PROTOCOLOS

INDUSTRIAIS
CAIQUE COELHO
E V E LY N S O B R A L
M A RC O A N T N I O PA C H E C O

O R I E N TA D O R : TA K A A K I O D A
20/10/2015

Protocolos
O que so?
um conjunto de regras que governam a sintaxe, a semntica e sincronizao da comunicao.
Alguns dos protocolos que formam esta complexa lngua:
TCP (Protocolo de Controle de Transmisso): Protocolo responsvel pelo empacotamento
dos dados na origem para possibilitar sua transmisso e pelo desempacotamento dos dados no
local de chegada dos dados. Outro tipo Protocolo UDP broadcasts e os multicasts
IP (Protocolo da Internet): Responsvel pelo endereamento dos locais (estaes) da rede (os
nmeros IP que cada um deles possui enquanto esto na rede).
POP (Protocolo de Agncia de Correio): Responsvel pelo recebimento das mensagens de
Correio Eletrnico.
SMTP (Protocolo de Transferncia de Correio Simples): Responsvel pelo Envio das
mensagens de Correio Eletrnico.
HTTP (Protocolo de Transferncia de Hiper Texto): Responsvel pela transferncia de texto,
que possibilita a leitura das pginas da Internet pelos nossos Browsers (programas navegadores).
FTP (Protocolo de Transferncia de Arquivos): Responsvel pela Transferncia de arquivos
pelas
estaes da rede.

Conceitos Bsicos
Mestre Equipamentos responsvel iniciar e finalizar a
comunicao.
Escravo realiza uma funo sobe requisio e controle do
mestre
Frame Formato em que os dados so enviados. Possui :
Endereo do escravo.
Comando a ser executado
Quantidade varivel de dados a serem executados
Verificao de consistncia de dados (CRC)

MERCADO

Fonte: SMAR - Redes Industriais

4

CENARIO DAS REDES

INDUSTRIAS

Fonte: BAIO, 2008

5

Profibus

O que PROFIBUS?

um padro de rede de campo aberto e

independente de fornecedores que permitem a
interoperabilidade e intercambiabilidade dos
equipamentos.
Normas:
IEC 61158
EN 50170
EN 50254

Diviso da IEC 61158

Vantagens de utilizar o PROFIBUS

Sistemas abertos, padronizados e interoperveis
Grande imunidade a rudos externos.
Maiores taxas de transmisso.
Varias topologias fsicas de rede.
Facilidade na instalao, configurao e manuteno do sistema.
Modularidade e facilidade de expanso
Reduo de custo em cabos e hardware.
Fcil acesso as informaes de campo
Ferramentas avanadas de software
Acesso Remoto
Gerenciamento de Ativos
Menos susceptibilidade falhas e gerenciamento de alarmes
Maior disponibilidade
Segurana.
Determinismo
Reduo do custo total em vrias etapas: projeto, instalao, operao e manuteno.

Vantagens de utilizar o PROFIBUS

Sistemas abertos, padronizados e interoperveis
Grande imunidade a rudos externos.
Maiores taxas de transmisso.
Varias topologias fsicas de rede.
Facilidade na instalao, configurao e manuteno do sistema.
Modularidade e facilidade de expanso
Reduo de custo em cabos e hardware.
Fcil acesso as informaes de campo
Ferramentas avanadas de software
Acesso Remoto
Gerenciamento de Ativos
Menos susceptibilidade falhas e gerenciamento de alarmes
Maior disponibilidade
Segurana.
Determinismo
Reduo do custo total em vrias etapas: projeto, instalao, operao e manuteno.

10

Onde pode ser

utilizado?

11

Estrutura

12

Perfil fsico define o meio fsico de transmisso de dados.

Tecnologia PROFIBUS

RS485 - utilizado em DP
IEC 61158-2 - utilizado em PA
Fibra tica - para aplicaes em sistemas que demandam grande imunidade interferncias e
grandes distncias

Perfil de comunicao - define como os dados sero transmitidos serialmente atravs do meio
de comunicao.
PROFIBUS-DP - Periferia Descentralizada (Decentralized Periphery)
PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification)
Perfil de aplicao - define as opes do protocolo e da tecnologia de transmisso requerida
nas respectivas reas de aplicao e o comportamento do dispositivos
PROFIBUS PA (Process Automation)

13

Comparao em relao ao
perfil de comunicao

14

PROFIBUS DP
oMais utilizado
oAlta velocidade
oConexo de baixo custo
oComunicao entre sistemas de controle de automao e seus
I/Os distribudos em nvel de dispositivo
oSubstitui transmisso de sinal em 24V em sistemas de
automao de manufatura
oSubstitui transmisso de sinais de 4 a 20 mA ou Hart em
automao de processo
oAcoplamento de dispositivos de campo, acionamentos, painis
de operao, CLPs e PCs

15

Meio de transmisso
RS485 - Um par tranado de cobre blindado (shieldado) com um nico par condutor.

