MOTORES ELECTRICOS DE A.C.

MOTORES SINCRONOS

Los motores sncronos

son maquinas
sncronas que se
utilizan para convertir
potencia elctrica en
potencia mecnica.
Su velocidad de giro
es directamente
proporcional a la
frecuencia de la red
de corriente alterna
que lo alimenta

El motor sncrono,
utiliza el mismo
concepto de un
campo magntico
giratorio producido
por el estator, pero
ahora el rotor consta
de electroimanes o
de imanes
permanentes (PM)
que giran
sincrnicamente con
el campo del estator.

MOTORES SINCRONOS
Motor sncrono bipolar de
imn permanente.
La razn por la que se llama
motor sncrono es que el imn
del centro girar a una
velocidad constante sncrona
(girando exactamente como el
ciclo) con la rotacin del campo
magntico.
La velocidad de un generador (o
motor) que est directamente
conectado a una red trifsica es
constante y est impuesta por
la frecuencia de la red. Sin
embargo, si dobla el nmero de
electroimanes que hay en el
estator, puede asegurar que el
campo magntico girar a la
mitad de la velocidad.

PRINCIPIOS DE OPERACION

La corriente de campo del motor produce un

campo magntico en estado estacionario .
Se aplica un conjunto de V trifsicos al estator de
la maquina, lo que produce un flujo de corriente
trifsica en los devanados.
Un conjunto de I trifsicos en el inducido de un
devanado produce un campo magntico giratorio.
Hay dos campos magnticos presentes en la
maquina y el campo rotor tendera a alinearse
con el campo del estator ,al igual que dos imanes
se alinean cuando se ponen a ambos uno cerca
del otro.

OPERACIN DE MOTOR EN ESTADO ESTACIONARIO

Los motores sncronos suministran potencia a

cargas que son bsicamente dispositivos de
velocidad constante.
Es normal que estn conectados a sistemas de
potencia mucho mas grande que los motores
individuales
La velocidad de rotacin del motor esta asociada a
la frecuencia elctrica aplicada, por lo que la
velocidad del motor ser constante sin importar la
carga.
La velocidad en estado estacionario es constante
desde el vacio hasta el par maximo que el motor
puede suministrar, por lo que la regulacion de
velocidad del motor es de 0%.

ARRANQUE DE LOS MOTORES SINCRONOS

Reducir la velocidad del campo magntico del

estator. Esto se logra mediante los inversores
rectificadores y los ciclo inversores, que se utilizan
para convertir las frecuencias de entrada constante a
cualquier frecuencia de salida deseada, con ello se
pude controlar la frecuencia elctrica aplicada al
motor desde una fraccin de un hertz hasta por
arriba de la frecuencia nominal.
Utilizar un motor primario externo. lo que se
hace es adjuntarle un motor de arranque externo y
llevar a la maquina sncrona hasta su velocidad plena
con un motor externo. Entonces se puede conectar la
maquina sncrona en paralelo con el sistema de
potencia como generador y se puede desconectar el
motor primario del eje de la maquina.

Utilizar devanados de amortiguamiento. Este

mtodo de arranquen es el mas utilizado, estos
devanados de amortiguamiento son unas barras
especiales dispuestas en las ranuras en la cara del
rotor. En una maquina real real los devanados de
campo no estn en circuito abierto durante el
procedimiento de arranque, si ello estuviera abierto
se producira voltajes elevados. Procedimiento
1. Desconectar los devanados de campo de una fuente
de potencia de cd y que esten cortocircuito.
2. Aplicar un V trifasico al estator del motor y dejar que
el motor acelere hasta llegar casi a velocidad
sincrona
3. Conectar el circuito de campo cd a su fuente de
potencia ,entonces el motor se fija a velocidad
sincrona y se le pude aadir cargas a su eje.

MOTORES QUE UTILIZAN IMANES PARA PRODUCIR EL

CAMPO MAGNTICO

1.- Sncronos
(PMSM) :
campo magntico
giratorio y uniforme

2.- Motores de Imn

Permanente Conmutados o
trapezoidales(BLDC_Motors)
El rotor tiene dos imanes que
cubren cada uno aprox.180 del
permetro del rotor y producen
una densidad de flujo quasi
rectangular en el gap.
El estator tiene un bobinado
trifsico, donde los conductores
de cada fase estn distribuidos
uniformemente en porciones de
arcos de 60
El sistema de potencia conectara
una fuente controlada de
corriente a los bobinados del
estator, de manera que en cada
momento conectemos 2 fases
del bobinado. Cada imn del
rotor interactura con 2 arcos de
60 por los que circule corriente.

Cuando los bordes del imn del

rotor alcanzan el lmite entre las
fases del estator, un detector,
tal como un sensor de efecto
Hall montado en el estator,
detectar la inversin del campo
magntico del air-gap y causa
una apropiada secuencia de
conmutacin de los transistores.

MOTOR DE
RELUCTANCIA
VARIABLE

Los motores de Reluctancia eliminan los imanes permanentes (PMs),

las escobillas, y los conmutadores. El estator consiste en unas
laminaciones de acero que forman postes salientes.
Una serie de bobinas, conectadas independientemente en pares de
cada fase, envuelve los postes del estator. Sin bobinas del rotor, el
rotor es bsicamente un pedazo de acero formado para formar
postes salientes.
La corriente es conmutada entre las bobinas de cada fase del
estator en un patrn secuencial para desarrollar un campo
magntico que gira.
La Reluctancia se refiere a la caracterstica de resistencia de un
circuito magntico, tambin llamada resistencia magntica. Cuando
un par de bobinas de los polos del estator es energizado, el rotor se
mueve para alinearse con los postes del estator.

