CONTROL CON USO DEL

PLC

Principios Bsicos de los

PLCS

Principios bsicos

Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC con las siglas en
ingls(Programmable Logic Controller), la industria sufri un impulso importante, que ha
facilitado de forma notable en los procesos de produccin y control. Encontramos PLC en
la industria, pero tambin en nuestras casas, en los centros comerciales, hospitalarios,
etc. Tambin en nuestras escuelas de formacin profesional encontramos frecuentemente
autmatas programables. Cuando se inventaron, comenzaron llamndose PC (Controlador
programable), pero con la llegada de los ordenadores personales de IBM, cambi su
nombre a PLC. Sin embargo, la definicin ms apropiada sera: Sistema Industrial de
Control Automtico que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria, de
instrucciones lgicas.

Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales
(una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que
van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su
trabajo.
Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo
necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para
operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.
Adems, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban los
sistemas de relevadores pero las desventajas que presentaban eran bastantes; ms
adelante mencionaremos algunas. La historia de los PLC nos dice que fueron
desarrollados por Ingenieros de la GMC (General Motors Company) para sustituir sus
sistemas basados en relevadores.

Qu hace un PLC?

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios reprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser

programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros
controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera)
que, solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato.
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que
comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a
las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

Un poco de historia
Cuando se empezaron a usar los rels en el control de procesos productivos, se comenz a
aadir lgica a la operacin de las mquinas y as se redujo e incluso se elimin la carga de
trabajo del operador humano.
Los rels permitieron establecer automticamente una secuencia de operaciones, programar
tiempos de retardo, contar las veces que se produca un suceso o realizar una tarea en
dependencia de que ocurrieran otras.
Los rels sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida, debido a
que sus partes mecnicas estn sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden
quemarse o fundirse, y con ello puede provocarse una avera y tendrn que ser reemplazados.
Desde el punto de vista de la programacin, su inconveniente mayor era que la estructura de
programacin era fija. El panel de rels lo configuraban los ingenieros de diseo. Luego se
construa y se cableaba. Cuando cambiaban las necesidades de produccin haba que construir
un panel nuevo. No se poda modificar, al menos sin un coste excesivo en tiempo y mano de
obra

Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 rels y miles de
conexiones por cable, lo que supona un coste muy elevado en instalacin y
mantenimiento del sistema (aproximadamente de 25 a 45 euros por rel).
En aquella poca, al entrar en una sala de control, era habitual or el clic continuo de los
rels al abrirse y cerrarse.
Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales construidos mediante circuitos
integrados, aunque eran productos diseados para una aplicacin especfica y no eran
controladores genricos. Un paso es un paso!

Muchos de ellos usaban microprocesadores, pero al programarse en un lenguaje extrao

a los ingenieros de control (el assembler, como se observa la figura), el mantenimiento
era muy complejo.

La existencia de ordenadores en el momento del desarrollo de los PLC fue lo que inspir
su concepto: Haba que disear un artefacto que, como una computadora, pudiese
efectuar el control y pudiese ser re-programada, pero pudiera soportar el ambiente
industrial.
Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968
por una empresa de consultores en ingeniera (Bedford y Asociados), que luego se llam
MODICOM.
As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic
Division (fbrica de transmisiones para los vehculos de la General Motors). Este PLC se
dise como un sistema de control con un computador dedicado para controlar una parte
de la cadena de produccin y sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la
fecha, que resultaban difciles de modificar, cada vez que se requeran cambios en la
produccin.

Con estos controladores primitivos era posible:

Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes industriales.
Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de los cables.
Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas detectados.

Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas sencillos y algunos dispositivos de
entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollndose hasta los equipos actuales, que ya integran:
Mdulos multiprocesadores.
Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL (Transistor-Transistor-Logic o "Lgica
Transistor a Transistor", tecnologa de construccin de circuitos electrnicos digitales, en los que los
elementos de entrada de la red lgica son transistores, as como los elementos de salida del
dispositivo).
Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje.
Puertas de comunicacin en serie o de red.
Multiplexores anlogos,
Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta mantener la salida del
dispositivo en un nivel predeterminado).
Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magntico.

Ventajas y desventajas de los PLCS

Ventajas:
Las ventajas de los PLC son las siguientes:
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos.