16

Caractersticas
Simples instalao (insero e remoo de estaes sem
interferir na rede)
Taxas de transmisso: de 9.6 k a 12Mbps
Para casos com mais de 32 estaes devem ser utilizados
repetidores
Segundo EN50170 devem ser utilizados no mximo 4
repetidores entre duas estaes
Dependendo do fabricante permitida a instalao de at 9
repetidores em cascata
Comunicao entre DP e PA Coupler e link -

17

18

IEC 61158-2

19

20

Fibra tica
Utilizado onde h alto ndice de
interferncia eletromagntica
Utilizada em DP ou PROFInet
Trabalha com uma velocidade
de
at
50
Tbps
(redes
industriais limitadas em 1 Gbps)
Classificao :
Multimodo
Monomodo

21

Multimodo
Distncias mdias, que variam entre 2 e 3 Km
Baixo custo
Instalao mais simples
Devido ao tamanho grande do ncleo fica mais fcil o alinhamento, no caso de
emendas, conectores etc;
Atenuao do sinal luminoso muito maior
Perda durante a transmisso
Redes internas de computadores (LANs) e demais aplicaes de curta distncia como
as redes corporativas eData Centers

22

Monomodo
Distncias maiores e ilimitadas;
Taxas de transmisso muito altas.
Torna difcil o alinhamento devido ao ncleo ser muito
pequeno;
Alto custo.

23

PROCEDIMENTOS DE
TRANSMISSO
Recepo e envio doToken;
Comunicao acclica;
Comunicao cclica oupolling;
Registro das estaes.

24

SISTEMA DE COMUNICAO
Controlador FDL (Fieldbus Data Link)
Controle de acesso do barramento (MAC-Medium Access
Control).
Estrutura dos telegramas.
Segurana dos dados.
Disponibilidade dos servios de transmisso de dados:
SDN (Send Data with no acknowledge)
SRD (Send and Request Data with reply)

25

26

TIPOS DE DISPOSITIVOS
Cada sistema DP pode conter trs tipos diferentes de dispositivos:
MESTRE DP CLASSE 1 (DPM1)
um controlador principal que troca informaes ciclicamente com os escravos. Os
controladores lgicos programveis (CLPs) so exemplos desses dispositivos mestres
MESTRE DP CLASSE 2 (DPM2)
So as estaes de engenharia utilizadas para configurao, monitorao ou sistemas
de superviso como, por exemplo, Simatic PDM, CommuwinII, Pactware, etc
ESCRAVO
Um escravo DP um dispositivo perifrico, tais como: dispositivos de I/O, atuadores,
IHM, vlvulas, transdutores, etc. H tambm dispositivos que tm somente entrada,
somente sada ou uma combinao de entradas e sadas. Aqui, ainda pode-se citar os
escravos PA, uma vez que so vistos pelo sistema com se fossem escravos DP.

27

Segurana e confiabilidade
Funes de proteo contra erros de parametrizao ou falha do equipamento de
transmisso
Data_Control_Timer. Um contador de tempo utilizado para cada dispositivo. O
timer expira quando uma transmisso de dados correta no ocorre dentro do
intervalo de monitorao e o usurio informado quando isso acontece. Se a reao
automtica a erro (Auto_Clear = true) estiver habilitada, o mestre DPM1 termina o
estado de OPERAO, protegendo as sadas de todos os seus escravos e
passando seu estado para CLEAR.
O escravo usa o watchdog timer para detectar falhas no mestre ou na linha de
transmisso. Se nenhuma comunicao de dados com o mestre ocorrer dentro do
intervalo de tempo do watchdog timer, o escravo automaticamente levar suas
sadas para o estado de segurana (fail safe state).

