MOTORES ROTATIVOS

Calculo vectorial

EL MOTOR WANKEL.

 El movimiento del rotor es por tanto el resultado de dos rotaciones: la del

cigeal y la del rotor sobre su propio eje. La relacin entre las
velocidades angulares de los dos movimientos es tal como para hacer
describir a cada uno de los vrtices del rotor la curva segn la cual se ha
trazado el perfil del estator.

A CONTINUACIN SE MUESTRAN UNA

SERIE DE
IMGENES SECUENCIALMENTE QUE ACLARAN CMO SE PRODUCEN LOS CUATRO
TIEMPOS EN UNA DE LAS CMARAS DE COMBUSTIN DEL MOTOR WANKEL Y QUE
AYUDARN A PROFUNDIZAR EN EL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR.

GEOMETRA DEL MOTOR:

Dado que el punto generador de la curva que

forma el estator puede situarse a una distancia
cualquiera sobre el radio del crculo que rueda, se
pueden hallar infinidad de perfiles diferentes que
son susceptibles de ser utilizados como estator de
un motor Wankel. Esta distancia desde el centro de
la circunferencia generatriz hasta el punto que
trazar la curva recibe el nombre de
excentricidad e, y es uno de los parmetros
caractersticos de la curva.

 Como se muestra en la figura 2.8.,

el perfil epitrocoidal tambin
puede ser obtenido si se hace
rodar sin deslizar un crculo S
sobre una circunferencia fija S,
interior a ste (curva pericicloidal).
Como se demostrar a
continuacin, esta nueva
construccin requiere que la
relacin entre los dimetros sea de
2 / 3. Al igual que antes, este
cociente es equivalente al que hay
entre el nmero de lbulos del
estator y el nmero de vrtices del
rotor.

 De la figura 2.7. se obtiene que las coordenadas del punto P son:

Dado que el crculo rueda sin deslizar sobre la circunferencia base,

entonces el arco
BQ es igual al IoI y por lo tanto: d = D .
Como ya se ha explicado anteriormente, es necesaria una relacin de
radios d / D = 2, para tener una epitrocoide de dos lbulos. Entonces:

Esto significa que mientras el centro de la circunferencia

generatriz O describe un arco , alrededor del centro de
la circunferencia base O, el punto P realiza un giro de
ngulo 3, entorno al centro O de la circunferencia
generatriz.

 Para pasar a la figura 2.8. hay que cambiar la

posicin de O, de tal forma que OO sea
igual a e, manteniendo el ngulo de 3
respecto al eje y.
Cuando la circunferencia mvil S gira sobre
la S, OO debe mantener un ngulo de 3
con el eje y, a la vez que el segmento OP, de
longitud d+D, forma un ngulo con el
mismo eje y.
Al igual que antes, los arcos IIo e IB son
equivalentes y se cumple que:

Dado que: Rs-Rs = e, y empleando los resultados

anteriores se demuestra fcilmente que Rs=2e y
que Rs=3e. Estos son los radios de las
circunferencias fija y mvil, respectivamente, para
un valor dado de e. Este movimiento de rodadura
se consigue en el motor mediante dos engranajes.
En las Figuras 2.9. y 2.13. puede observarse esta
disposicin, respectivamente. El mayor de ellos,
con dientes interiores (rotor), engrana sobre un
pin de dientes exteriores fijo (estator), siendo la
relacin de dientes entre ambos de 3:2. Segn el
tamao del motor, las parejas de engranajes que
ms se utilizan son: 45/30, 33/22 y 30/20. Esta
realizacin peritrocoidal es mucho ms sencilla de
llevar a la prctica que la basada en la epitrocoide
inicial, si bien ambas obtienen idnticos resultados
de forma. Por eso es la empleada en los motores
de tipo Wankel.

Llamando radio de generacin a la suma R=d+D,

y sustituyendo por su valor, las coordenadas del
punto P pasan a ser:

El cociente entre el radio de generacin R y la

excentricidad e recibe el nombre de constante de
la trocoide K: K=R/e. Este parmetro sirve para
determinar valores tericos de la relacin de
compresin, ngulo mximo de oscilacin,
velocidad de los elementos de sellado y otras
dimensiones caractersticas del motor.