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo general, la

capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande
como para almacenarlas.
La lista de materiales a emplear es mas reducida y, al elaborar el presupuesto
correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.

Mnimo espacio de ocupacin
Menor coste de mano de obra de la instalacin
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar
contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar posibles averas.
Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo de cableado.
Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til
para controlar otra maquina o sistema de produccin.

Desventajas:
Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los tcnicos en su etapa de
formacin.
La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es relativo en
funcin del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta
un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lgicos cableados hasta el
microprocesador, el diseador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones
del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de
decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para
asegurarnos una decisin acertada.

Cmo funciona el PLC?

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente orden:
a)Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A
continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal.
b)El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria que
se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas adelante).
c)En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de
imagen de salida.
d)A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos
de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los
mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e)Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:
Verificacin de las entradas y salidas
Ejecucin del programa

Otras funciones adicionales del PLC

a)En cada ciclo del programa, el PLC efecta un chequeo del funcionamiento del sistema
reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por el programa del
usuario.
b)El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del sistema:
cada inicio de un microprocesador tambin se comunica a la memoria del PLC.
c)Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al PLC el
estado que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en el caso de que se
produzca un fallo o una falta de energa en el equipo. Esta funcionalidad es esencial cuando
se quieren proteger los datos de salida del proceso.
d)Capacidad modular: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, puedes expandir los
sistemas PLC usando mdulos de expansin, en funcin de lo que te requiera el crecimiento
de tu sistema. Puede expandirse a travs de entradas y salidas digitales, anlogas, etc., as
como tambin con unidades remotas y de comunicacin.

Cmo se clasifican los PLCS?

Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:
PLC nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de
alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido
de entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite
manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
PLC compacto:
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada
y salida en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y
salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior
a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

 entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de entrada y salida

PLC modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final.
Estos son:
El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida

De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran
cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten
manejar miles de entradas y salidas.

Las unidades funcionales y la

administracin de entradassalidas

Cules son las unidades

funcionales de un PLC?

Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales:

La unidad de entradas
La unidad de salidas
La unidad lgica
La unidad de memoria

En el diagrama que se muestra a continuacin se puede observar la estructura

interna de los PLC del cual vamos a describir cada una de las unidades
funcionales mencionadas mas arriba:

Unidad de entradas
La unidad de entradas proporciona el aislamiento elctrico necesario del entorno y
adecua el voltaje de las seales elctricas que recibe el PLC que provienen de los
interruptores de los contactos. Las seales se ajustan a los niveles de voltaje que marca
la Unidad Lgica.

A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera,

pulsadores,...).
La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la
programacin residente.

Captadores
Activos

Captadores
Pasivos

Se pueden diferenciar dos tipos de captadores que se pueden conectar al mdulo de

entradas: Los Pasivos y los Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no
activado, por medio de una accin mecnica. Ejemplo de ellos son los Interruptores,
pulsadores, finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan de la
alimentacin por una tensin para variar su estado lgico. Este es el caso de los
diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos).
Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin
del autmata.

Unidades de salidas
Esta unidad acepta las seales lgicas provenientes de la Unidad Lgica y proporciona el
aislamiento elctrico a los interruptores de contactos que se conectan con el entorno.
Las unidades de entrada / salida del PLC son funcionalmente iguales a los bancos de
rels, que se empleaban en los antiguos controladores lgicos de tipo tambor. La
diferencia radica en que las unidades de entrada / salida de los PLC son de estado slido.
La eliminacin de contactos mecnicos se traduce en una mayor velocidad de operacin
y mayor tiempo entre averas (MTBF).

Unidad Lgica

El corazn de un PLC es la unidad lgica, la cual se basa en un microprocesador. Esta

unidad ejecuta las instrucciones programadas en la memoria, para desarrollar los
esquemas de control lgico que se han diseado previamente.
Algunos equipos antiguos contienen en la unidad lgica elementos discretos, como por
ejemplo: Compuertas NAND, NOR, FLIPFLOP, CONTADORES, etc. Este tipo de
controladores son de HARDWARE (fsicos), mientras que aquellos que utilizan memorias
se llaman de SOFTWARE (lgicos).

