Motores de Relutncia

Possuem o estator (polifsico ou monofsico) semelhante ao

motor de Induo.
Motores de relutncia sem gaiola necessitam de um
conversor para funcionar
H rotores dos motores de relutncia com gaiola de partida
a relutncia do entreferro varia de acordo com a posio do
E.D.
E.D.
rotor.
E.Q.

E.Q.

Princpio de Funcionamento
No motor sncrono de plos salientes, o torque tem duas
componentes: o torque fundamental e o torque de relutncia

Princpio de Funcionamento

o torque fundamental funo da tenso de entrada e da

fem de excitao (em motores com excitao no rotor).
O segundo depende apenas da tenso de entrada e da
diferena entre as reatncias de eixo direto Xd e de eixo em
quadratura Xq (segundo teoria da mquina de dois eixos)
Existe em uma mquina sem excitao no rotor, desde que
Xd diferente de Xq.
Esta diferena existe em motores sncronos de plos
salientes e pode ser provocada em um motor de induo
normal (tornando-o sncrono), colocando-se barreiras de fluxo
no rotor corretamente posicionadas e dimensionadas de modo
que a relutncia ao fluxo de eixo direto (e.d.) seja mnima (Xd
grande) e a relutncia ao fluxo de eixo em quadratura (e.q.)
seja mxima (Xq pequeno).

Princpio de Funcionamento

A diferena entre Xd e Xq afeta fortemente o formato das

curvas de torque.
Quanto maior a diferena entre Xd e Xq, maior o torque de
relutncia produzido

Princpio de Funcionamento

Na partida assncrona, o torque motor criado pelas

correntes induzidas nas barras de alumnio do rotor ou atravs
do controle das correntes por um conversor.
O motor levado ao sincronismo pelo conjugado de
relutncia que se gera, porque o campo girante tender a
manter o rotor em uma posio em que seja mnima a
relutncia ao fluxo que atravessa o entreferro em direo ao
rotor.
Essa posio ser alcanada quando o rotor girar em
sincronismo com o eixo do fluxo magntico.
Quando o motor est em carga, o eixo dos polos do rotor
(e.d.) atrasa-se em relao ao eixo do fluxo estatrico.
Este ngulo de atraso chamado de ngulo de carga.
Em uma mquina de rotor cilndrico e sem barreiras de fluxo, o torque de
relutncia no aparece porque a posio do rotor emrelao ao campo do
estator indiferente.

 O campo magntico de uma mquina de relutncia sem

ms no rotor criado somente pelo fluxo magntico do estator.
Deste modo, para criar o seu campo magntico, a mquina
absorve da rede corrente reativa e trabalha com um baixo fator
de potncia, em comparao com as mquinas sncronas
convencionais.
Enquanto o torque depende da diferena XdXq, ou em
termos de indutncias, LdLq, o fator de potncia depende da
chamada relao de salincia k, onde k vale Xd/Xq ou Ld/Lq.
Comparando o motor de relutncia de partida assncrona
com o motor de relutncia controlado eletronicamente, este
ltimo apresenta, em geral, maior relao de salincia e maior
diferena LdLq, fornecendo assim maior torque com maior
fator de potncia
Pois este tipo de motor no utiliza gaiola de alumnio para
partir, e deste modo o rotor pode ser totalmente laminado

Potncia e Torque do motor de relutncia

Da teoria clssica da mquina de dois eixos, a potncia ativa
absorvida da linha pelo motor de relutncia, operando sob
tenso constante (motor alimentado por um barramento infinito
ou um inversor de freqncia a tenso imposta, com relao V/f
fixa), pode ser obtida diretamente do diagrama fasorial.

Motor de relutncia de 4 polos

Fluxo de eixo d

Fluxo de eixo q

Motores de de histerese
Possuem o estator (polifsico ou monofsico) semelhante ao
motor de Induo.
No caso de motores monofsicos, normalmente se usa o tipo
de fase auxiliar com capacitor permanente.
O rotor formado por um cilindro liso de ao de material
ferromagntico duro.
Geralmente parte devido formao de correntes induzidas
no ncleo, at atingir a velocidade sncrona quando o material
do rotor ficou magnetizado.
Motores de histerese possuem rotor cilndrico, liso em ao
magneticamente duro, sem enrolamentos nem dentes. Ele
colocado no interior de um estator ranhurado, tendo
enrolamentos distribudos, projetados para produzir, to
aproximadamente quanto possvel, uma distribuio de fluxo
senoidal espacial. O motor de histerese inerentemente
silencioso e produz rotao suave em sua carga Prova
Concurso COPEL 2008.

Sobre a mesma prova:

Motores de induo de plos sombreados possuem
usualmente plos salientes com uma poro de cada plo
envolvida por uma espira de cobre em curto-circuito, chamada
bobina de arraste.
Motores de fase dividida apresentam dois enrolamentos no
estator: o enrolamento principal e o enrolamento auxiliar. Como
em um motor bifsico, os eixos deste enrolamento esto
defasados entre si em 90 eltricos no espao.
Motores com partida a capacitor tambm so motores de fase
dividida, mas o deslocamento da fase no tempo entre as duas
correntes obtido por meio de um capacitor em paralelo com o
enrolamento auxiliar (errado!).

Motores de de histerese
120
ns
f
p

Wh
Th
2

(2 ) n
Ph
Th
60

E.Q.

E.D.

 Exemplo: motor de histerese, de 25 plos, opera 50Hz. As perdas

por histerese no material ferromagntico no ncleo do rotor so de
0,6283J.
Calcular:
a) A velocidade
120
120

ns

b) O troque mximo

25

50 240rpm

Wh 0, 6283
Th

0, 01N .m
2
2

c) A potncia mxima desenvolvida

(2 )n
(2 )240
Ph
Th
0, 01 0, 25W
60
60

d) As perdas no rotor em regime

Protor

0, pois
0, no existe corrente induzida
t