Professional Documents
Culture Documents
Magnitudes Fsicas
Cinemticas
Posicin,
Velocidad,
Aceleracin
Objetivo
Describir el
Movimiento
mecnico
Velocidad (t)
Aceleracin (t)
Cond. Iniciales
P. Directo
Problemas de
la cinemtica
P. Inverso
Posicin (t)
describe el mvil.
rA y rB
Distancia recorrida
: es la medida de la
longitud de la trayectoria.
Desplazamiento
: essla resta vectorial
entre el vector posicin final y el vector
posicin inicial:
tVt
V
dr
rt
Vectorial
r t t
desplazamiento : r r (t t ) r (t )
r
velocidad media : Vm
t
dV
aceleracin : a (t )
dt
aceleracin : am
media
r dr
t dt
V t t V t
t
Qu es velocidad?
Es una magnitud vectorial cuyo
mdulo indica cual es el
desplazamiento efectuado por
un mvil en cada unidad de
tiempo.
La velocidad media esta dada
por:
r rB rA
v (t )
t t B t A
Mdulo :
r
v
t
Vector
desplazamiento
veloVcda(:XVizyx(tt))VYdjdzyx,Kk)m
2V
/sacael(s
iraXcina:Yaajxz((tt))K
k)dm
/dV
x
ttz
COMPONENTES.
z (t )
posicin : x (t ), y (t ), z (t )
desplazami ento : x , y, z
COORDENADAS
y (t ) y
x(t )
y
y
Resumen:
Problema directo
v (t)
a (t)
dr(t)
dt
dv (t)
dt
d 2 r(t)
dt
a an
t
t
aOOtv(())ddtt
v(t)(tO)Oa()dtv(t)r(t
()
t(O
)tO)
Problema inverso
As mismo si se conoce la aceleracin con el tiempo
es posible encontrar la posicin y la velocidad usando
el camino inverso, es decir integrando:
a (t)
v (t)
dv (t)
dt
dr(t)
dt
dv a (t) dt
dr v (t) dt
Ejemplo 1:
Si el vector posicin de una partcula
esta dada por:
3
2
4
r(t) (2t 1) i (t 2t 1) j t k
Hallar:
1) el vector posicin para t= 0 y 2 s
2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s
3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s
su velocidad instantnea en t = 0 y t=2 s
5) su aceleracin media en el intervalo [0,2]s
6) su aceleracin instantnea en t = 0 y 2s
Movimient
o en una
dimensin
r(t
o)
v (t
a t0
v (t)
o)
r(t)
r(t) x(t)i
v (t) v (t) i
a ( t ) a ( t ) i
x t
a
a
v( t ) a ( t )
a
xo
Problema inverso
v (t)
v
t=0 o
x (t)
dv
adt
vo
v (t) v o at
Velocidad
instantnea
dx v
xo
(t)
v (t) v o at
dt
dx (v
xo
at)dt
1 2
x (t) x o v o t at
2
a
xo
v (t)
v
t=0 o
x (t)
x
Vm
t
x (t) - x o
Vm
t
a
xo
v (t)
v
t=0 o
x (t)
x (t) - x o
Vm
t
v (t) - v o
a
t
1 2
x (t) x o v o t at
2
a
xo
v (t)
v
t=0 o
x (t)
Finalmente obtenemos
x (t) - x o v (t) v o
Vm
t
2
a
xo
v (t)
v
t=0 o
x (t)
v v 2 a x
2
(t)
Donde :
2
0
x x (t) x 0
a = dx/dt. dv/dx
a = v dv/dx
a dx = v dv
Integrando ambos lados de xo a x y de vo a v
a(x - xo) = v2/2 - vo2/2
a(x - xo) = (v2 - vo2 ) / 2
2 a (x - xo) = v2 - vo2
v2 = vo2 + 2 a (x - xo)
v2 = vo2 + 2 a x
Resumen
acteM
R
U
A
v (t) v o at
Despejando t en la
1ra y sustituyendo
en la 2da, se
obtiene la 3ra
1 2
x (t) x o v o t at
2
x x (t) x 0
v v 2 a x
2
2
0
(t)
x (t) - x o v (t) v o
Vm
t
2
x (t ) - x (t ) v (t ) v (t )
Vm
t 2 t1
2
2
[0 , t]
[t1 , t2 ]
Movimiento
Uniformemente
Acelerado
a
a
Pendiente = 0
=
e
t
n
e
a
di
n
e
t
pendiente = v(t)
x(t)
xo
Pendiente = v0
at
v (t) v o at
1 2
x (t) x o v o t at
2
V V0 at
at 2
x x0 V0t
2
V
V0
x
x0
t
t
y a gj
v 0 v 0 j
v v 0 gt
2v
2g
y
0
1 2
y y 0 v 0 t gt
2
0
V2: mru
vR
V2: mruv
V1: mru
V1: mru
vR
V2: mruv
V1: mru
Tiro Parablico
(Combinacin de dos movimientos: una de cada libre y un m.r.u.)