28

PROFIBUS PA
Transmisso intrinsecamente segura
Controle de variveis analgicas em controle de processos
Transmisso confivel das informaes;
Tratamento de status das variveis;
Sistema de segurana em caso de falha;
Equipamentos com capacidade de autodiagnose;
Integrao com controle discreto em alta velocidade;
Aplicaes em qualquer segmento;
Reduo de at 40% nos custos de instalao;
Reduo de at 25% nos custos de manuteno;
Menor tempo de startup;
Aumento significativo da funcionalidade, disponibilidade e segurana

29

PROFIBUS PA
Transmisso intrinsecamente segura
Controle de variveis analgicas em controle de processos
Transmisso confivel das informaes;
Tratamento de status das variveis;
Sistema de segurana em caso de falha;
Equipamentos com capacidade de autodiagnose;
Integrao com controle discreto em alta velocidade;
Aplicaes em qualquer segmento;
Reduo de at 40% nos custos de instalao;
Reduo de at 25% nos custos de manuteno;
Menor tempo de startup;
Aumento significativo da funcionalidade, disponibilidade e segurana

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Comprimento mximo do segmento:1900m sem repetidor.

permitido o uso de at 4 repetidores, o que faz com que a
extenso da rede alcance 9,5 km.
Nmero de equipamentos no barramento:at 32. Este
nmero pode variar de acordo com a classificao da rea, o
consumo de corrente nestes equipamentos, as distncias
envolvidas entre mestre e escravos e o tipo de cabo utilizado na
instalao.
reas com segurana intrnseca:utilizao de at 9
equipamentos em reas classificadas como Grupo IIC e at 23
equipamentos em reas classificadas como Grupo IIB. Esses
valores usam como referncia uma corrente quiescente de 10 mA.
Topologias:barramento, estrela ou ponto a ponto.

31

32

ELEMENTOS DA REDE PROFIBUS PA

Mestres (Masters): so elementos responsveis pelo controle do barramento. Podem ser de duas
classes:
Classe 1: responsvel pelas operaes cclicas (leitura/escrita) e controle das malhas abertas e
fechadas do sistema de controle/automao (CLP).
Classe 2: responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e funes dos equipamentos PA
(estao de engenharia ou estao de operao: Simatic PDM ou CommuwinII ou Pactware).
Acopladores (Couplers): so dispositivos utilizados para traduzir as caractersticas fsicas entre o
PROFIBUS DP e o PROFIBUS
Atendem aplicaes seguras (Ex) e (Non-Ex), definindo e limitando o nmero mximo de
equipamentos em cada segmento PA.

33

PROFIBUS FMS
Utilizao universal para tarefas de comunicao complexas
Funes sofisticadas entre dispositivos inteligentes
Redes de controladores programveis, sistemas de controle
de processos, painis de operao, PCs, etc.
Comunicao orientada objeto
Tem sido menos utilizado em prol do PROFInet

34

Integrao em sistemas
PROFIBUS
oPara se integrar um equipamento num sistema PROFIBUS
basta o uso do arquivo GSD do equipamento.
Cada tipo de equipamento possui o seu arquivo GSD
(datasheeteletrnico), que um arquivo texto com
detalhes de reviso de hardware e software,bus timingdo
equipamento e informaes sobre a troca de dados cclicos

35

36

PROFInet

PROFINET
RE D E PA D R O NI ZADA P ELO P RO FI BU S
INT E R NACIO N AL.
PA D RO D E CO MU NI CAO ET HE R NE T
IND U S TR IA L ;
NO RMA S :
IEC 61158-5
IEC 61158-6
IEC 61784
TI PO S:
Padro TCP / IP
PROFInet IO
PROFInet CBA

tempo real (rpidas)

tempo no crtico
38

PROFINET
Apresenta 3 modelos distintos
de operao
1.Baseado na arquitetura TCP/IP

Utilizando Ethernet na camada 1 e 2, o IP na camada 3 e o TCP ou UDP na camada 4.

Non-real time(Non-RT).
Tempo de processamento se aproxima dos 100 ms.

2.ChamadoSoft Real Time(SRT)

Canal direto entre a camada da Ethernet e a aplicao.

Reduo no comprimento dos telegramas transmitidos.
PROFInet IO e CBA.

3.Baseado no conceito deIsocrono

Real Time(IRT)

Tempo de resposta crtico.

Menor do que 1ms.

