CINEMATICA DE

MECANISMOS COMPLEJOS
DEFINICION DE MECANISMOS
COMPLEJOS Y CLASIFICACION
METODOS DE ANALISIS

MECANISMO SIMPLE: un mecanismo es considerado cinemticamente

simple si el anlisis de sus aceleraciones puede llevarse a cabo
completamente por aplicaciones sucesivas de las ecuaciones
vectoriales de aceleracin aQ=aP+aQP, de ser necesario, combinando
con el mtodo de imgenes. Donde P y Q son puntos de transferencia
del mecanismo, pudiendo referirse a:
P y Q puntos del mismo elemento, la ecuacin es capaz de ser
resuelta directamente slo si contiene dos incgnitas.
P y Q puntos coincidentes de distintos elementos, la ecuacin es
capaz de ser resuelta directamente slo si contiene dos incgnitas.
En ambas situaciones, implica el conocer por inspeccin simple los
radios de curvatura de las trayectorias involucradas en la solucin de
la ecuacin vectorial.
MECANISMO COMPLEJO: un mecanismo es considerado
cinemticamente complejo si el anlisis de sus aceleraciones no
puede llevarse a cabo completamente por aplicaciones sucesivas de
las ecuaciones vectoriales de aceleracin aQ=aP+aQP, an
combinando con el mtodo de imgenes, entonces ser necesario
utilizar mtodos especiales para el anlisis respectivo.

MECANISMOS SIMPLES:

aB

aD

aA aBA

an B atB

aA an BA at BA

==>

b, por imgenes: c

aC aDC

an D at D

aC an DC at DC

==>


aB

aD

aA aBA

an B at B

aA an BA at BA

==>

b, por imgenes: c

aC aDC

an D atD

aC an DC at DC

==>


aA

aA4 arA_A4

an A atA

aC

an A4 at A4 arcA_A4 arn A_A4 art A_A4

aB aCB

an C at C

aB an CB at CB

==>

==>

a4, por imgenes: b

aB

aB5 arB_B5

aB

an B5 atB5 arcB_B5 arn B_B5 art B_B5

==>

b5

MECANISMOS COMPLEJOS: DE BAJA COMPLEJIDAD

aC

aD aCD

an C at C

aD an CD at CD

==>

No se puede resolver por tener 3 incognitas


aC

aD aCD

an C at C

aD an CD atCD

==>

No se puede resolver por tener 3 incognitas


aA

aA4 arA_A4

an A at A

an A4 atA4 arcA_A4 arn A_A4 artA_A4 ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

MECANISMOS DE ALTA COMPLEJIDAD:

aB

aA aBA

an B at B

aD

aA an BA at BA

==>

No se puede resolver por tener 3 incognitas

aC aDC

an D at D

aC an DC at DC

==> No se puede resolver por tener 3 incognitas


aB

aA aBA

an B at B

aD

aA an BA at BA

==>

No se puede resolver por tener 3 incognitas

aC aDC

an D at D

aC an DC at DC

==> No se puede resolver por tener 3 incognitas


aB

aA aBA

an B at B

aA an BA at BA

==>

No se puede resolver por tener 3 incognitas

aC

aC5 arC_C5

aC

an C5 at C5 arcC_C5 arn C_C5 art C_C5

==> No se puede resolver por tener 3 incognitas


aB

aA aBA

an B at B

aA an BA at BA

==>

No se puede resolver por tener 3 incognitas

aC

aC5 arC_C5

aC

an C5 at C5 arcC_C5 arn C_C5 art C_C5

==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

METODOS DE ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMOS

COMPLEJOS:
1. METODO INDIRECTO DE GOODMAN.- Permite resolver
mecanismos de Baja Complejidad Y Alta Complejidad.
2. METODO DE LOS PUNTOS AUXILIARES (HALL Y AULT).Permite resolver mecanismos de Baja Complejidad Y Alta
Complejidad.
3. METODO DE LA ACELERACION NORMAL (HIRSCHHORN).Permite resolver mecanismos de Baja Complejidad, pero
tambin sirve de herramienta auxiliar al mtodo 2 para
resolver mecanismos de Alta Complejidad.
4. METODO DE LA ACELERACION DEL POLO DE VELOCIDADES
(CARTER).- Permite resolver mecanismos de Baja
Complejidad, pero tambin sirve de herramienta auxiliar al
mtodo 2 para resolver mecanismos de Alta Complejidad.