Movimiento relativo de la

Tierra

Sistema de referencia
no inercial

Ecuaciones de Movimiento
Las

ecuaciones de Newton para un sistema de

partculas deben ser formuladas respecto a un
sistema inercial de referencia. De ser necesario
utilizar un sistema no inercial, ya sea porque est
acelerado o tenga rotaciones respecto al inercial.

Podemos establecer las relaciones entre el

movimiento absoluto, respecto al sistema inercial, y el
movimiento relativo respecto al sistema no inercial en
uso, como se explica a continuacin.
Depto. Fsica - USACH/mrm

 Respecto

a la figura (1): se indica el

vector posicin absoluto y se indica el
vector posicin relativo de una de las
partculas del sistema, tenemos que:

r r r
r rA r '

Para

relacionar velocidades y
aceleraciones, debemos considerar que
la velocidad relativa y

Depto. Fsica - USACH/mrm

aceleracin relativas son las derivadas

del vector posicin relativo con vectores
unitarios
considerados
constantes,
entonces si:

r
y 'y ' z 'z '
r ' x'x'
la velocidad y aceleracin relativas son:

Depto. Fsica - USACH/mrm

dx'
dy '
dz '
rrel

v x'
y '
z '
dt
dt
dt
2

d x'
d y'
d z'
rrel

a x'

y
'

z
'
2
2
2
dt
dt
dt

Depto. Fsica - USACH/mrm

Fig. (1): SISTEMA DE REFERENCIA NO INERCIAL

Depto. Fsica - USACH/mrm

 La

existencia del denominado vector

velocidad angular del sistema mvil, ser
justificada en el captulo sobre rotaciones
de cualquier texto de Mecnica, por ahora
bastar aceptar que las derivadas de los
vectores unitarios mviles estn dadas por
el respectivo vector unitario, de modo que
se puede obtener:

r r r rel
r r
v v A r ' v
Depto. Fsica - USACH/mrm

yr

r
r r
r rrel r r r
rrel
a a A r ' 2 v r ' a
Esta expresin es conocida como teorema de Coriolis

Aqu

representa la aceleracin angular o

sea la derivada respecto al tiempo de la velocidad
angular.
r
En esta expresin los trminos:
r d

dt

En esta expresin los trminos:

r rrel
2 v

es conocido como la aceleracin de Coriolis

Depto. Fsica - USACH/mrm

r
r r r r r
a A r ' r '

es conocido como la aceleracin de arrastre de la partcula .

Considerando lo anterior, la Segunda Ley de Newton

en el sistema no inercial de referencia tiene la
expresin:

rrel r
r
r r
r rrel r r r
ma F m a A r ' 2 v r '
Ec.(1)

Depto. Fsica - USACH/mrm

que puede interpretarse diciendo que la

partcula obedece la segunda Ley en un
sistema no inercial, pero a la fuerza real
hay que agregarle fuerzas ficticias dadas
por:

r arrastre
r
r r r r r
F
a A r ' r '

r coriolis
r rrel
F
2 v
Depto. Fsica - USACH/mrm

 MOVIMIENTO RELATIVO

A LA TIERRA

Un ejemplo bastante cotidiano de sistema no inercial de

referencia lo constituye la Tierra.
Su no inercialidad se debe principalmente a la rotacin
terrestre respecto a su eje, que es muy aproximadamente
constante y equivalente a una vuelta completa en 24
horas. Su valor en consecuencia es bastante pequeo:

2
5 1

7, 2722 10 s
24 3600
Depto. Fsica - USACH/mrm

 Ello

justifica la denominada aproximacin,

2 0

donde se desprecian los trminos en

.
Si consideramos como modelo de la Tierra,como
perfectamente esfrica de masa M y radio R,
Podemos

elegir como sistema no inercial, un sistema fijo

en la tierra con origen en la superficie terrestre en una
latitud que denominaremos .

El

eje z se elige vertical -no necesariamente radial.

El eje x perpendicular a z dirigido hacia el Sur.
el eje y perpendicular a los anteriores, o sea hacia el
Este, como se indica en la figura (2).
Depto. Fsica - USACH/mrm

Fig. (2). Sistema de referencia fijo a la Tierra

La desviacin entre la vertical del lugar y la direccin

radial est exagerada en la figura.
Su estimacin la veremos luego.
Depto. Fsica - USACH/mrm

. Vertical y aceleracin de gravedad del

lugar

Un primer efecto de la no inercialidad del

sistema de referencia terrestre es que:
la vertical del lugar se desva de la
direccin radial terrestre y que,
la aceleracin de gravedad depende de la
latitud.
En efecto, la definicin de peso y de
vertical se hacen de acuerdo a una
plomada de masa m en situacin
estacionaria en la Tierra.
Depto. Fsica - USACH/mrm

As la vertical es la direccin de la plomada y el

peso es de magnitud definida como la tensin en
el hilo de la plomada.
Para

esa situacin estacionaria, la

aceleracin y velocidad relativas son cero,
por lo tanto una aplicacin de la Ec.(1) a
esta situacin, implica:

r r
Mm
r
0 T G 2 r ma A
r
Depto. Fsica - USACH/mrm

 donde

se ha considerado que adems de la fuerza

r r
gravitacional acta la tensin del hilo, la
r' 0
velocidad angular es constante y

De
la

acuerdo a lo explicado:
r
T es el eje z

direccin de
y su magnitud
se define como mg, el peso del cuerpo.
y g la aceleracin local de gravedad.
Entonces tenemos que:

Mm
r
mgz G 2 r ma A
R

Depto. Fsica - USACH/mrm

 Adems

la aceleracin del origen A est

dada por:
r
2

a A z o z o rR R z osen r

Tomando el mdulo de la Ec.2, tenemos:

