TED-17

Modulación Angular

En la modulación angular el ángulo de la señal portadora se varía

en función de la señal de información:

Señal Portadora 
sp (t )  Ap cos  p t   
Ángulo de la Señal Portadora  (t )   pt  
Dado que el ángulo se constituye por una frecuencia p y por un
ángulo de desfase , entonces el ángulo total puede ser variado al
modificar, en función de la señal de información, uno de estos dos
parámetros, obteniéndose una modulación angular por variación
de la frecuencia (modulación en frecuencia) o una modulación
angular por variación de la fase (modulación de fase),
respectivamente.
 Modulación Angular

Señal Portadora 
sp (t )  Ap cos  p t   
Ángulo de la Señal Portadora  (t )   p t  

Señal Portadora sp (t )  Ap cos (t )

Señal Modulada en Ángulo sM (t )  Ap cos M (t )

en función de f  t 
Modulación en Ángulo
por Variación de la Frecuencia  p (t ) t  
 M (t )  
o Variación de la Fase en Función  pt   (t )
de la Señal de Información
 Modulación Angular por Variación de Fase – Modulación de Fase

Expresión general de la señal modulada s PM (t )  Ap cos  PM (t )

Ángulo total de la señal modulada  PM (t )   pt   (t )

Ángulo de fase que varía en función de f(t)  (t )  k PM f (t )

d PM (t )
 PM (t ) 
Frecuencia de la señal modulada dt
 PM (t )   p  k PM f ' (t )

Señal modulada en fase 

s PM (t )  Ap cos  p t  k PM f (t ) 
 Modulación Angular por Variación de Frecuencia – Modulación en Frecuencia

Expresión general de la señal modulada s FM (t )  Ap cos FM (t )

Ángulo total de la señal modulada  FM (t )   FM (t ) t

Frecuencia que varía en función de f(t)  FM (t )   p  k FM f (t )

 FM (t )    FM (t )dt
Ángulo de fase de la señal modulada
 FM (t )   p t  k FM  f (t )dt

Señal modulada en frecuencia 

sFM (t )  Ap cos  p t  k FM  f (t )dt 
 Desviación de Frecuencia

La desviación en frecuencia, , es la diferencia que existe entre

la frecuencia de la señal portadora y la frecuencia de la señal
modulada en un tiempo en particular.

Módulación de Fase Módulación de Frecuencia

 PM (t )   p  k PM f ' (t )  FM (t )   p  k FM f (t )

 PM (t )  k PM f ' (t )  FM (t )  k FM f (t )

 PM max (t )  k PM f ' (t ) max  FM max (t )  k FM f (t ) max

 Modulación en Fase - Ejemplo

f  t   Am cos  mt 0
sin  mt

sp (t )  cos  p t 0

 pt
 PM (t )   p t  k PM Am cos  mt
0

 max  max
p
 PM (t )   p  k PM Am m sin  mt  min

sFM (t ) 0
 Modulación en Frecuencia - Ejemplo

sin  mt
f  t   Am cos  mt 0

sp(t )  cos  p t 0

A  pt
 FM (t )   pt  k FM m sin  mt
m

 max  max
p
 FM (t )   p  k FM Am cos  mt  min

s FM (t ) 0
 Análisis en Frecuencia de la Modulación Angular

El comportamiento de la modulación angular en el dominio de la

frecuencia ofrece información respecto al ancho de banda que
ocupa la modulación y si este se modifica de alguna manera al
modificar algún parámetro de la modulación.

Para el caso particular de una señal de información cosenoidal:


sFM (t )  Ap cos  p t  k FM  f (t )dt 
si f  t   Am cos  mt entonces


s FM (t )  Ap cos  p t 
k FM Am
m
sin  mt 
 
 s FM (t )   Ap cos  p t 
k FM Am
m
sin  mt 
Representación de la Modulación Angular por Funciones Bessel I


s FM (t )  Ap cos  p t 
k FM Am
m
sin  mt 
reacomodando los términos puede representarse de la siguiente
forma:


sFM (t )  Ap cos  pt  cos(mFM sin  mt )  sin  p t  sin(mFM sin  mt ) 
k FM Am
en donde: mFM  m

y se identifican las funciones de la forma:

cos x sin   sin  x sin  

 Representación de la Modulación Angular por Funciones Bessel II

cos x sin   sin  x sin  

estas funciones pueden desarrollarse en función de las denominadas
funciones Bessel:
cos x sin    J 0 ( x)  2 J 2 ( x) cos 2  2 J 4 ( x) cos 4  ...

sin x sin    2 J1 ( x) sin   2 J 3 ( x) sin 3  2 J 5 ( x) sin 5 ...

