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INTRODUCCIÓN
La robótica como hoy en día la conocemos tiene sus
orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos
registrados a través de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robot eran conocidos
como autómatas, la robótica no era conocida como una
ciencia, es mas la palabra robot surgió mucho después
del origen de los autómatas.
El termino “robótica” fue acuñado por ISSAC ASIMOV
para describir la tecnología de robots.
HISTORIA
Por siglos el ser humano ha construido maquinas que
imiten las partes del ser humano.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que
tenían algunas características de robots.
Hubo invenciones mecánicas durante la revolución
industrial, creadas por mentes de genios, muchas de las
cuales estaban dirigidas al sector de la producción
textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria
de Hargreaves(1770), el telar de Jacquard(1801), y
otros.
CONCEPTO
El termino “robótica” puede ser definido desde de
diversos puntos de vista:
vCon independencia: la robótica es la conexión
inteligente de la percepción a la acción.
vEn base a su objetivo: la robótica consiste en el
diseño de sistemas. Manipuladores, sistemas de
control, sensores, entre otros subsistemas.
Estos tienen que ser diseñados para trabajar
conjuntamente en la consecución de la tarea del
robots.
vSupeditada al termino de robots: la robótica
describe todas las tecnologías asociadas con los
AVANCES
vSu avance comienza en el siglo XVIII donde
Vaucanson construyo varias muñecas mecánicas que
ejecutaban piezas de música.
vmas adelante en 1959 se introdujo el primer robot
comercial por planet corporation. Este estaba
controlado por interruptores.
vEn 1961 un robots se instalo en la Ford motors
company para atender una maquina de fundición de
troquel.
vEn 1973 se desarrollo en SRI el primer lenguaje de
programación de robots del tipo de computadora
vEn 1974 la Kawasaki instalo un robots para
soldadura por arco para estructura de motocicleta.