INTRODUCCIN

Controladores
Industriales
Oswaldo Moreno
Arvalo

 ABB Group
December 1, 2014 |

DIAGRAMA D E B LO Q U E S D E UN LAZO D E
CONTROL

CABLE,
TELFONO
o RF

PC
(SCADA)

RTU
DISTURBIOS

ALARMAS

SET POINT
O VALOR DE
REFERENCIA

DETECTOR DE
ERROR O
COMPARADO
R

REGISTRADOR
VAR IABLE
C O N TRO LAD
A

INDICADOR
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL (EFC)

CONTROLADOR

S ALIDA
DE
CONTROL

VARIABLE
M AN IPU LAD
A

VARIABL
E
MEDIDA

TRANSMISOR
O ELEMENTO
SECUNDARIO

SENSOR O
ELEMENTO
PRIMARIO

PROCESO

Instrumentacion
Industrial

11

C on troladores

Estructura de control en cascada

Controla
dor
Maestr
o

Controla
dor
Esclav
o

OU
T
:
S
P

PV2
OUT

r
e
m
o
t
o
SP
P

Esta estructura tieneVdos lazos:

1

Un lazo Primario con un controlador primario (Maestro) , y

Un lazo Secundario con un controlador secundario (Esclavo)

El control secundario se disea para atenuar el efecto de la

perturbacin antes de que alcance a afectar significativamente la
salida y(t).

Registradores

 Han
evolucionado
desde los de
carta circular
hasta los
actuales sin
papel.
Actualmente
incorporan
opciones de
internet.

Indicador
es
S u funcin es
presentar
visualmente la
PV.

Interfase HMI

Alarmas

CONTROLADORES
Y S IS TE MA S D E
C ONTR O L

Los Controladores tienen la

funcin de
controlar u n proceso, en funcin
de u n a o ms instrucciones que
h a n sido prefi jadas.
Existen controladores muy
simples (mecnicos o
electrnicos analgicos) y otros
muy complejos, que
constituyen u n sistema de
control, incluyendo
comunicacin de datos,

TIEMPO Y
C U E N TA

TIEMPO: Se emplea mucho para

medir el funcionamiento de una
mquina, o para realizar el control
de un proceso mediante el tiempo
(en realidad, no es tan preciso).
Se usan los Temporizadores o los
Hormetros.

CUENTA: Se usa en aplicaciones

de automatizacin de empaques,
porcesos de manufactura que
impliquen la cuenta de unidades
y/o lotes, entre otros.
Por ejemplo, se tiene que contar 12
botellas que sern empacadas en
conjunto. A su vez, cada paquete
de 12 botellas tambin constituyen
una nueva unidad y 100 paquetes
constituyen un lote.

Tipos de
C
on
troladores
Continuos stand alone monolazo

C ontinu os stand
alone
m u ltilazo, con capacidad de
comunicacin
(RTU).
S istem as basados
en P C : Adqu isicin
de datos
PLC
DCS
S C A DA
SIS

Controladores Monolazo
- Son controladores que permiten la
regulacin de un lazo de control.
- Son de los ms sencillos.
- Se configuran (no se programan).
- Configurar significa darle ciertos
valores y seleccionar ciertas
caractersticas de un men
establecido.

Controlador de Procesos

Controlador Ramp & Soa k

C ontroladores
- Permiten
el control de 2 o ms lazos.
M ultilazo
- Tambin se configuran, aunque hay
otros que se programan mediante
bloques de funciones.
- Incorporan funciones adicionales,
como funciones de clculo
(matemticas), son RTUs., tienen
comunicacin de datos, falla
segura, etc.

Seal Analgica
(continua)

Conversin Analgica
Digital
Muestreo en el
tiempo

Seal Digitalizada

Comparacin

S istemas de
Adquisic in de
datos
S o n sistemas basados

en P C
H ace u nos 10 aos, se
consideraban
com o el futuro
en
control.
Debido a la poca robustez de las
computadoras,
hoy en da
s u aplicacin prcticamente
est
limitada
a aplicaciones de
laboratorio
o pruebas en campo

Controladores
Lgicos
Fueron Programables
desarrollados en
(PLCs)
la dcada de los

60s
Concebidos para
reemplazar a los
circuitos de
control basados
en contactores y
relays auxiliares
de control


1.
2.
3.
4.

El PLC se compone de las

siguientes partes :
Sistemas de entradas y salidas
(I/O)
Procesador
Programador / monitor del
programa
Mdulos de comunicacin

Mdulos de Entrada y
Salida
Son
las interfaces electrnicas que
proporcionan el vnculo entre
procesador de PLC y los dispositivos
de campo para adquirir datos o para
control.
Son elctricamente aislados usando
acopladores pticos (proteccin
contra tensiones altas, ruido elctrico
y seales parsitas)

 Dispositivos de campo de entrada:

interruptores, finales de carrera,
termostatos, pulsadores, sensores
de temperatura, etc.
Dispositivos de campo de salida:
Contactores, lmparas
indicadoras, reguladores de
velocidad.

SCADA
Los sistemas S C A D A son
usados para recoleccin
remota de datos y control,
donde el proceso cubre u n a
amplia superfi cie
geogrfi ca.

