TECNOLGICO NACIONAL DE

MXICO
INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO
Vibraciones Mecnicas
Dr. Joaqun Prez
Meneses

CONTENIDO
Unidad 1: Cinemtica de la Vibracin
1.1 Grados de libertad
1.2 Movimiento armnico y su representacin
1.2.1 Uso de fasores para la suma, resta, multiplicacin y divisin
1.3 Series de Fourier
1.3.1 Mtodo Analtico
1.3.2 Mtodo Numrico
1.3.3 Aplicacin del Anlisis Armnico

Introduccin
Orgenes del estudio de la vibracin
Msica
Egipcios
Pitgoras
Aristteles, Aristgenes.

* Sismgrafo
Leyes de vibracin de la cuerda
Galileo: Pndulo simple,
resonancia
Mersenne: Padre de la acstica
Hooke: Relacin entre el tono y la
frecuencia de una cuerda.
Sauveur: Modos y nodos,
armnicos.

Ecuaciones de movimiento- Vibracin de

cuerpo rgido
Newton: Segunda Ley
Taylor: Teorema de Taylor

Principio de Superposicin
Daniel Bernoulli
Solucin Analtica de la vibracin
de cuerdas
Lagrange
Oscilaciones torsionales
Coulomb

Importancia del estudio de las

vibraciones

Importancia del estudio de las

vibraciones

Un movimiento vibratorio es aquel en el cual la coordenada que investigamos

oscila alrededor de un valor medio. Este valor puede ser constante o puede ser
tambin una funcin del tiempo.
Cualquier movimiento que se repite despus de un intervalo del tiempo se llama
Vibracin u Oscilacin.

El fenmeno de las vibraciones ocurre frecuentemente en la industria y la

naturaleza. En las mquinas las vibraciones ocurren a menudo como movimientos
no deseables y no como movimientos tiles.
En general los cambios del valor de las coordenadas de la posicin son muy
pequeos, pero los efectos pueden ser muy importantes y normalmente
negativos.
Las vibraciones causan esfuerzos oscilantes, los cuales causan una destruccin
rpida de los mecanismos por fatiga de los elementos, desgaste de las superficies
de friccin, aumento de juegos, etc.
Las vibraciones pueden causar que las mquinas no funcionen adecuadamente
por la deformacin de los movimientos tiles. En algunos casos especiales pueden
ocurrir el fenmeno de resonancia que causa esfuerzos muy grandes y puede
ocasionar la destruccin de la mquina.

Las vibraciones pueden tener una influencia negativa sobre el organismo

humano, causando enfermedades y cansancio al hombre.
En la construccin de mquinas se pone mucha atencin en disminuir las
vibraciones y sus efectos negativos. Sin embargo, en algunos casos las
vibraciones
se
producen
especialmente
como
movimiento
til.
(transportadoras de vibracin, mquinas para compactacin, mesas
vibratorias, etc.)

Unidad 1: Cinemtica de la vibracin

1.1 Grados de libertad
El mnimo de coordenadas independientes
requerido para determinar por completo todas las
partes de un sistema en cualquier instante del
tiempo.

Ejemplos:

Sistemas discretos y continuos

Los sistemas con una cantidad finita de grados de
libertad se conocen como sistemas discretos o de
parmetro concentrado, y los que cuentan con
una infinitud de grados de libertad se conocen
como sistemas continuos o distribuidos.

Clasificacin de la vibracin
Vibracin libre: Si se deja que un sistema vibre
por si mismo despus de una perturbacin
inicial.
Vibracin forzada: Si un sistema se somete a
una fuerza externa (a menudo, una fuerza
repetitiva).
Vibracin amortiguada: Si se pierde o disipa
energa por friccin u otra resistencia durante la
oscilacin.
Vibracin no amortiguada: Si no se pierde o
disipa energa por friccin u otra resistencia

Vibracin lineal: Si todos los componentes

bsicos de un sistema vibratorio, el resorte, la
masa y el amortiguador se comportan
linealmente.
Vibracin no lineal: Si cualquiera de los
componentes bsicos se comporta de manera
no lineal.

Procedimiento del anlisis de la vibracin

Paso 1: Modelado matemtico.
El propsito del modelado matemtico es
representar todos los detalles importantes del
sistema con el objeto de derivar las ecuaciones
matemticas (o analticas) que rigen el
comportamiento del sistema.

Paso 2: Derivacin de las ecuaciones rectoras.

Paso 3: Solucin de las ecuaciones rectoras.
Paso 4: Interpretacin de resultados.

Modelo de una motocicleta

1.2 Movimiento armnico y su

representacin.
El movimiento oscilatorio puede repetirse con
regularidad, como en el caso de un pndulo
simple,
o
desplegar
una
irregularidad
considerable, como en el caso del movimiento de
la tierra en un sismo.
Si el movimiento se repite despus de intervalos
de tiempo iguales, se llama movimiento peridico.
El tipo ms simple de movimiento peridico es el
movimiento armnico.

Posicin

Velocidad

Aceleracin

Representacin vectorial del movimiento

armnico
Proyeccin en
x

Proyeccin
en y

1.2.1 Uso de fasores

multiplicacin y divisin

para

la

suma

resta,

Es ms prctico representar el movimiento

armnico por medio de nmeros complejos.
Cualquier
vector X en el plano xy puede
representarse como un nmero complejo: