: .

1 :

r
g
.
-1-1
r
r
r
r p
g g m p m .
r
g
- : : - . : .

: uur . NKg-1r
g cte .
r
-2-1 . FA
r
) ( . FA :
r
. :
FA
: .( )S
V,mf
: .r
g
FA f .V.g :f
f
r
f : ). (Kg.m-3p
V (. )m3

g ( )NKg-1 (. ) m.s-2
: m f f .V : ). (Kg

r r
g
FA :

r
2 : f

r
r m .gr
FA f .V.g
f

.
r .
) ( f
:
r
f
.
G :
u
r
r
r
O
V
k
FA
. G
: ur G
r
) (S
. V G
:
r
g
: f f K.VGn :
r
r
r r
z
p
n
f K.VG .k : f
r
k .

: K .
()1
VG=V : f K.V n :

3 .

n = 1 .V :
n = 2 .V :

-1-3 .
rr r
m ) R(O, i , j, k)(1

r
) (O, k ) . (1 : .
:
r
r
p m.g .
:
r
r
F

m
.g
: A . m f f .V
f
r
r
n
: f K.V .k .r
r r r
r
r
* :
Fext m.a G P FA f m.a G
r
r
r
r
n
m.g m f .g K.V .k m.a G
r
k
(m m f ).g K.V n m.a
m mf
m
a
.g K .V n
m
m
m mf
dV :
K
a .g
B
A
dt
m
m
dV A B.V n
G
:
dt
.
-2-3 .
V G :

 :
V
. Vlim = Vl

Vl

:
. Vlim
:

)t(s

) V = f(t
.
ao Vl :
ao : a . ((t = 0 - : Vl

)V(m.s-1

a dV A B.V n
dt

)(Vo 0

m mf
g
m

10

a o dV
A
)dt ( t 0

dV A B.V dV
V Vlim V 0 :

dt
dt
1/n
1/n
g

A
n
Vlim (m m f )
Vlim
A B.Vlim
0
B
K

Vlim
ao

V
a o dV
V lim
dt ( t 0) t ( t 0)

 - 3-3 . Euler
G VG
t (t / 10) :

: aoa dV A B.V n
dt
a o A B.Von
Vo . t = 0

to 0

Vo

a 0 A B.V0n

t1 t o t

V1 Vo a o .t

a1 A B.V1n

t 2 t1 t

V2 V1 a1.t

a 2 A B.V2n

..
.

..
.

..
.

: V1 t1)a i+1 = A - B.V Vi+1 = Vi + a i .D t t i+1 = t i +D t (t t t

1
0
V1 V0

V
V1 Vo a o .t

ao
t
)t ( t 0
a1 A B.V1n
a1 a A B.V n :
: V2 . t2)(t 2 t1 t
V2 V1 a1.t
a1 V V2 V1
t
t
a 2 A B.V2n
a2 a A B.V n :
. . .
n
i+1

 - A B n .

4 :

-1-4 :
u
r
. P
O r
k
:
r -2-4
G
) (O, k .
z
ur
r
r
r
r
r :
r
V
o
F

m.a
u
r
mg

m.a
P

m.a

G
G
r r G
P
g aG
Z

r
)dV a g (O, k
:

dt

g
z .t 2 Vo .t z o
2

V g.t Vo

V dz
dt
* :
ag
aG = cte .G :
V g.t Vo
.
g
z .t 2 Vo .t z o
2
g Vo : G :( t = 0 ) zo G : .t = 0

 210

 9 212