MOTOR PASO A PASO

Existen dos tipos de motores de pasos:
1. Motores de reluctancia variable
2. Motores de imn permanente: motores unipolares,
bipolares y multifases.
Bsicamente estos motores estn constituidos
normalmente por un rotor sobre el que van aplicados
distintos imanes permanentes y por un cierto nmero
de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Los motores de pasos pueden ser vistos como motores
elctricos sin conmutadores. Las bobinas son parte del
estator y el rotor es un imn permanente o, en el caso
de los motores de paso de reluctancia variable, una
pieza dentada hecha de una material magntico. Toda
la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser
externamente manejado por un controlador o driver.

Los motores de paso unipolar, ya sean de imn

permanente, son cableados como lo muestra la
figura con una toma central en cada uno de los
bobinados. Las tomas centrales tpicamente son
conectados a la fuente de alimentacin positiva, y
los extremos de cada bobinado son
alternativamente puestos a tierra para invertir la
direccin del campo entregado por el bobinado.
El motor mostrado es de un paso de 30. El
bobinado 1 esta distribuido entre la parte superior
e inferior del estator y el bobinado 2 entre la
izquierda y derecha del estator. El rotor es un imn
permanente de 6 polos, 3 norte y 3 sur, arreglados
alrededor de su circunferencia. Para altas
resoluciones el rotor debe tener mas polos.
Por ejemplo, para el motor mostrado, si fluye
corriente por un lado de bobina 1, la parte de
arriba del estator esta en N y la de abajo en S. Esto
atrae el rotor a la posicin mostrada. Si ahora se
deja de alimentar la bobina 1 y se alimenta un lado
de la bobina 2, el rotor girara o dar un paso de
30

MOTORES DE INDUCCIN
(ASNCRONOS)

El ms comn es el
Motor de Induccin,
donde la corriente
elctrica es inducida en
los bobinados del rotor,
mas que alimentada
directamente.

CONSTRUCCIN DE DEL MOTOR ASNCRONO

Como todas las

maquinas elctricas,
un motor elctrico
esta constituido por
un circuito magntico
y dos elctricos , uno
colocado en la parte
fija(estator) y la otra
en la parte mvil
(rotor)

EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

esta basado en los experimentos de Ferraris

en el ao 1885, el cual coloco un imn de
herradura, con un eje vertical, que le permita
girar libremente en las proximidades de un
disco metlico que tambin puede girar
alrededor del mismo eje.
La velocidad de rotacin del rotor en los
motores asncronos es siempre inferior a la
velocidad de sincronismo(velocidad del flujo
giratorio).

MOTORES TRIFSICOS

El estator est constituido por un ncleo en

cuyo interior existen p pares de arrollamientos
colocados simtricamente en un ngulo de
120. Son sometidos a una C.A. y los polos del
estator se trasladan continuamente creando
un campo giratorio

MOTOR DE ROTOR EN
CORTOCIRCUITO

Es el de
construccin mas
sencilla, de
funcionamiento
mas seguro y de
fabricacin mas
econmica. Su
nico inconveniente
es el de adsorber
una elevada
intensidad en el
arranque a la de
funcionamiento.

Rotor
El rotor de un motor suele construirse en
base a dos sistemas, aunque el principio de
operacin sea el mismo, que consiste en
disponer de un sistema de espiras en
cortocircuito devanadas o no sobre un ncleo
de material ferro magntico. El objetivo de las
espiras es hacer circular a travs de ellas las
corrientes inducidas, para crear el campo de
sentido contrario al producido por el estator.

FORMA DE CONEXIN

La forma de conexin en las placa de

bornes del motor los extremos del
bobinado inductor se dispone como se
muestra en la figura:

LA CHAPA

Su puesta en
marcha se realiza de
una forma simple y
sencilla mediante un
interruptor manual
tripolar . Estor
interruptores han de
estar diseados para
la intensidad del
motor.

ARRANQUE EN ESTRELLA Y
TRIANGULO

Es el procedimiento mas empleado

para el arranque de motores trifsicos.

MOTOR DE ROTOR BOBINADO

En este tipo de motor, el rotor va

ranurado igual que el estator, y en el se
coloca un bobinado normal mente
trifsico similar al del estator
conectado en estrella y los extremos
libres se conectan a tres anillos de
cobre.

FORMA DE CONECTAR

Sobre los anillos, se

coloca los porta
escobillas, que a su
vez se conectan ala
placa de bornes del
motor .Por eso en la
placa de bornes de
estos motores
aparecen nueve
bornes, como
muestra la figura

MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES

Mantenimiento preventivo y sus alcances

Inspeccin peridica que ayuden a encontrar
las causas que provocan las fallas
imprevistas
Anulando y reparando aspectos dainos ni
bien comiencen

Fallas posibles
Carga excesiva
Baleros y rodamientos
Incorrecta alimentacin de voltaje

SECCION DE MOTOR ELECTRICO

Lubricacin
Para la buena lubricacin se debe utilizar
el aceite o grasa recomendado, en la
cantidad correcta.
Precaucin para el manejo de lubricantes
Debido al riesgo de que entren
pequeas partculas de suciedad en los
rodamientos

CLASIFICACIN DEL MANTENIMIENTO

PREVENTIVO

1. Seleccin
2. Instalacin
3. Montaje

OBJETIVO DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO A

UN MOTOR

PLANTEAMIENTO
REGISTROS
INSPECCIN
AISLAMIENTOS
VIBRACIONES