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Allievi Meccanici
Motore asincrono
Campo rotante, circuito equiv.nte,
caratt.ca meccanica, avviamento
e regolazione
Un sistema elettromeccanico
Se il rotore ruota con
velocit r
fermo
M cos c t
Rotore
d
e
M c sin c t
dt
M cos( c r )t
e M ( c r ) sin( c r )t
Scorrimento
c r
s
c
i1 I M cos(t )
Legge di Ampre
Nel caso di N spire in serie di un
avvolgimento attraversate dalla corrente i
e concatenate con , si ha:
t
dl
Ni
H 0
H tdl
su linea a
H 2 H 1 0 H 2 H 1
su linea b
H 2 H 1 Ni
H 2 H 1 Ni /
Su linea c
H 2 H 1 Ni
H 2 H 1 Ni /
B ndS RL 0 Hd 0
S
I sinusoidale i I M cos t
Ni 4
B 0
cos BM cos t cos
2
NI M 2
BM 0
BM
NS IM 2
0
KwNS IM 2
BM 0
Kw fattore davvolg.<1 e
B BM cos t cos
N S 3N
i1 I M cos(t )
B1 ( , t ) BM cos t cos
B2 ( , t ) BM cos(t 120) cos( 120)
B3 ( , t ) BM cos(t 240) cos( 240)
1
cos(a ) cos(b) [cos(a b) cos(a b)]
2
1
B" ( , t ) BM [cos(t ) cos(t 240) cos(t 480)] 0
2
3
B ( , t ) BM cos( t )
2
3
B ( , t ) BM cos( t )
2
nel tempo
tale che:
rotante
t
(1)
3
BM cos( )
2
( 2)
3
BM cos( t )
2
B BM cos t cos p
Lo spostam. tra le
curve (1) e (2) nel
tempo t tale che:
p t 0 c
t
p
3
(1) BM cos( p )
2
3
(2) BM cos( p t )
2
c
p
[rad / sec]
p
p
60
si ottiene per nc :
nc 60 f / p [giri/min]
nc 3000 / p
M RLBM 3 / p
d
dt
M sin t
dove
Motore a gabbia
Funzionamento a macchina
ferma
M cos t
dove M RLBM 3 / p
E S jN S K ws
E R jN R K wR
V S (rS jlS ) I S E S
0 (rR jlR ) I R E R
statorico;
rR la resistenza di fase dellavvolgimento rotorico;
lR linduttanza di dispersione di fase dellavvolgimento
rotorico.
rS
lS
VS
ES
N S K wS
ES
a
N R K wR
ER
r' R
I 'R
Lm
l 'R
Rm
rapp. di trasformaz.
I 'R I R / a
r ' R rR a 2
l 'R lR a 2
Funzionamento a macchina in
movimento
Un sistema elettromeccanico
Se rotore ruota con
velocit r
fermo
M cos c t
Rotore
d
e
M c sin c t
dt
M cos( c r )t
e M ( c r ) sin( c r )t
Scorrimento
c r
s
c
c
p ( c r ) s dove s
p
Se lavvolgimento del rotore polifase
nasce un campo rotante di reazione
rotorico, la cui velocit rispetto al rotore
s
s
r c
ed
allo
statore
%
p
c
F.e.m. risultanti
La f.e.m. risultante nello statore data da:
E S jN S K ws
La analoga f.e.m. nel rotore data da:
E R jsN R K wR s E R (1)
Loperatore js rappresentativo della d/dt
evidenzia che i fasori relativi al rotore
rappresentano grandezze di pulsazione
s.
IR
jlS
rR
IS
VS
jL m
Rm
E S jN S K ws
ES
jslR
s E R (1)
s E R (1) jsN R K wR
IR
rR
jslR
s E R (1)
E R (1)
rR
s
jlR
IR
rR
s
E R (1)
jlR
rR
E R (1)
rR
1 s
rR rR
s
s
jlR
rR
1 s
s
Circuito equivalente a T
I SI S rS rS
VS
N S K wS
ES
a
N R K wR
ER
I 'R I R / a
lSjl
EjSLm
Lm
jl l''RR
r'R
Rm Rm E S
rapp. di trasformaz.
