:

-1

r
a
r
-1-1 G:
z
ur
g
V
o
O )(r m
r r r
ur
g )R(O, i , j, k

u
r
Vo
u
r
V o
.
Vroz
P
r
u
r
r
r :
r
r
k

x
r
Fxt m.a G P m.a G a G g
r
jO V
rr r
oxi
R(O, i , j, k):
:
dVx
0
dt
ax 0

dVy
ay 0
G 0
dt
ur
a z g

dVz
-2-1 V G :
g
dt
dVx
:

0
Vx C1
)Vox Vo .cos(
dt

ur
dVy
C1 C2 C2
V

C
y
2
0
V o Voy 0

dt
) (
Vz g.t C3
dVz
)Voz Vo .sin(
g
dt

)C1 Vo .cos(
:

)Vx Vo .cos(

ur
V o Vx 0

C2 0
)C3 Vo .sin(

Vz g.t Vo .sin().t

ur
Vo

-3-1 :
Vx Vo .cos() dx :
x Vo .cos() .t C 4
dt
C4 C5 C6

dy
Vy 0
y C5
dt
2
z g. t V .sin() .t C V g.t V .sin() dz .
z
o
o
6
dt
2
t = 0 G O . xo = 0 : yo = 0. zo = 0
C4 = 0 : C5 = 0 . C6 = 0
:

x Vo .cos() .t 1
y0
2
t
z g. Vo .sin() .t 2
2

uuur

r
OG r r
)R(O, i , j, k

-4-1 ). z = f(x
t x: z
g
2
x
z 2
x
t t 2 tg() x :
: 1
2
V
(.cos

)
2.Vo . cos()
o

-5-1 . S :
xs
S
ys :
dz 0
x = xs
dt
)V .sin(
ts o
g
: 1 2
)V02 .cos().sin(
xs
g

V02 . sin()
zs
2.g

.S

z s ur
Vo

x
P

xs

-6-1 :
O

x p .
g
P
x p tg .x p 0
z p x p 0
2
2
z p 0

2.V
.
cos

2
2
2
2.V
.
cos

2.V0 .cos .sin

x p tg. 0
x p
g
g

ur
E :
-2 ur

-1-2 E :
ur
U d E
. ) (P
). (N

 :
( )V
()m

ur
U
||E ||
d

)+ + + + + + + + + + + + (N
( )V.m
-1

ur
E

ur
E

ur
E

)- - - - - - - - - - - - (P

++++

----

++++

----

ur
-2-2 E:
r
u
r
)qr (q < 0
u r E F
r
ur
F
.
F q.E : P
r
r u
r
u
r
r
:
r
r
F

m.a
F P m.a
P m.a

ur
r
) :a (
o
V :

ur
ur
V o E
y
-1-2-2 ur
ur
r
ur
r
r q.E
( )P
E
( )N
F m.a q.E :
a
m
r r r
r
r
)R(O, i , j, k :
j
r
M F
x
E dVx
E
ke r
a

q
Vx q t Vo
x
q<0
O i
m dt
m
ur
ur
dVy

E
V Vy 0
ay 0

dt

dVz
Vz 0
az 0
dt

qE 2
uuuu
x

t Vo t
r
2m
OM y 0

z0
ur
ur
-2-2-2ur V o E
rr r
r
y
E
a q : )R(O, i , j, k
)(P
+ + + + + + + + + + + + +r + +
m
dV
F
S
ur
ax 0 x
dt
M
E
q<0
ur 0
dVy
qE
r
x

a ay
E E-:
r ur
m
dt
ur
:
0
dVz
O i Vo
E
ay 0
dt

)- - - - - - - - - - - - - - - (N

r
j
d r
k

V Vo
ur x
qE
V Vy t
m
Vz 0

x Vo t
uuuu
r
qE 2
t
OM y
2m
z0

-2-2-2 - :
t x : y
x
t : y :
Vo

qE 2
x
2
2mV0

: De
-2-2-2-
ur
E
A
S
ur
y
) ( ur
VS
VS

De
( + + + + + + + + + )P

S
A
ys
. yA = De
x

ur
dO
S
A
H
V0 I
ur VSX Vo :
l
VS
qE
(- - - - - - - - - ) N
VSY t S
m
L

) (-2-2-2
ur VSX Vo
ur
l
VS
x :
Vo .t
t

V
S
x S Vo .t S = xl S :
:

qE
S
Vo
VSY
l
l
mVo
ur
=
OI
=
IH
2 :
V
S

S

xS l

S 2 :
S
qE
l
) (-2-2-2
yS
2mV02
De De = AA : tg A 'A HS
IA ' IH
De
y
De
y
y
tg
S
S
tg De L l S :
L OI IH
l
2 l
L l
2 2
2
qEl 2

qEl
2mV02
U
l
l
De L E :
De L
yS :
d
2 mV02
2
l
2
qUl
:
De L l
2
2 mdV0

ql
K L l

De U : De = K.U
2 mdV02
.
m m/V V

ur
-3
B
ur

-1-3 B :

 ur
B
. r
Fm

r
-2-3 : Fm
r
ur
u:r
F
m
B
q V
r
r
ur ur
:
Fm
Fm q.V B :
r
: Fm
: .ur ur
urV .B
: ur r : ) (qV, B, Fm .
ur
F q.V.B.sin :qV
.
)C( :
q :
ur
.)m/s

( :
V

T(:u
B
B
r
)ur.
qV
B :
.)N

( :
F

r
Fm

ur
: B
-3-3 ECur ur
r u
ur r
dE C
P P F.V qV B .V 0 : :
P
dt
dE C
E C cte . EC
0 :
dt
ur
: B
- 4-3
ur
ur
B
.
B
.u
) 22 (226 ur
r
V V o
ur
o
B .
-r1-4-3 :
r r
)R(O, i , j, k

r
r
F m.a
) q (q < 0 m :
P F
y

ur ur
r
r q ur ur
u
r
.:
qV B ma
a
VB 1
r
m ur
V
r
F r

a
B

r
n
ur r
r
u
r
ur
B r k a k
M q0
eB
a ) (Oz
ur

& aZ
z& 0
z0
r
qV
j
)(Oxy
x
er r ur
.
O k i Vo

ur
r
dV
aT 0
V cte
0
V a 1
dt
r r
(M,
u,
n)

2
r r r
r
r
a aT a N a N V n
2
2
q
q ur ur
V 2 r
V
V cte V Vo
n
VB
V.B
2 1

m
m
mVo

cte R
)Kg(
)m/s(
qB
mVo
R

qB
)m(
:
)T(
)C (
R
: Dm -2-4-3
C
P
ur
Dm = AP
Be

Dm
D
tg AP
m :
IA L OI L
R
Dm
: OI = L :
ur
HS l
sin

tg sin
V
CS
R
H
S
Dm l
Ll Ll
A
D

ur
O
m
R
m.V
L
R
I Vo
o
l
qB
L

()C( )T

()m( )m
q BLl
Dm
m.Vo
()m/s
()Kg

)27(228

Dm

Dm = K.B
B:

()m

230

)28(229

 9 232