Mecanismos

Classificao e Corpo Rgido

Renato M.Callegaro
renatomc@sapucaiaiifsul.edu.br

Sntese da Aula
Classificao de Mecanismos
Corpo Rgido
Lei de Grashof
Lei de Reuleaux
Mecanismos Simples
Mecanismos Complexos

2013

Prof. Cristiano Linck

Classificao de Mecanismos
A Classificao dos Mecanismos feita pelo tipo de
transformao de movimento.
Existem 262 Classes
12 Classes Principais sero estudadas

2013

Prof. Cristiano Linck

Classificao de Mecanismos
Atuadores Lineares
Ajuste Fino
Hesitao, Pausa e
Parada
Posicionamento
Catraca
Contadores
2013

Prof. Cristiano Linck

Osciladores
Retorno Rpido
Reversveis
Acoplamento
Geradores de Curvas
Geradores de Retas

Classificao de Mecanismos
Atuadores Lineares
Parafuso Fixo, Porca Fixa
Cilindro Pneumtico ou Hidrulico
Pinho Cremalheira

2013

Prof. Cristiano Linck

Classificao de Mecanismos
Ajuste Fino
Parafuso e Porca
Engrenagens

2013

Prof. Cristiano Linck

Classificao de Mecanismos
Hesitao, Pausa e Parada
Came-Seguidor

2013

Prof. Cristiano Linck

Classificao de Mecanismos
Catraca
Ratchet

2013

Prof. Cristiano Linck

Classificao de Mecanismos
Contatores
Roda de Genebra
Ratchet

2013

Prof. Cristiano Linck

Classificao de Mecanismos
Osciladores
Biela-Manivela

2013

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Classificao de Mecanismos
Retorno Rpido
Caracterizam-se por possurem 2 fases de movimento
para uma dada velocidade angular constante
Relao de tempo ida-retorno
Podem ser constitudos apenas por uma biela manivela
ou por mecanismos mais complexos

2013

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Classificao de Mecanismos
Reversveis
Permitem que a direo da rotao seja invertida.
Engrenagens
4 Barras

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12

Classificao de Mecanismos
Acoplamento
Junta Universal
Correia
Corrente

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Classificao de Mecanismos
Geradores de Curvas
4 Barras
6 Barras
8 Barras
Biela-Manivela

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14

Classificao de Mecanismos

2013

Prof. Cristiano Linck

15

Classificao de Mecanismos

2013

Prof. Cristiano Linck

16

Classificao de Mecanismos

2013

Prof. Cristiano Linck

17

Classificao de Mecanismos

2013

Prof. Cristiano Linck

18

Classificao de Mecanismos

2013

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19

Classificao de Mecanismos
Geradores de Reta
Chebyshev
Hoeckens
Roberts
Watt

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Classificao de Mecanismos

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Classificao de Mecanismos

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Corpo Rgido
O corpo rgido um caso particular de um sistema de N
partculas.
Ele particular no sentido de manter as distncias, entre
as vrias partes que o compem (tomos), invariveis.
As distncias entre os vrios pontos do corpo rgido so
fixas (s nesse sentido a rigidez).
Qualquer deslocamento de um ponto P do corpo rgido
pode sempre ser dado como uma soma de dois termos.
Um deles associado ao movimento de translao do
corpo rgido como um todo e o outro associado a uma
rotao pura do corpo rgido.
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Corpo Rgido

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Corpo Rgido

2013

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Lei de Grashof
Condio para rotao completa da barra motriz de
mecanismo 4-barras.
A soma da menor e da maior barra de um mecanismo
4-barras no pode ser maior que a soma das 2 outras
barras
Me = L2
b1 = L3

Me+Ma b1+b2

Ma = L1
b2 = L4
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Lei de Reuleaux
Condio para a montagem de um Mecanismo de 4
barras
L2 = link motor
L1 = Solo
L3 = link acoplador
L4 = link seguidor

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Mecanismos Simples
Mecanismos de 4 barras
Exemplo de Aplicao: Porta malas de um automvel.

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Mecanismos Simples
Biela-Manivela
Exemplos de Aplicao: Motores de Combusto Interna,
Mquinas Ferramenta, Compressores, etc.

Pisto
Biela

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Manivela

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Mecanismos Complexos
Unio de 2 ou mais mecanismos simples
Exemplo: 4 barras + Biela-Manivela

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Mecanismos Complexos

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Mecanismos Complexos
Mecanismo Toggle
Sobrejugar grandes resistncias com pequenas foras
Aplicaes: Prensas, Travas de Portas.
Barras CB e BO4 devem ter o mesmo comprimento.

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Mecanismos Complexos

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