Sistemas de Control

Entrad
a

Sistem
a

Salida

Continuo
Discreto

Tipo

Lineal
No Lineal

Varia
cin
con
el
Tiem
po

Variante
Invariante

Tiem
po

Sistemas de Control

Criterios de
Desempeo

Diseo

Construcci
n

Verificacin

Sistemas de
Control

Mtodo
Emprico

Experiencia

Ensayo y Error

Mtodo
Analtico

Costo y Riesgo

Modelado
matemtico

Indispensable
en situaciones
de alto riesgo

Experimentacin

Costo

Mtodo Emprico

Mtodo Analtico

Realizado a travs
de dispositivos
fsicos

Modelos

Riesgo

Simulacin

Computer Aided
Design (CAD)

Experiencia

Mtodo Emprico

Mtodo Analtico

Se toman
experiencias
pasadas para tomar
las bases de la
implantacin

Inexactitud del
Modelo

Mejorar la respuesta
del sistema

Mtodo Analtico

Modelado

Obtener las
ecuaciones
matemtica
s

Anlisis

El xito de un diseo depende si el

sistema fsico fue modelado
adecuadamente o no

Diseo

Mtodo Analtico

Modelado

Entendimiento
de la
estructura del
sistema

Proceso de
Diseo

Sistemtico

Reduccin de
errores

Desastres

Defectuoso

Generalidades

Predecir el
comportamiento

Formular las
ecuaciones para
explicar las
observaciones
Observar el
sistema fsico

Probar la
validez del
modelo

Modelado Matemtico

Simplicidad

Precisin

Modelo
Sencillo

Modelo
Complejo y
Realista

Matemtica
Sencilla

Matemtica
Sofisticada

No tiene sentido elegir

un modelo que se
asemeje al dispositivo
fsico pero que no pueda
ser analizado usando los
mtodos matemticos
existentes.
Asimismo, es intil elegir
un modelo que se
analice fcilmente pero
no se asemeje al
dispositivo fsico

Modelo Matemtico

Buen Modelo

Entonamiento
del sistema
Similitud entre la
simulacin y lo
real

Inexactitud

Ensayos
repetitivos
Discrepancia
entre lo simulado
y lo real

Perodo de
pruebas

Sistemas de Control

Sistemas de Control

Sistemas de Control

Formulacin del
problema
Salida del
sistema cerca
de la seal
deseada

Automtico

Remoto

Amplificacin
de Potencia

Temperatura,
Presin, Nivel

Posicionamiento
a distancia

Movimiento de
maquinaria
pesada

Sistemas de Control
Lazo Abierto
Lazo Cerrado

Sistemas de Control
Lazo Abierto
La seal actuante es predeterminada
por la seal de referencia deseada.

u t f r t

Sistemas de Control
Lazo Cerrado
La seal actuante depende de la
referencia y de la salida de la planta

u t h r t ,y t

Sistemas de Control
Manual

Automtico

Sistemas de Control
Velocidad

Sistemas de Control
Temperatura

Nivel

Control de Procesos
Control Automtico de una variable
de salida, a travs de la medicin de
un
parmetro
de
salida
y
comparndolo con el nivel deseado,
alimentando la seal de error de
regreso

Elementos
Trayectoria Directa
Trayectoria de Retroalimentacin

Elementos
Referencia (Set Point): Valor deseado de la variable
manipulada. Cualquier diferencia entre el valor deseado y
la variable medida generar una seal de error.
Sensor: Dispositivo que detecta las variables fsicas y
entrega una salida medible que vara en relacin a la
amplitud de la variable fsica.
Sensor
Transductor
Transmisor

Actuador: Dispositivos usados para controlar una variable

de entrada en respuesta a una seal del un controlador
Controlador: Monitorean la seal del sensor y toman la
accin necesaria para mantener el proceso dentro de los
lmites especificados de acuerdo a la lgica implementada
Proceso: Objeto fsico a controlar