobinados
Adems las bobinas presentan resistencia hmica, que
depende de la longitud de las bobinas y de la seccin
efectiva de las mismas.

Diagrama
Fasorial del
motor sncrono

Potencia interna
En las mquinas reales la reactancia sncrona es
normalmente mucho mayor que la resistencia del
bobinado, de forma que en la mayora de los casos, sta
se desprecia y el circuito equivalente se simplifica.

Modificacin del cos

De este diagrama se
deduce que aumentando
la excitacin, por ejemplo
a E'm , como y Um
permanecen constantes,
el ngulo disminuye,
pudiendo llegar a
coincidir con U (cos =
1) estar en adelanto a
la tensin (capacitivo)

Curvas en V
Estudia la relacin
entre la corriente de
carga I y la de
excitacin Iex ,
para carga
constante.
El motor
sobreexcitado es
ms estable y
presenta mejor cos

ARRANQUE DE UN MOTOR
SNCRONO

ARRANQUE DE UN MOTOR
SNCRONO
COMO MOTOR ASCRONO
-

Se conecta la lnea trifsica a los devanados del

estator, manteniendo el bobinado del rotor sin
excitacin DC.
El motor acelera debido al efecto del campo
magntico sobre la jaula de ardilla.
Cuando el rotor alcanza una velocidad cercana a la
de sincronismo, se energiza el rotor.

COMO MOTOR ASCRONO, PERO SINCRONIZADO

CON UN MOTOR SECUNDARIO O AUXILIAR DE
ARRASTRE

ARRANQUE DE UN MOTOR
SNCRONO

COMO MOTOR ASCRONO

COMO MOTOR ASCRONO, PERO

SINCRONIZADO
-

Rotor tipo cilndrico con un devanado trifsico de 3 anillos

colectores.
Se puede arrancar como motor asncrono, teniendo
conectados los bobinados del rotor a travs de los anillos
colectores y conectados al estator.
Una vez que el motor tiene una velocidad cercana a la de
sincronismo, la conexin en el rotor se conmuta, y se le
alimenta con DC.
CON UN MOTOR SECUNDARIO O AUXILIAR DE ARRASTRE

ARRANQUE DE UN MOTOR
SNCRONO

COMO MOTOR ASCRONO

COMO MOTOR ASCRONO, PERO SINCRONIZADO

CON UN MOTOR SECUNDARIO O

AUXILIAR DE ARRASTRE
-

Se acopla el ejes del motor sncrono con el eje de un

motor auxiliar de mayor velocidad de
funcionamiento.
Se regula el motor auxiliar para girar a la velocidad
de sincronismo del motor sncrono.
Una vez alcanzada la velocidad de sincronismo, se
desacoplan los ejes y el motor sncrono contina
funcionando normalmente.

Prdida de sincronismo
FUNCIONAMIENTO
EN VACO
-

Polos alineados.

FUNCIONAMIENTO CON
CARGA
PAR DE TORSIN CRTICO

Prdida de sincronismo

FUNCIONAMIENTO EN
VACO

FUNCIONAMIENTO
CON CARGA
-

Polos levemente
desalineados.
A mayor ngulo de
desalineacin, el par de
torsin es ms fuerte.

PAR DE TORSIN CRTICO

Prdida de sincronismo

FUNCIONAMIENTO EN VACO
FUNCIONAMIENTO CON CARGA

PAR DE TORSIN
CRTICO
-

Si la carga mecnica excede el

par de torsin crtico, el motor
de detiene.
Esto crea una perturbacin
importante en la lnea, por lo
que los interruptores se abren.
El devanado de jaula de ardilla
y del estator se sobrecalientan
rpidamente.

APLICACIONES
COMPENSADOR SNCRONO

Trabajando como motor, entregando

potencia til solamente

Trabajando como motor, entregando

potencia til y sobreexcitada

EJEMPLOS
1) motor sncrono de baja velocidad, 2500 HP, para
accionamiento de un molino a bolas en una planta
de cemento
2) motor sncrono; 10000 HP 1200 r.p.m., 13.2 kV;
para accionamiento de un compresor centrfugo, en
una planta petroqumica.
3) compensador sncrono; 100 MVA,750 r.p.m., para
una empresa minera.
4) compensador sncrono; 60 MVA,1000 r.p.m., 13
kV,
para subestacin.