39

PROFINET
1. TCP/IP
2. SOFT REAL TIME (SRT)
3. ISOCRONO REAL TIME(IRT)

Fonte: SMAR - Redes Industriais

40

COMPONENTES

Fonte: http://us.profinet.com/
41

TOPOLOGIA

Fonte: Profibus.org

Fonte: us.profinet.com
42

SEGURANA
PROFIsafe
tecnologia segura

PROFIenergy
eficincia energtica

PROFIdrive
controle de movimento

Fonte: http://us.profinet.com/

43

APLICAO

1. Configurao da rede
ou na comunicao com
os Proxis.
2. Movimento de robs.

Fonte: SMAR - Redes Industriais

44

APLICAO
3. Automao de manufatura;
4. Controle de movimento;
5. Automao de processos;

Fonte: http://us.profinet.com/
45

VANTAGENS
Integrao com a web

Fonte: http://us.profinet.com/

46

VANTAGENS
Integrao com sistema MES (Manufacturing Execution
Systems).

Fonte: SMAR - Redes Industriais

47

SCADA

(Supervisory Control and Data Acquisition)

OBJETIVO
So sistemas que utilizam software para monitorar e
supervisionar as variveis e os dispositivos de sistemas
de controle conectados atravs de controladores
especficos.
Exemplo:
Energia;
leo e gs;
gua e guas residuais;
Reciclagem.

49

PROTOCOLO
OPC
OLE (Object Linking and Embedding):
OLE COM de Microsoft (modelo objeto/componente);
OLE DCOM de Microsoft (modelo objeto/componente
distribudo).

Integrao vertical entre os diferentes sistemas;

Relao cliente(SSC) servidor (driver);

50

PROTOCOLO
MODBUS
Comunicao entre dispositivos mestre-escravo /
cliente-servidor;
Padres de meio fsico:
RS-232;
RS-485;
Ethernet TCP/IP (MODBUS TCP).

Modos de transmisso:
ASCII;
RTU.

51

PROTOCOLO
MODBUS
Quantidade de Velocidade de
equipamento
transmisso
por rede

Distncia
mxima

RS-232

115Kbps

30m

RS-485

32

12Mbps 50Mbps

1200m

100Mbps 10Gbps

100m - 200m

Ethernet
TCP/IP

TABELA DE COMPARAO ENTRE MEIOS

FSICOS

52

TIPOS DE COMUNICAO
POLLING

INTERRUPO

Vantagens:

Simplicidade no processo de obteno

de dados;
Inexistncia de colises no trfego da
rede;
Graas ao mtodo determinstico que
utiliza, permite calcular a largura de
banda utilizada pelas comunicaes e
garantir tempos de resposta;
Facilidade na deteco de falhas de
ligao;

Vantagens:

Evita
a
transferncia
de
informao
desnecessria,
diminuindo o trfego na rede;
Permite a rpida deteco de
informao prioritria;
Permite comunicao direta
entre as estaes remotas
(slave-to-slave).

Permite o uso de estaes remotas no

inteligentes.
53

TIPOS DE COMUNICAO
POLLING
Desvantagens:

Incapacidade, por parte das estaes

remotas, de comunicar situaes que
requeiram tratamento imediato por
parte da estao central;
O aumento do nmero de estaes
remotas afeta negativamente no
tempo de espera;
A
comunicao
entre
estaes
remotas tem obrigatoriamente que
passar pela estao central.

INTERRUPO
Desvantagens:

A estao central consegue

detectar
falhas
na
ligao
somente aps um determinado
perodo de tempo, ou seja,
quando
efetua
polling
ao
sistema;
necessria a interveno do
administrador da rede para
obteno de valores atualizados.

54

SEGURANA E
CONFIABILIDADE
Arquitetura de redundncia:
hot standby.

Autenticao;
Verificao de vrus;
Gerenciamento de senhas;
Servios de avaliao da rede.

55

Arquitetura SCADA bsico

56

OPC - "integrao vertical"

57

Um gateway fazendo a conexo entre os dois tipos de Modbus, o

serial em RS-485 e o TCP/IP em ethernet.