 (1) k ( 2x ) n 2k
en donde: J n ( x)   k! (n  k  1)
n  0,1,2,...
k  

es la función Bessel de orden n y se cumple que:

J n ( x)  J n ( x)  n par J n ( x)   J n ( x)  n impar
 Comportamiento de las Funciones Bessel

n=0

n=1
n=2
0.5
n=3
n=4 n=5 n=6
n=7
n=8
Jn(x)

-0.5
0 2 4 6 8 10 12

argumento - índice de modulación x

WBFM – FM DE BANDA ANCHA
Comportamiento en Frecuencia de la Modulación Angular I

 sFM (t )
Al aumentar la desviación de
frecuencia, y por lo tanto el
índice de modulacióm mFM –
 p  m  p  p  m  argumento de las funciones
Bessel- aparecen nuevos
 sFM (t ) 2  max
componentes de frecuencia
en el espectro de la señal
 p  2 m  p  2 m
modulada.

p  Los componentes se
 p  m  p  m encuentran separados entre
sí por un valor de frecuencia
 sFM (t ) 2  max
igual a la frecuencia de la
señal moduladora.
 p 3 m  p 3 m
La potencia se distribuye
p  entre los nuevos
componentes.
2  max
 Comportamiento de un Modulador de FM I

Un modulador en frecuencia recibe en su entrada a la señal

de información y proporciona en su salida la señal
modulada, cuya característica principal es que su
frecuencia varía en función de la información:


s FM (t )  Ap cos  p t  k FM  f (t )dt 
f t MOD
FM  FM (t )   p  k FM f (t )

Un modulador en frecuencia realiza la función de convertir

la amplitud de la señal de información que se encuentra en
su entrada a un cierto valor de frecuencia de la señal
modulada que proporciona a su salida.
 Comportamiento de un Modulador de FM II

Un modulador en frecuencia es un convertidor de amplitud a frecuencia.

V0  V  p  
V0 MOD p
FM
V0  V  p  

La relación amplitud-frecuencia está determinada por kFM y es deseable

que sea lineal. kFM se denomina constante de sensibilidad del modulador.
 FM (t )
 p   k FM f (t )
p
V0  V
V0 V0  V f t
 p  
 Modulador de FM de Banda Angosta

La modulación en frecuencia de banda angosta (NB: narrow band), con índice de

modulación mFM<<1, se aproxima a través de la ecuación:


sFM NB (t )  Ap cos  p t  k FM  f (t )dt sen  p t 
la cual consiste de una señal portadora más una modulación en amplitud de
doble banda lateral sin portadora, producida esta con una señal portadora
desfasada 90 grados.

f t  dt + sFM NB (t )
MOD
DBL-PS

 90

cos  0t
 Modulador de Armstrong

Genera una modulación de banda ancha en base a un modulador de

banda angosta, ampliando la desviación de frecuencia por medio de
multiplicadores de frecuencia (x nf) y ajustando la frecuencia de
portadora deseada con un modulador en amplitud (banda lateral única,
sin portadora).
sFM NB (t )

f t
MOD FM
BANDA
ANGOSTA
X nf MOD
BLU
X nf sFM (t )

cos  q t cos  0t
Ejemplo :
Modulador de Primer Modulador Segundo
banda angosta multiplicador BLU multiplicador
n3  0  2 1250 KHz n2
 q  2 500 KHz  q  2 1500KHz  q  2 250 KHz  q  2 500 KHz
 max  2 15 KHz  max  2 45KHz  max  2 45 KHz  max  2 90 KHz
 Modulador por Variación de Parámetros

El generador de la señal portadora de un modulador puede ser variado

en su frecuencia modificando alguno de los parámetros de la que
depende (inductancia, capacitancia) en función de la señal de
información. En un oscilador la frecuencia de oscilación se fija en la red
de retroalimentación.