 Sistema de supervisin y
control a distancia.
Usualmente, emplean RTUs para
capturar las seales de campo y
enviarlas a una PC remota.
Se emplean mayormente para
supervisin, registro y
exportacin de la data

SISTEMAS
INS TRUMEN TADO S
DE SEGURIDAD
(SIS)

 Antes eran conocidos como E S D

(Emergency Shutdownd
=
Parada
de
Emergencia)
Estn basados
en
normas I E C (61508) e ISA
Tienen como nica fi nalidad proveer
u n a parada
de planta ante
u n a condicin insegura.
Necesariamente tienen que tener
aprobaciones.
S u filosofa es totalmente diferente
de la de control

 Fueron diseados en base a

las experiencias de
accidentes como el de Three
Mile Island (Estados Unidos
de Norteamrica).
Q u tan seguro es estar
seguro?
E s difcil estar seguro?
Q u riesgos tengo en mi
planta o proceso?

Seales I/O
(SCP)

Seales I/O
(SIS)

SCP

Fuente
Alimentaci
n (SCP)

Fuente
Alimentaci
n (SIS)

SIS

Sistema de
Control de
Proceso (SCP)
Sistema
Instrumenta
do
de Seguridad
(SIS)

 C m o evaluamos
RIESGO?
Peligro
Frequencia

Consecuencia

Riesgo
estimado
Criterio
Polticas
Nivel de
riesgo
aceptable?

NO

SI

ACEPTABLE

Medidas de
reduccin
de riesgo

C a p a s de Proteccin
Respuesta de la comunidad a emergencias
Respuesta a emergencia en planta
Proteccin fsica (Diques de contencin)
Proteccin fsica (Dispositivos de alivio)
Sistema instrumentado de seguridad
Alarms crticas, supervisin del
operador y su intervencin
Sistema bsico de control del proceso y alarmas
Proceso

Transmisor de
seguridad

I N T E R FA S E S
CAM P O /
CONT R OL

- Redes Industriales
- Protocolos de
Comunicacin
- Gestin de activos
(asociados a los DCS):
mantenimiento
predictivo
- So ftware para
configura cin y anlisis
de

REDES
INDUSTRIALES

P R O T O C O LO S
Son los que permiten el enlace
lgico entre equipos digitales
Los protocolos de comunicacin
industrial son de baja velocidad
(usualmente, menor a 56 Kbps).
Hay protocolos para interconexin
de instrumentos (Sensorbus) y
para conexin de controladores
(Fieldbus)

Entre los protocolos ms usados

tenemos:
Foundation Fieldbus
Modbus RTU
Profibus DP y PA
HART
DeviceNet
DH+

Software para
instrumentos de
campoque
Son software abiertos

permiten:
Configurar instrumentos
Ajustar parmetros
Simular valores de variable de
proceso
Ver tendencias de los
instrumentos
Efectuar diagnsticos

 El enlace con los instrumentos de

campo se hace a travs de
Gateways
La ventaja de la comunicacin
digital es que es bidireccional y
permite realizar diagnsticos para
saber si el mensaje es correcto.

Monitoreo remoto

 ABB Group
December 1, 2014 |

Sistemas de Control
Distribuido (DCS)
Los D C S aparecieron en la
dcada de los 70,
inicialmente para
visualizacin y en la
actualidad para control y
otras funciones.

 Se us a n en plantas en
donde se requiere controlar
u n a gran cantidad de
variables continuas.
Reemplazan a varios
controladores continuos.
So n de control distribuido.
Tambin pueden controlar
variables
discretas.

Automatizacin Tradicional
Controlador o
Lgic
Programa
ble

Centros de
Control de
Motores

Gestin
de la
Informac
in

Instrumenta
cin
&

Control
de
Proces
os

Optimiza
cin de
Activos

Ingenie
ra

Gestin
de la
Produccin
S88

Operaci
n

Seguri
dad

Control
Avanzado

Integracin con ERP

ABB

PL
C

PLC+SCADA

DCS

Honey
well
Invens
ys
Siemen
s
Emerso
n
Yokoga
wa

Factory
Automatio
n

Hybrid
Automatio
n Market

Process
Automatio
n

AB
B
Honeyw
ell
Invens
ys
Sieme
ns
Emers
on
Yokoga
wa
Rockw
ell

indirect

Factory
Automatio
n
PLC
AC50
0

Comfo
rt
Point

S7
Logo
Bristol
FA-M3R
Flex
Logix
Compact
Logix

Hybrid
Automatio
n Market
PLC+SCAD
DCS
A
Compact
Products
800
HC900

Wond r
e
ware

S7
WinCC
Bristol

A2

PCS7
PCS7B
ox
DeltaV
Centum
CS1000/VP

Stardom
Control
Logi
x

Freelance
800F
Plantscape
Experion
HS

RS
Vie
w

Control Logix
RS View*

Process
Automatio
DCS
Architectu
n
re
System
800xA
TPS
Experion
PKS
I/A
PCS
7
T300
DeltaV
0
Ovatio
n
Centum
VP/CS300
0
Control
Logix RS
View*

direct
Products not
available
* Positioned as DCS

Industrial
IT
PKS
InFusion
TIA / TIP
PlantWeb
Vigila
nt
Plant
RI
A

IEC61850 Solucin Global

Automatizacin Tradicional

DCS de Proceso y el SCADA

separados
Elctrico

Integracin de la
Automatizacin
del
Proceso y del Power
Managment