2

2GM
GM
2
2
2 4
2
g

R cos R cos
2
2
R
R
2

GM 2GM
2 2
2
2
g

R cos
2
R
R

Depto. Fsica - USACH/mrm

 Que se reduce en el Polo a:

y en el Ecuador a:

GM
gp 2
R

GM
2
ge

2
R

La razn entre la aceleracin centrpeta

2
en el ecuadorest dada
por:
R
y la aceleracin de gravedad en el Polo,
usualmentedesignada por
18
Depto. Fsica - USACH/mrm

R
3

3, 4257 10
2
GM / R
2

modo que: g e g p (1 )
Para el caso de nuestro planeta (Serway I), los
valores numricos,
para el radio promedio terrestre R, 6, 37 10 m
M 5, 98 1024 Kg
masa de la Tierra ,
2
De

G 6, 67259 10

permiten

11

N m Kg
2

estimar gp y ge

Depto. Fsica - USACH/mrm

24 3600

s 1

g p 9, 833[m / s ]
2

g e 9, 8[m / s 2 ]

2GM
GM
2
2
2 4
2
g

cos

cos

2
2
R
R
GM
2R2 cos 2 R 2 4 cos 2
g 2 1

GM
G 2M 2
R
R2
R4

Depto. Fsica - USACH/mrm

g g P 1 2 cos cos
2

g g P 1 cos 2 ge 1 sen 2

g 9, 8 1 0, 0034257 sen 2
2

Sin embardo la Tierra no es esfrica y de acuerdo a la

Unin Internacional de Geodesia y Geofsica de 1967,
el valor de g al nivel del mar vara con la latitud, de
acuerdo a la expresin:
Depto. Fsica - USACH/mrm

 1 0, 00530238sen 2 0, 000005850sen 2 2
g 9, 780309

2
2

0,
0000032sen

sen
2

Fig.(3) Gravedad local. Tierra esfrica (a) y real (b)

Depto. Fsica - USACH/mrm

 Ambas

expresiones (*) y (**)estn graficadas

en funcin de

var a : de 0 1, 5708
2

Para propsitos prcticos las antiguas

frmulas todava se usan, la llamada frmula
de Cassinis se cita como referencia:

g 9, 780490 1 0, 0052884sen 0, 0000059sen 2

2

Los errores obtenidos con esta frmula alcanzan los 1m/s2

0.1(mal).

Depto. Fsica - USACH/mrm

La Asociacin Internacional de Geodesia propuso

en 1980 la frmula para el clculo de la
gravedad terica g basada en un elipsoide de
revolucin:

1 0.0052790414sen 2 0.0000232718sen 4
g 978032.7
mgal

0.0000001262sen

Esta frmula reproduce valores de medidas absolutas de

gravedad a nivel del mar dentro de un margen de error de
0.01m/s2 0.001(mgal).

Depto. Fsica - USACH/mrm

Desviacin de la vertical.
Una estimacin del ngulo , entre la vertical y la direccin
radial, puede obtenerse de las Ec(2) y de la Ec(3)

Mm
r
mgz G 2 r ma A
R
r
a A R2 z osen r
Mm
mgz G 2 r mR2 z o sen r / r
R
mg z r G

Mm
2

mR

z o r sen r r

2
R

Depto. Fsica - USACH/mrm

mgsen mR sen(90 ) sen

2

mgsen mR cos sen

2

R
sen
cos sen
g
2

Depto. Fsica - USACH/mrm

 En

el Ecuador desviacin cero.

En los Polos desviacin cero.
En latitud 45 desviacin mxima, del orden 0,1
De acuerdo a los valores sealados, la ltima
expresin:

0, 003sen cos

Depto. Fsica - USACH/mrm

Correccin por Latitud.

La

correccin por latitud se hace en la

frmula del g Terico, reemplazando y
transformando [rad] a Km.
g
;

g C1 1 asen 2 bsen 2 2

g
d

C1 a 2 sen cos

2b sen2

mgal
g lat 5172,3sen2 2
rad

cos

mgal
g lat 0,0816679sen2

x
100m
Depto. Fsica - USACH/mrm

1rad 57 57 111.111,00m 6333327m

63.333, 27 100m
Estos

Km. Son en la direccin N-S

corresponde a una latitud conocida (base para el
trabajo que se hace, Estacin considerada).
En la frmula de la anomala de Bouguer:

A Boug g obs g h g B g Teo

gTeo corregido

g Teo mg lat

Depto. Fsica - USACH/mrm

 En

el hemisferio Sur:
para mayor latitud se usa el signo (+), es
decir cuando el lugar considerado est
ms al sur de la estacin de referencia.
Para menor latitud se usa el signo menos ,
es decir cuando el lugar considerado est
ms al norte de la estacin de referencia.

Depto. Fsica - USACH/mrm

 En

el hemisferio Norte:
para mayor latitud se usa el signo (+), es decir,
cuando el lugar considerado est ms al norte de
la estacin de referencia.
Para menor latitud se usa el signo menos, es
decir, cuando el lugar considerado est ms al
sur de la estacin de referencia.
Si el lugar de observacin est mas cercano a los
polos que la estacin de referencia se suma al
gTeo.. Esto es vlido tanto en el hemisferio norte
como en el Sur.

Depto. Fsica - USACH/mrm

A Boug g obs g h g B g Teo g lat

Lugar considerado se ubica ms hacia los polos que la Estacin.

A Boug g obs g h g B g Teo g lat

Lugar considerado se ubica ms hacia el Ecuador que la Estacin.

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