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Escuela de Ingeniera en Electromecnica

Mquinas Elctricas
Exposicin:

Motor Trifsico de Induccin


Estudiantes:
Rodrigo Rodrguez Monge 2013046070
Eduardo Conejo Castro 201236035
Profesor:
Ing. Osvaldo Guerrero Castro

Motor Trifsico de Induccin


(6.3)
Los motores de induccin dependen de la induccin
del voltajes y corrientes en el circuito del rotor desde el
circuito del estator.
En este circuito se quiere que no aparezca una accin
transformadora.
Existen dos tipos de motor de induccin.

Circuito Equivalente de un Motor


de Induccin

Imagen tomada Mquinas Elctricas. Chapman, S (5 ed)

Circuito Equivalente de un Motor


de Induccin

Imagen tomada de Mquinas Elctricas. Fraile, J.


(5 ed)

Movimiento Relativo de un
Motor
Velocidad de deslizamiento

Deslizamiento

Modelo de Circuito del Rotor


Al aplicar voltaje a los devanados del estator se induce un
voltaje en los devanados del rotor.
El movimiento relativo ms grande se da cuando el rotor se
detiene.
El movimiento relativo ms pequeo se da cuando la
velocidad del campo magntico del estator se iguala a la
velocidad del rotor.
La magnitud y frecuencia del voltaje inducido en el rotor es
directamente proporcional al deslizamiento del rotor.

Modelo de Circuito del Rotor


Expresin que relaciona los voltajes inducidos en el rotor.
Expresin que relaciona las frecuencias.

Modelo de Circuito del Rotor

Imagen tomada Mquinas Elctricas. Chapman, S (5 ed)

Modelo de Circuito del Rotor

Imagen tomada Mquinas Elctricas. Chapman, S (5 e

Circuito Equivalente Final


Por ltimo para obtener el circuito final del motor de
induccin, es necesario referir la parte del rotor del
modelo al lado del estator
Se utilizarn las siguientes frmulas para..

Circuito Equivalente Final

Imagen tomada Mquinas Elctricas. Chapman, S (5

6.4 Potencia y par en los motores de


induccin

Prdidas y diagrama de flujo de


potencia

Imagen tomada Mquinas Elctricas. Chapman, S (5 ed)

Cmo se obtiene la potencia en


un motor trifsico de induccin?
El

primer paso es encontrar la corriente de entrada de


una de las fases del motor:
I1=
Donde:

Zeq=

Luego se obtienen:
La potencia producto de las perdidas en el cobre del estator:
PPCE=3I12R1
Las prdidas en el ncleo:
Pnucl=3E12Gc
Y la potencia de entre hierro es:
PEH = Pentr-PPCE-Pnucl
Si se observa en el circuito equivalente el nico elemento que consume
potencia en el entrehierro es R2/s. por lo tanto:
PEH = 3I22

Potencia Convertida
Las perdidas resistivas reales en el rotor estn dadas por:
PPCR=3IR2RR
Puesto que la potencia no cambia cuando se refiere a travs de un
transformador ideal, las perdidas en el cobre del rotor se pueden expresar
como:
PPCR=3I22R2
Entonces la diferencia entre las perdidas del rotor y la potencia de
entrehierro se obtiene que la potencia convertida es:
Pconv=3I22R2()

Potencia de salida
Por ultimo si se conocen las perdidas por friccin, rozamiento con el aire y
miscelneas, se puede encontrar que:
Psal=Pconv-PFyR-Pmisc

Par en el motor de induccin


par inducido en una maquina se define como el par generado por la
El
convencin de potencia interna elctrica a mecnica; este se puede expresar
de dos formas y su magnitud difiere un poco con el par real debido a los
pares de friccin y rozamiento.
ind=
ind=

6.5 Caracterstica Par-Velocidad


de los motores de induccin

Par inducido desde el punto de


vista fsico

ind=kBRxBnet

ind=kBRBnetsen

Imagen tomada Mquinas Elctricas. Chapman, S (5 ed)

Factor de potencia del rotor

Este termino es el factor de potencia del rotor:


FP=sen=sen()=cosR
Donde

=tan-1= tan-1

Deduccin de la ecuacin del


par inducido en un motor de
induccin
Para esto se debe saber como obtener el Voltaje de Thevenin:

Imagen tomada Mquinas Elctricas. Chapman, S (5 ed)

Circuito equivalente de
Thevenin
ind=

Imagen tomada Mquinas Elctricas. Chapman, S (5 ed)

Comentarios sobre la curva parvelocidad del motor de


induccin

Imagen tomada Mquinas Elctricas.