CAIDA LIBRE
M.R.U.
vy 0
vox vo cos o
vy 0
voy vo sen o
vox vo cos o
Hma
vo
o
vox vo cos o
e: alcance horizontal
Movimiento
Parablico
Eje X (M.R.U.):
ax 0
Vx V0 x
x x0 v0 xt
x x0 v0 cos( 0 )t
Eje Y (M.R.U.V- Cada libre):
ay g
V y V0 y gt
1
y y0 v0 y g t 2
2 1
y y0 v0 sen( 0 )t g t 2
2
Para tiempo
Para distancias
vox v x vo cos o
vo sen 2 o
2g
2
H max
v sen2 o
e o
g
2
voy vo seno
v0 sen2
e
v
cos
xt
v y vo sen o gt x
o
g
tv 2t s
ts
vo Sen o
g
vR v x v y
gt 2
hy v y t
2
tv 2
vo Sen o
g
Movimiento Circular
Movimiento en el cual la trayectoria es una
circunferencia
Definiciones previas:
a. Desplazamiento lineal (s):
longitud de arco de circunferencia
recorrido por un cuerpo con
movimiento circular.
b. Desplazamiento angular ():
ngulo que se describe en el centro
de la trayectoria correspondiente a
un arco de circunferencia, se
expresa en radianes.
Movimiento Circular
Definiciones previas:
Movimiento Circular
Definiciones previas:
a
vT
vT
a
t
ac
MOVIMIENTO
ACELERADO
a
vT
2
vt
4
R
2
ac
R
2
R
T
aC
R
vT
vT
i. Aceleracin angular (): vector perpendicular al plano de rotacin que indica cuanto
aumenta o disminuye en cada unidad de tiempo.
MOVIMIENTO
ACELERADO
MOVIMIENTO
RETARDADO
M.C.U
vT
A
0.5 seg
20
vT
20
0.5 seg
20
Relacin entre
0.5 seg
A
A
vT
t
y T
2
T
vT
Relacin entre
De
vT
A
.....................1
t
Adems de
A R.................. 2
R
vT
t
pero
vt R
MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad angular media:
Es el cociente entre el ngulo barrido
por el radio y el tiempo empleado.
m = / t (rad/s)
Recordar: 1 vuelta = 2rad = 360
Normal al plano
Aceleracin angular
Obtener y apartir de
(por integracin)
ACELERACIN TANGENCIAL
(NO ES VECTORIAL)
ACELERACIN NORMAL :
POR DEFINICIN:
a n =V
/ R = (R)2 / R = 2 R
Casos particulares:
a.- Si el eje de rotacin de ambos cuerpos es el mismo:
a =b
MOVIMIENTO
MOVIMIENTO
MOVIMIENTO
HORIZONTAL
VERTICAL
CIRCULAR
V f Vo at
2
V f Vo gt
2
f o .t
f o 2
2
V f Vo 2ae
V f Vo 2 gh
1
e Vot at 2
2
h Vot
1 2
gt
2
1
o t t 2
2
V f Vo
t
e
2
V f Vo
t
h
2
f o
t
2
Vo
t f to
t f to
= 8 segundos
Posicin angular : =( 3(8)
+2(8)) rad
Velocidad angular : =( 6(8) +2 ) rad / s
Aceleracin angular: = 6 rad / s2
2
am
V1 = 28.8 km/h
= 8 m/s
V2 = 72 km/h
= 20 m/s
(t)
X = 800 m
a) Vm = r/ t
(20 +8)/2
= 800/ t
t = (800/ 14) s = 57 s
b) am= v/ t
am = v2- v1/ t
am = (20- 8)/ (57s) = 0.2 m/s2
-g j =
am
t2 t1
Igualando mdulos se tiene:
V2
y2
(V2 V1)
=
t2 t1
De donde obtenemos la velocidad final
V2 = V1 g ( t2 t1 )
V1
t1 = 0
y1
Superficie terrestre
(28)
Entonces:
V2 = V1 g t
t2= t = 1,5 s
Solucin:
V2
g
y2
V1
V2 = V1 g t
Usando valores
t1= 0
y1
Superficie terrestre
m/s
V2 = 17.5 ( 9.81)(1.5) =
(Como la velocidad es positiva deducimos que la
pelota todava est ascendiendo)
y2 y1 = V1 t g t 2
Usando valores:
y2 4 = (17.5)(1.5) (9.81)(1.5) 2
y2 =
V=0
Y
g
V2 = 17.5 ( 9.81)(3.5)
V2 =
m/s
ym
t2= t = 3. s
V2
y2
V1
t1= 0
y1
y2 4 = (17.5)(3,5) (9.81)(3.5) 2
Superficie terrestre
y2 =
vy 0
vox vo cos o
vy 0
voy vo sen o
vox vo cos o
Hma
vo
o
vox vo cos o
e: alcance horizontal