Vibraes Mecnicas

Aula 2 Conceitos
Introdutrios

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Conceitos Introdutrios

Introduo.
Vibrao ou Oscilao qualquer movimento
que se repete depois de um intervalo de tempo;
Um sistema vibratrio geralmente possui uma
forma de armazenar energia Potencial e energia
Cintica e um meio pelo qual a energia
dissipada.
Mola Armazena energia
potencial

Sistema VibratrioMassa Armazena energia

cintica
Amortecedor Dissipa energia

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Introduo.
Durante o movimento de vibrao a energia
transferia de Cintica para Potencial e vice versa
periodicamente.
Devido ao amortecimento, parte da energia
perdida em cada ciclo, resultando numa reduo
gradativa da amplitude.

Sistema massa mola

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Grau de Liberdade.
o nmero mnimo de coordenadas necessrio
para descrever completamente a posio de
todas as partes do sistema;
1 grau de liberdade

Note que poderamos ter

escolhido coordenadas
cartesianas x e y para o
pndulo, mas elas no so
independentes:
L2=x2+y2

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Grau de Liberdade.
2 graus de liberdade

Modo 1 Modo 2

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Grau de Liberdade.
3 graus de liberdade

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Grau de Liberdade.
Sistemas que possuem elementos elsticos
contnuos possuem infinitos graus de liberdade.
Exemplos: Barra flexvel, corda, membrana.
Sistema Discreto:
Nmero finito de graus de
liberdade
Sistema Contnuo:
Infinitos graus de
liberdade

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Classificaes.
Vibrao Livre: Quando um sistema, aps uma
perturbao inicial, deixado oscilar livremente,
sem a ao de foras externas.
Vibrao Forada: Quando um sistema est
sujeito a ao de uma fora externa.

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Classificaes.
Vibrao no Amortecida: Quando a vibrao
ocorre sem perda de energia (aproximao).
Vibrao Amortecida: Quando a vibrao
ocorre com perda de energia.

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Classificaes.
Vibrao Determinstica: Quando a excitao
determinstica, ou seja, conhecida em qualquer
instante do tempo, a vibrao resultante
tambm determinstica.
Vibrao Aleatria: Quando a excitao no
determinstica (exemplo: ao do vento,
terremotos).

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Procedimento para anlise de vibraes.

Elaborao do Modelo Matemtico;
Determinao das equaes diferenciais do
movimento;
Soluo das equaes diferenciais do
movimento;
Interpretao dos resultados;
Propostas de melhoria no projeto;

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Elementos elsticos (Molas).

A mola um elemento elstico cuja fora
restauradora proporcional ao deslocamento e
atua no sentido oposto.

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Elementos elsticos (Molas).

A energia potencial armazenada na mola dada
por:

Geralmente consideramos que as molas so

elementos sem massa e sem amortecimento.

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Elementos elsticos (Molas).

Para movimentos de rotao existem molas de
toro. Nesse caso, o Torque restaurador
proporcional ao deslocamento angular.

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Elementos estruturas com elasticidade.

Elementos elsticos tais como: barras, eixos e
cabos comportam-se como molas.

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Exemplo: Determine keq de uma Barra

Engastada.
A barra engastada possui mdulo de elasticidade
E, rea A e momento de inrcia I.
Uma massa m est conectada em sua
extremidade.

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Exemplo: Determine keq de uma Barra

Engastada.
Sabemos, da Resistncia dos Materiais que o
deslocamento da extremidade da barra, sujeita a
uma carga P dado por:
comparando com

resulta em:

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Exemplo: Determine keq de uma Barra

Engastada.

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Associao de Molas.
Molas em Paralelo

Molas em Srie

Para diversas molas:

Para diversas molas:

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Massas.
As massas so consideradas como corpo rgido e
seguem a Lei de Newton.
Para translao

para rotao

A energia cintica armazenada :

Acompanhe a notao: Ponto sobre
a varivel corresponde derivada
temporal:

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Massa equivalente.
Podemos substituir as massas de um sistema por
uma massa equivalente.
Para isso, igualamos a energia cintica total das
massas com a energia cintica da massa
equivalente.

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Exemplo: Determinar meq do sistema em x2.

igualando as energias

usando a eq. de vnculo

resulta em:

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Amortecedores.
A energia de um sistema vibratrio
gradativamente convertida em calor e som. Esse
efeito reduz a amplitude em cada ciclo e
corresponde ao amortecimento.
Os amortecedores so considerados sem massa
e sem elasticidade.
A fora do amortecedor surge quando h
velocidade relativa entre as suas extremidades.

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Tipos de Amortecimento.
Amortecimento Viscoso: Quando um sistema
oscila em um fluido (ar, gua, leo).
A fora do amortecimento proporcional a velocidade.

Amortecedores comerciais do tipo cilindro pisto so

viscosos.

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Tipos de Amortecimento.
Amortecimento de Coulomb: Amortecimento
causado por atrito entre superfcies secas ou mal
lubrificadas.
Amortecimento Material: Est associado
deformao do material. Energia absorvida
pelo material devido ao deslocamento entre os
planos.

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Exemplos.

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Sites interessantes.
www.vibrationdata.com
www.acs.psu.edu/drussell/demos.html
www.science-animations.com/wave_animations.
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