r ' R rR a
l 'R lR a
1 s
s
rS
IS
Pass
Rm
r'R
1 s
s
Pmecc
Pot. Sinc. PS 3
PJR 3r ' R I ' 2R sPS
r'R 2
I 'R
s
PJR
s
PS
Pot. Mecc. P P (1 s) P
S
JR
S
1 s 2
3r ' R
I 'R
s
Put
Put
e P0 la pot.za a vuoto
P0 Pfe Pav
Piccole mot. =0,75
Grandi mot. =0,950,97
Coppia elettromeccanica
C. elettromecc.
C em
PS
C em
I 'R
C em
dove
Pmecc
r
VS
r'R
jx ' R
s
2f
c
p
p
r'R 2
PS 3
I 'R
s
3 p r'R 2 k r' 2
I 'R
I 'R
2f s
f s
C em
r (1 s ) c
Pmecc (1 s ) PS
3p
k
2
dove
I ' 2R I ' R
sVS2
kr ' R
f r ' 2R s 2 x' 2R
VS2
r'R 2
) x ' 2R
s
Coppia elettromeccanica
C=Cem. Per calcolare Cmax si pone
r'R
C
x' R
0
s
s
2
V
k
r'R
S
Cmax
indip.
da
s*
M
f x' R
x' E
Tratto APO stabile
Tratto AQB instabile
r'
R
s* scorrimento di rovesciamento
r' R
s '*
s ' '*
CN
C em
Cr
P punto di lavoro
intersez. tra caratt. del
motore e della coppia
resistente del carico
meccanico.
Capac. di sovracc.co
data dal rapp.to tra
la coppia massima CM
e la coppia nominale C N
f
(
V
)
carico). em
un calo di
tensione determina un calo della capac. di
sovraccarico e pu portare P sul tratto
instabile.
C em
1, nc
1 s, n
r (1 s ) c
n (1 s )nc
60 c 60 f
nc
2
p
Per n> nc funzionam. da
generatore
C em
Cr
Lavviam. corrisponde a
s=1. Inconvenienti:
coppia bassa
correnti elevate
(funzionam.nto analogo al
trasformat. in c.c.)
Se Cem < Cr motore non
spunta. Comunque una
bassa prevalenza di Cem
su Cr determina una %
C em
C em
r' R
Cr
C em
gabbia
esterna
Induttanze di dispersione
e , ilinee medie dei tubi di
flusso di dispersione
concatenati con le barre
gabbie esterne e interne
Re , Ririluttanze di tali tubi di
flusso (
)
Re Ri
l k / R e
i
Resistenze
sezioni barre gabbie
S e ,ed
S i int.(
est.
)
Se Si
r k ' / S re ri
z r rr jsl
z r z r [rr2 ( sl ) 2 ]
z ri [ri 2 ( sli ) 2 ]
z re [r ( sle ) ]
Per s=1 z l , z l
la I R si
re
e
ri
i z re z ri
addensa nella gabbia esterna che ha una caratteristica
fortemente resistiva e quindi determina una buona
coppia di avviamento
Per s=sN
la I R
z re gabbia
re , z riinterna
ri
z ri
si addensa nella
chez reha una
%
2
e
z ri lie
Regolazione di velocit
Essendo la velocit di rotazione data da:
2f
r (1 s ) c (1 s )
p
rR
Re te
v1 , f1
La variaz. di f comporta
necessariamente anche
la variaz. della tensione di
alimentaz. del motore VS.
Sono possibili diverse
leggi di regolaz. VS=F(f).
Molto usata la legge
VS/f=costante, adottata
per ottenere
approssimativamente la
costanza del flusso . %
V S jN S K ws
VS 2fN S K ws
VS
2N S laKcostanza
e quindi della
ws Kdi
la costanza di VS/f
comporta pertanto
f
coppia massima, poich:
2
VS
k trascurare
kla caduta di tensione
per basse freq. non si pu
nello statore
2
C Max
f x' R
2l 'R
VS / f
essendo:
1
cos(a ) cos(b) [cos(a b) cos(a b)]
2
Bd
c r
sd
c
c r c r
si
c
c
c ,
si 2 s
C C d Ci
C d C em (s ) / 3
dove
la coppia di un
C
em lo stesso N del
mot. trif. con
s
mot. monof. e:
C em ( si )
Ci
C d (2 s )
3
Campo bifase
Il campo creato dagli avvolgimenti principale ed
ausiliario, i cui assi magnetici sono ortogonali e che
sono attraversati dalle correnti ip ed ia :
i p I M cos t
ia I M sin t
Se p=1
Campo principale
B p BM cos cos t
Campo ausiliario
Ba BM sin sin t
Campo risultante
B BM cos( t )
V
Ia
Ip
Motore trifase