Efectos del ruido

Se define el ruido como toda seal elctrica indeseada, que puede entrar al equipo por
diferentes vas.
El ruido abarca el espectro completo de frecuencia y no presenta una forma de onda
determinada.
El ruido elctrico puede ocasionarle serios problemas de funcionamiento a los equipos de
estado slido, a causa de los bajos niveles de seal con las que stos funcionan.

El ruido puede corresponder a alguno de los tres tipos bsicos que se indican:
Ruido transmitido, propio de la seal original.
Ruido inherente, producto de los elementos que se integran en un sistema de
adquisicin de datos.
Ruido inducido, originado por las fuentes de alimentacin, acoplamientos magnticos
y acoplamientos electrostticos.

Algunas medidas que deben tenerse en cuenta para reducir el acoplamiento del ruido
elctrico son:
Usar encapsulados metlicos adecuados (jaula Faraday).
Canalizar las lneas de control de los dispositivos de estado slido en forma separada
de las lneas de alimentacin.
Utilizar cables apantallados y trenzados, que proporcionan un escudo adecuado contra
el acoplamiento electrosttico y magntico.
El empleo de filtros adecuados permitir eliminar el ruido indeseado de la seal.

Administracin de entradas y
salidas de un PLC

Bases de montaje

El montaje de los diversos mdulos del PLC se realiza en slots o espacios preparados
ubicados en racks o armarios.
Los mdulos bsicos de un PLC son:
Fuente de alimentacin
CPU
Interfaces de entrada y salida
Dependiendo del modelo y la marca, existen en el mercado racks de diversos tamaos,
que pueden contener por ejemplo 4, 6, 8, 12, 14 y 16 slots.

Segn la aplicacin y los equipos a montar, se debe escoger el tamao adecuado de rack.
En todo caso, siempre es posible instalar un mdulo de ampliacin, que permite la
conexin de un rack adicional.
Otros mdulos existentes son:
Mdulos de comunicaciones (TCP/IP, DH+, etc.)
Mdulos de control de redundancia
Mdulos para conexin de racks remotos
Mdulos de interfaz hombre-mquina (teclado, monitores, etc.)
Mdulos de almacenamiento de informacin
Mdulos controladores PID

Mdulos de comunicaciones
Los mdulos de comunicaciones permiten la conexin del PLC a otros sistemas de
informacin, tales como computadores y otros PLC.
Existen por ejemplo redes tipo Data Highway (Conjunto de dispositivos electrnicos - PCs,
servidores, mdems, routers - y elementos de comunicacin - redes telefnicas, fibras
pticas, satlites - que permiten a empresas y particulares el acceso a grandes
cantidades de informacin) para establecer una red de PLC conectados a un computador
Host, utilizada comnmente en sistemas de control distribuido.

Mdulos de control de redundancia

Son utilizados para asegurar la operacin de un mdulo redundante en caso de fallos (el
mdulo redundante es aquel que se emplea por duplicado para garantizar que el sistema
no se cae aunque falle alguno de los subsistemas que lo atienden).
Generalmente se utiliza redundancia para el mdulo de fuente de alimentacin y la CPU.

Mdulos para conexin de racks

remotos
En muchas aplicaciones los sensores y los actuadores estn localizados a gran distancia
del PLC. En estos casos se utilizan los racks remotos, que se conectan por medio de un
cable al rack central del PLC. De este modo se consiguen distancias de hasta 300 metros.

Para establecer esta comunicacin se utiliza un mdulo denominado canal controlador de

entradas y salidas (IOCC) en el rack local y otro llamado controlador de base (DBC) en el
rack remoto, al que se le puede conectar otro rack remoto, establecindose as una
arquitectura distribuida con distintos niveles de jerarqua