58

REFERNCIAS
https://pt.wikipedia.org/wiki/Sistemas_de_Supervis%C3%A3o_e
_Aquisi%C3%A7%C3%A3o_de_Dados
https://translate.google.com.br/translate?hl=pt-BR&sl=en&u=http
s://inductiveautomation.com/what-is-scada&prev=search
https://translate.google.com.br/translate?hl=pt-BR&sl=en&u=http:
//software.schneider-electric.com/solutions/hmi-and-scada/&prev=
search
http://rexlab.satc.edu.br/weel/arquivos/cursos/Sistemas_Scada.pdf
http://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_redes_de_supervi
sao_e_controle.php
http://www.embarcados.com.br/protocolo-modbus/
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaSDA/Download/Download
59
Files/OPCMarcosFonseca.PDF

REFERNCIAS
Dias, Andr Lus. Sestito, Guilherme Serpaet al.UM ESTUDO SOBRE A TECNOLOGIA
PROFINET. Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo http
://
www.isasertaozinho.com.br/congresso/pdf/05-Um_estudo_sobre_a_tecnologia_Prof
inet.PDF
Acessado em: 22/set
Csar Cassiolato. SMAR Equipamentos Industriais Ltda <http://
www.smar.com/brasil/artigo-tecnico/redes-industriais > Acessado em: 22/set
Associao Profinet Internacional. Catlogo de produtos e fabricantes, visitado em
02/2007 <www.profibus.com/pn/technology/description/. Acessado em: 22/set
http://www.profibus.com/pn />
Baratella, Alexandre Lugli. UMA VISO DO PROTOCOLO INDUSTRIAL PROFINET E
SUAS APLICAES <WWW.PROFIBUS.ORG.BR/ ARTIGOS_TECNICOS/UMA-VISAO
-DO-PROTOCOLO-INDUSTRIAL- PROFINET-E-SUAS-APLICAES>
PROFINET, Ethernet industrial para fabricao avanada <http://
us.profinet.com/technology/profinet >

60

REFERNCIAS
O que PROFIBUS? http://www.smar.com/brasil/profibus. . Acessado em: 28/set.
PROFIBUS http://www.profibus.com/. . Acessado em: 28/set.
Fundamentos e tecnologia Fundamentos e tecnologia do protocolo PROFIBUS http://
www.providercontrols.com.br/downloads/Fundamentos%20e%20Tecnologia%20do%20Protocolo%
20Profibus.pdf
. Acessado em: 28/set.
O Protocolo PROFIBUS (Parte I) <http
://www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-profibus-parte-i/>
O Protocolo PROFIBUS (Parte II) <http
://www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-profibus-parte-ii/>
O Protocolo Profibus (Parte III) <http://
www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-profibus-parte-iii/>
O Protocolo PROFIBUS (Parte VI) <http://
www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-profibus-parte-vi/>
O Protocolo PROFIBUS (Parte V) <http://
www.automacaoindustrial.info/o-protocolo-profibus-parte-v/>
RESUMINDO O ESTUDO - AULA 16 - COMUNICAO EM SISTEMAS INDUSTRIAIS <https://
www.youtube.com/watch?v=gZ9i3-CLCyw>

61

REFERNCIAS
Dias, Andr Lus. Sestito, Guilherme Serpaet al.UM ESTUDO SOBRE A TECNOLOGIA PROFINET.
Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo <http://
www.isasertaozinho.com.br/congresso/pdf/05-Um_estudo_sobre_a_tecnologia_Profinet.PDF >
Acessado em: 22/set.
Csar Cassiolato. SMAR Equipamentos Industriais Ltda
http://www.smar.com/brasil/artigo-tecnico/redes-industriais Acessado em: 22/set.
Associao Profinet Internacional. Catlogo de produtos e fabricantes, <www.profibus.com/ pn/
technology/description/> . Acessado em: 28/set.
PROFIBUS - Descrio do Sistema - Profibus International. <http://www.profibus.com/pn /> .
Acessado em: 28/set
Baratella, Alexandre Lugli. UMA VISO DO PROTOCOLO INDUSTRIAL PROFINET E SUAS
APLICAES WWW.PROFIBUS.ORG.BR/ ARTIGOS_TECNICOS /UMA-VISAO
-DO-PROTOCOLO-INDUSTRIAL- PROFINET-E-SUAS-APLICAES Acessado em: 02/out
PROFINET, Ethernet industrial para fabricao avanada. <http://
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PI North America Profinet. <http://
us.profinet.com/wp-content/uploads/2012/11/PI_PROFINET_SystemDescription_EN_2014_01.pdf
>. Acessado em: 18/out
Welcome to the IEC Webstore. Norma IEC 61158-5/ IEC 61158-6 <
https://webstore.iec.ch/p-preview/info_iec61158-6-10%7Bed2.0%7Den.pdf >. Acessado em:
18/out
62

REFERNCIAS
INSTALAES ELTRICAS EM ATMOSFERAS EXPLOSIVAS < http://
www.producao.ufrgs.br/arquivos/disciplinas/492_inst_explosiva.pdf >

63