A V0
 p  f  C , L


La señal de salida, V0, presentará una frecuencia que variará en
función de la señal de información cuando alguno de los parámetros de
la red de retroalimentación sea hecho variar en función de la señal de
información, produciendo una modulación en frecuencia.
 Variación de Parámetros con Diodo

El diodo varactor es un elemento semiconductor cuya capacitancia

presente cuando es polarizado inversamente depende del voltaje entre
sus terminales. Este elemento puede sustituir un capacitor en un
oscilador y su voltaje de polarización inversa ser controlado por la señal
de información, de manera que la frecuencia del oscilador dependa
directamente de esta última.

Red de retroalimentación de un oscilador Circuito variador de la frecuencia

Vcc

R1
Ca RFC Ca
f t
R2

Vcc, R1, R2 Divisor de voltaje para polarizar permanentemente de manera inversa al diodo.
Ca Capacitor de paso para impedir circuitos de corriente directa que modifiquen la polarización del diodo.
RFC Bobina que impide que la señal de alta frecuencia (del oscilador) vea el circuito de polarización del diodo.
 Comportamiento de un Demodulador de FM I

Un demodulador de FM recibe en su entrada a la señal

modulada, que cambia en frecuencia, y proporciona en su
salida la señal de información, una señal cuya amplitud
varía en función de la frecuencia de la señal modulada:

Respecto a las señales


s FM (t )  Ap cos  p t  k FM  f (t )dt 
DEM f t
 FM (t )   p  k FM f (t ) FM
 Comportamiento de un Demodulador de FM II

El parámetro de la señal de entrada que es útil para la

demodulación es el valor de la frecuencia, para a partir de él
proporcionar en su salida un cierto valor de amplitud, usualmente
voltaje, por lo que un demodulador de FM es un convertidor de
frecuencia a voltaje.

 p   V0  V
p DEM V0
FM
 p   V0  V

V0  V
 p   V0
 p  
 FM (t )
V0  V p
 Demodulación Indirecta por Variación de Amplitud I

Un demodulador de FM puede obtenerse de manera indirecta

produciendo en la señal de FM una modulación en amplitud en
función de la frecuencia y demodular esta señal como señal de AM.

sFM (t ) f DEM
f t
A f  sFM (t ) AM

Un circuito RC tiene poca sensibilidad y es

alineal
sFM (t ) A f  sFM (t )
sFM (t )

s FM (t )
A f  sFM (t )
 Demodulación Indirecta por Variación de Amplitud II

Un circuito doble sintonizado –detector de pendiente- presenta

mayor sensibilidad y linealidad.
Demodulación por Desviación de Fase: Detector de Foster-Seeley
Demodulación por Desviación de Fase: Detector de Relación
Demodulación con Lazo de Sincronización de Fase (PLL) I

Detector de Fase f ,
 ,

f t
V etc.
sFM (t )
f p (t )

f OCV

Voltaje de Control

Oscilador Controlado
por Voltaje (Mod FM)
Demodulación con Lazo de Sincronización de Fase (PLL) II

-El detector de fase (usualmente un multiplicador –mod AM-) proporciona,

entre sus componentes de salida, una señal proporcional a la diferencia de
frecuencias y de fases de las dos señales presentes en sus entradas.
- El filtro pasa-bajas obtiene de la salida del detector de fase un voltaje
proporcional a las diferencias de frecuencia y de fase.
- El oscilador controlado por voltaje, oscilando originalmente a una
frecuencia cercana a la frecuencia de la señal portadora, varía su frecuencia
en función del voltaje de control.
- En estado estable, la frecuencia del VCO es igual a la frecuencia de
portadora de la señal SFM(t), provocado por un cierto valor del voltaje de
control, obtenido por un desfase producido entre las dos señales.
- Cuando varía la frecuencia de la señal SFM(t) varía también el voltaje de
control de manera que el VCO siempre siga al valor de frecuencia de SFM(t).
- En estas circunstancias el voltaje de control se comporta de la misma
manera que la señal de información que originalmente moduló a SFM(t).