Sistema SCADA
Las siglas de SCADA significan en ingls Supervisory Control And Data Acquisition, o lo que es lo
mismo, Control de Supervisin y Adquisicin de Datos.
Con un sistema SCADA se integran todas las mquinas y dispositivos existentes en una planta de
produccin, si se trata de una industrial, o de las instalaciones, si se trata de otras ubicaciones. Se
integran autmatas programables (PLCs), motores, bombas, encoders, ventiladores, en definitiva,
todos los dispositivos que componen el sistema automatizado.
El sistema est compuesto por un software y por diferentes hardwares de seales de entrada y salida,
pantallas interfaces entre el hombre y las mquinas (HMI), bases de datos, redes, comunicaciones y
controladores. En el sistema se captura toda la informacin del proceso de produccin, se visualiza en
tiempo real el estado de las mquinas y dispositivos, se realizan anlisis y mediciones, se obtienen
alarmas configuradas, se pueden realizar grficos con los datos obtenidos y mucho ms.
El Scada permite realizar retroalimentaciones al sistema, en funcin de los datos obtenidos. Por tanto,
si por ejemplo tenemos definido que el nivel de un depsito de agua no puede bajar por debajo del
50% de la capacidad del depsito, el sistema automticamente detectar ese nivel y realizar las
acciones oportunas para el llenado del mismo.

Esquema bsico
Esquema bsico de un sistema de Adquisicin, supervisin y control.

Funciones Principales

Adquisicin de datos, para recoger, procesar y almacenar la informacin recibida.

Supervisin, para observar desde un monitor la evolucin de las variables de control.
Control, para modificar la evolucin del proceso, actuando bien sobre los reguladores
autnomos bsicos (consignas, alarmas, mens, etc.) bien directamente sobre el proceso
mediante las salidas conectadas.

Funciones ms especificas

Transmisin. De informacin con dispositivos de campo y otros PC.

Base de datos. Gestin de datos con bajos tiempos de acceso. Suele utilizar ODBC.
Presentacin. Representacin grfica de los datos. Interfaz del Operador o HMI
(Human Machine Interface).
Explotacin. De los datos adquiridos para gestin de la calidad, control estadstico,
gestin de la produccin y gestin administrativa y financiera.

Prestaciones

Un paquete SCADA debe de ofrecer las siguientes prestaciones:

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para
reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su
proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso el programa total
sobre el autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de
elevada resolucin sobre la CPU del ordenador, y no sobre la del autmata, menos
especializado, etc.

 Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura de

datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e
impresora, etc.
Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones
que incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general como C o Pascal,
aunque actualmente se est imponiendo VBA (Visual Basic for Applications), lo cual
confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad.

Requisitos

Un SCADA debe cumplir varios objetivos:

Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn las
necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo
de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y
fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario.

Mdulos
Los mdulos o bloques software son los siguientes:
Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA,
adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar.
Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y
supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos.
Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando pre-programadas a partir de los
valores actuales de variables ledas. La programacin se realiza por medio de bloques de
programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.).
Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado
de los datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la planta y la
arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos
informticos de gestin.

Componentes Hardware

Un SCADA est formado por:

Ordenador Central o MTU (master terminal unit).
Ordenadores Remotos o RTUs (remote terminal units).
Red de comunicacin.
Instrumentacin de campo.

Ejemplos de software SCADA

Algunos de los programas SCADA, o que incluyen SCADA como parte de ellos, son:
Aimax, de Desin Instruments S.A.
CUBE, Orsi Espaa S.A.
FIX, de Intellution.
Lookout, National Instruments.
Monitor Pro, de Schneider Electric.
SCADA InTouch, de LOGITEK.
SYSMAC SCS, de Omron.
Scatt Graph 5000, de ABB.
WinCC, de Siemens.
SNAP PAC, de opto 22

Mdulo de interfaz hombremquina

Se utilizan para establecer la comunicacin entre el PLC y el usuario. En la mayora de los

casos se emplea con este fin, un computador PC conectado serialmente, desde el cual se
puede programar el PLC y ver los estados de los registros internos y los puntos de
entrada/salida. En otros casos se usa un Hand held monitor, que es un dispositivo
pequeo con teclas funcionales y pantalla de caracteres.

Interfaces de comunicacin

Permite al PC acceder a los dispositivos de campo.

Drivers Especficos. Utilizar el driver especfico al bus de campo.

 Drivers OPC. Utilizar un driver genrico OPC que cada fabricante proporciona.