Chapman, S (5 ed)

Par mximo en un motor de


induccin

Para
obtener el par mximo se debe tener la impedancia mxima de la
fuente que esta dado por:
ZFuente=RTH+jXTH+jX2
Tambin se debe obtener el valor del deslizamiento mximo:
SMAX=
Y finalmente el torque mximo:
max=

Variaciones en las
Caractersticas Par-Velocidad del
Motor de Induccin (6.6)
Un rotor con alta resistencia posee un par de
arranque y deslizamiento bastante alto pero una
eficiencia pobre.
Un rotor con baja resistencia posee un par de
arranque bajo, una corriente muy alta, pero una buena
eficiencia.

Variaciones en las
Caractersticas Par-Velocidad del
Motor de Induccin

Imagen tomada Mquinas Elctricas. Chapman, S (5 ed)

Diseos del Rotor Jaula de


Ardilla
La NEMA (Comisin Electrotcnica Internacional) y IEC
(Asociacin de Fabricantes Elctricos) han desarrollado
un sistema de identificacin mediante letras para los
motores comerciales, segn las curvas caractersticas
par-velocidad para cada diseo.

Diseo Clase A
Posee una baja resistencia.
Par mximo est entre 200% del par de plena carga.
El principal problema es su alta corriente de irrupcin
en el arranque.
Se utilizan por lo regular en ventiladores, sopladores,
bombas, tornos y en otras mquinas herramientas.

Diseo Clase A

Imagen tomada Mquinas Elctricas. Chapman, S (5 ed)

Diseo Clase B
Se les llama motores de propsito general y a este
tipo pertenecen la mayora de los motores con rotor de
jaula de ardilla.
Par de arranque normal, baja corriente de arranque y
bajo deslizamiento.
El par mximo es mayor o igual al 200% al par de
carga nominal.
Su uso es muy similar al de clase A.

Diseo Clase B

Imagen tomada Mquinas Elctricas. Chapman, S (5 ed)

Diseo Clase D
Poseen un par de arranque muy alto, una baja
corriente de arranque y un alto deslizamiento.

Se presenta un par de arranque de 275% o ms del


par nominal.
Posee una alta resistencia.
Se utilizan en grandes volantes que se utilizan en
troqueladoras o en cortadoras.

Diseo Clase D

Imagen tomada Mquinas Elctricas. Chapman, S (5 ed)

Curvas Par-Velocidad Para Cada


Diseo

Preguntas
Cmo se puede producir una resistencia de rotor
variable para combinar un par de arranque alto con una
corriente de arranque baja del diseo clase D con el bajo
deslizamiento en operacin normal y alta eficiencia del
diseo clase A?
Cunto par puede suministrar un motor de induccin en
condiciones de arranque?
Cunto se reduce la velocidad de un motor de induccin
a medida que se incrementa la carga en su eje?

Diseo Clase C
Poseen un par de arranque alto, corrientes de
arranque bajas y deslizamiento bajo.
Se presenta un par de arranque que es hasta 250%
del par a plena carga.
Estos motores se construyen con rotores de doble
jaula.
Se utilizan para cargas con alto par de arranque tales
como bombas, compresores y bandas transportadoras.

Diseo Clase C

Imagen tomada Mquinas Elctricas. Chapman, S (5 ed)

Bibliografa
Chapman, S. (2012). Mquinas Elctricas (5 ed.). Mexico:
McGraw Hill.
Fraile, J. (2008). Mquinas Elctricas (6ta ed.). Madrid:
McGraw-Hill.

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