DC BRUSH MOTOR

DC BRUSH MOTOR

KAWALAN DC MOTOR
Tidak boleh dikawal secara terus
menggunakan microcontroller kerana :
arus tinggi
Voltan tinggi

Motor driver
H Bridge (transistor, relay, IC )

Motor Driver H Bridge

H Bridge (L293)

SKEMATIK MOTOR
DRIVER

STEPPER MOTOR

STEPPER MOTOR

STEPPER MOTOR
Pergerakan (pusingan) motor secara
step
Dikenali sebagai step angel
Isyarat kawalan menggunakan
pulse
1 pulse = 1 step angel (pergerakan
motor)
Terbahagi kepada 2 jenis :
1. Unipolar 1 voltan bekalan

STEPPER MOTOR

STEPPER MOTOR
UNIPOLAR

memerlukan hanya 1 voltan

bekalan
6 / 5 wire

STEPPER MOTOR
BIPOLAR

memerlukan 2 voltan
bekalan
4 wire

KAWALAN STEPPER
MOTOR
Guna Motor Driver IC L293
Terdapat 3 jenis kawalan:
1. Wave Drive
2. Half Step Drive
3. Full Step Drive

KAWALAN WAVE DRIVE

KAWALAN HALF STEP

DRIVE

KAWALAN FULL STEP

DRIVE

RC SERVO MOTOR

RC SERVO MOTOR
High torque motor (walaupun bersaiz
kecil)
Voltan kawalan - 4.8V ~ 7.2V
Pergerakan hanya 180 darjah
Pergerakan dikawal dengan
mengawal pulse width
Pulse width ~ 1.5ms = kedudukan
neutral

RC SERVO MOTOR