Interface OPC
OPC (OLE for Process Control) de Microsoft es un interfaz con componentes de
automatizacin, proporcionando un acceso simple a los datos. La Fundacin OPC est
formada por: Siemens, Fisher, Intuitive, OPTO 22, Intellution, Rockwell, etc.
Las aplicaciones que requieren servicios, es decir datos, desde el nivel de automatizacin
para procesar sus tareas, los piden como clientes desde los componentes de automatizacin,
quienes a la vez proveen la informacin requerida como servidores. La idea bsica del OPC
est en normalizar el interfase entre el servidor OPC y el cliente OPC independientemente de
cualquier fabricante particular.
Los servicios prestados por los servidores OPC para clientes OPC por medio del interfase OPC
tpicamente implican la lectura, cambio y verificacin de variables de proceso. Mediante estos
servicios es posible operar y controlar un proceso. Los servidores OPC apoyan el nexo de tales
aplicaciones a cualquier componentes de automatizacin que est en red por medio de un bus
de campo o Ethernet Industrial.

ARQJUITECTURA OPC

Redes industriales

La automatizacin industrial inicialmente dio lugar a islas automatizadas que eran

equipos
(automatas, controles numricos, robots, ordenadores, etc) aislados entre s.
La integracin de las islas automatizadas dio lugar a las redes industriales.
Niveles de las Redes Industriales:
Nivel bus de campo.
Nivel LAN.
Nivel LAN/WAN.

 Nivel de bus de campo. Nivel de red ms prximo al proceso y se encarga de la

integracin de pequeos
automatismos (auto matas compactos, multiplexores de E/S, controladores PID, equipos
de medida, etc.) . Suelen formar clulas de fabricacin.
Nivel de LAN. Nivel superior al anterior que enlaza las clulas de fabricacin. Esta
formado por autmatas de gama alta y ordenadores para control de calidad.
Nivel de LAN/WAN. Nivel ms prximo al rea de gestin, que integra los niveles
anteriores en una estructura de fbrica o mltiples factorias. Esta formado por
ordenadores y redes de ordenadores.

Bus de campo

El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo al proceso dentro de la

estructura de comunicaciones industriales. Los buses de campo ms recientes permiten
la comunicacin con buses jerrquicamente superiores y ms potentes.
Hay diversos buses segn fabricantes y agrupaciones de fabricantes, siendo los ms
extendidos los siguientes:
Modbus Modicon: marca registrada de GOULD INC. Define un protocolo de
comunicacin de topologa maestro-esclavo. Su principal inconveniente es que no est
reconocido por ninguna normal internacional.

 BITBUS: marca registrada por Intel. De bajo coste y altas prestaciones. Intel cedi a
dominio pblico el estndar, por lo que
se considera un estandar abierto. Est reconocido por la normativa IEE 1118. Se trata de un
bus sncrono, cuyo protocolo se gestiona completamente mediante el microcontrolador
8044.
Profibus: impulsado por los principales fabricantes alemanes. El protocolo es un subjuego
de MINIMAP. Est impulsado por ser un estandar abierto y bajo norma DIN 19.245.
S-BUS: no es un bus de campo propiamente dicho, sino un sistema
multiplexor/demultiplexor que permite la conexin de E/S remotas a travs de dos pares
trenzados.
FIP (Factory Instrumentation Bus): impulsado por fabricantes y organismos oficiales
franceses.
MIL-STD-1553B: adoptado por algunos fabricantes en USA.

Mdulos controladores PID

Se utilizan en el control de procesos, en el que se pretende conseguir que una variable de
salida de un proceso sea igual a una variable de referencia.

Puntos de entrada y salida

Los puntos de entrada y salida del PLC son las entradas y salidas fsicas que ste puede
manejar.
Cada punto tiene su representacin interna en la memoria del PLC, en la que se utilizan
nmeros para identificarlos.
Por lo general los mdulos de entrada y salida vienen configurados en grupos de 8 puntos
y pueden llegar hasta 1024, ampliables a ms.
Los puntos de entrada son designados como X0, X1, X2, X3..., mientras que los puntos de
salida se identifican como Y0, Y1, Y2, Y3...
En el grfico que vers a continuacin se muestra una configuracin bsica de un PLC de
16 entradas y 16 salidas:

Al disear el programa se debe hacer referencia a las variables de entrada y salida que
identifican los puntos del PLC.