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Orgenes del CNC

En 1947 John Parsons comienza a experimentar con la idea de generar los


datos de una curva a travs de un eje y usar esos datos para controlar los
movimientos de una maquina herramienta.

En 1949 la Corporacin Parsons gana un contrato para investigar un mtodo


de produccin acelerado.

En 1952 el MIT (Massachussets Institute of Technology) demuestra


exitosamente un modelo de mquina de Control Numrico.

En 1955 se exhiben modelos comerciales de mquinas de control numrico


para la aceptacin de los usuarios.

En 1957 el Control Numrico es aceptado por la industria.

Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que
el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, fresadoras,
rectificadoras, corte de metal, rectificado etc.

CNC significa Control Numrico


Computarizado

El control numrico CNC es una forma de automatizacin programable en base


a una serie de instrucciones codificadas (Programa).

El CNC es apropiado para volmenes de produccin bajos o medios, dado que


es ms fcil escribir nuevos programas que realizar cambios en los equipos de
procesado.

En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual,


una computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan
los ejes de la mquina.

Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en


los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales, las que se requieren
para el mecanizado complejo de moldes y troqueles.

En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el


carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las
operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola.
Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms
productivo.

Ciclo de Control Numrico

Factores que favorecen la


incorporacin del CNC en la Industria

Mayor exigencia en la precisin de los mecanizados

Diseos cada vez mas evolucionados y complejos

Diversidad de productos, lo que ocasiona la necesidad de


estructuras de produccin ms flexibles y dinmicas.

Necesidad de reducir errores en la produccin para no


encarecer el producto.

Plazos de entrega cada vez ms exigentes, lo cual requiere


mantener altos niveles de produccin (tiempo de entrega).

El abaratamiento de los sistemas CNC en el mercado, favorece


la adquisicin de los mismos.

Ventajas de la utilizacin de
Sistemas Control Numrico CNC

Mejora de la precisin, as como el aumento de la calidad de los


productos.

Una mejor uniformidad en la produccin.

Posibilidad de utilizacin de varias mquinas simultneamente por un


solo operario.

Capacidad para realizar piezas con contornos de geometra compleja.

Fcil intercambio de la produccin en intervalos cortos.

Posibilidad de servir pedidos urgentes.

Reduccin de la fatiga del operario.

Aumento de los niveles de seguridad en el puesto de trabajo.

Simular los procesos de mecanizacin o de corte antes de fabricar la


pieza.

Desventajas de la utilizacin de
Sistemas Control Numrico CNC
Elevado costo de accesorios y maquinaria (3 a 5 veces
mas caro que una maquina convencional).
Necesidad de clculo, programacin y preparacin de la
maquinaria para un funcionamiento eficiente.
Elevado costo de mantenimiento, ya que el sistema de
control y mantenimiento de los mismos es mas
complicado, generando la necesidad de contar con
tcnicos altamente capacitados.
Necesidad de mantener grandes volmenes de pedidos
para una mejor amortizacin del sistema (recuperar la
inversin).

Conocimientos para operar los


Sistemas CNC
Conocimientos en geometra, algebra y trigonometra.
Conocimiento para la eleccin y diseo de las diferentes
herramientas de corte.
Conocimiento de los diferentes sistemas de sujecin de las
herramientas de corte.
Uso de instrumentos de medida y conocimientos de metrologa.
Interpretacin de planos.
Conocimientos de la estructura de la mquina CNC.
Conocimiento de los diferentes procesos de mecanizacin,
velocidades de corte, velocidades de avance, revoluciones por
minuto.
Conocimientos de la programacin CNC.
Conocimientos del mantenimiento y operacin CNC.
Conocimientos generales de Computadores.

Mquinas convencionales vs Sistemas


CNC
Mquina Herramienta Convencional

Mquina Herramienta CNC

Un operario, puede manejar una sola


mquina

Un operario, puede manejar varias


maquinas

Es necesario consultar constantemente


el plano

No es necesario consultar el plano


(solamente se consulta cuando se
realiza la programacin).

Se necesita una amplia experiencia

No es necesario una amplia experiencia

El operario tiene el control profundidad,


avance, etc.

El programa tiene todo el control de los


parmetros de corte.

Mecanizados imposibles de realizar

Posibilidad de realizar prcticamente


cualquier mecanizado

Torno CNC

Ejes de Torno CNC

Tipos de Controles

FAGOR

FANUC

SIEMENS

HEINDENHAIN

Diseo de una Mquina CNC

Mecanismos de Posicionamiento.

Accionadores: Motores, Vlvulas etc.

Sistemas de Control: Bucle abierto (Computador ordena), Bucle cerrado


(PLC verifica).

Sistemas de Medidas.

Sensores : Induccin, Fotoelctricos, pticos.

Diseo de Mquinas.

Precisin y repetitividad.

Refrigeracin (Aire o Aceite)y eliminacin de virutas.

Sistemas de cambio de herramientas (Optativo,


Automtico o Manual).

Torreta giratoria.

Almacn de herramientas.

Movimiento de una Maquina CNC

Motores paso a paso (muy utilizados,bajo costo, poco torque para


trabajo pesado, mas precisin.

Servomotores o motores encode o con sensor (alto costo, mas


torque para procesos de trabajo.

Motores lineales (desplazamientos lineales de ejes).

Funciones del Husillo Principal


en Torno CNC
Husillo Principal

Realiza las siguientes


funciones

En Tornos: El movimiento
rotativo de la pieza.
En Fresadoras: La rotacin
de la herramienta.

El husillo puede ser


accionado por

Motores de corriente alterna


de tres fases (380V).
Motores de corriente continua
(220V).

Posicin de Husillos
Principales

Horizontal Rotativo

Vertical Rotativo

5 Ejes

Componentes de un Sistema
CNC
UCP

o CPU (Unidad central de procesos).

Perifricos
Unidad

de almacenamiento de datos.

Perifricos
Unidad

de Entrada.
de Salida.

enlace con PLC (Interfaz de conexin


con la maquina).

Funciones de la CPU o UCP

Calcular la posicin de los Ejes y los desplazamientos


de la mquina.

Controla los diferentes modos de funcionamiento de la


mquina (en manual o automtico).

Dirige todas las seales de entrada y salida de los


diferentes perifricos (controla el trafico de informacin
entre la CPU y el PLC).

Perifricos de Entrada
Teclado y Panel de Mandos.
Conexin con el Computador
(Interfaz de Red RS232 o
Ethernet en equipos mas
modernos).
Reglas pticas o posicionadores.
Ratn o Mouse en equipos mas
modernos.

Unidades de Almacenamiento
de datos

La informacin se guarda en el computador y se transfiere


a la mquina mediante la conexin RS232 o Ethernet
utilizando DNC.
En el disco duro del propio control en maquinas CNC mas
modernos (hay que considerar que la memoria que
dispone el Control no tiene tanta capacidad).
Servidor de Red que este conectado a una serie de
maquinas CNC.
Dispositivo porttil USB (Pendrive).

Perifricos de Salida
Monitor

o Pantalla.
Comunicaciones RS232.
Conexin con Intranet.
Control de Movimiento de los ejes y
dems elementos mviles de la
mquina.

Funcin del Monitor

Visualizar la informacin que se suministra desde el teclado.


Controlar las comunicaciones entre otros sistemas
informticos.
Informarnos de todos los sistemas que la mquina tenga
activados (falta de aire, aceite refrigerante).
Informarnos de las diferentes condiciones tecnolgicas que se
estn usando, RPM, velocidad de corte, velocidad de avance,
tipo de herramienta.
Realizar la simulacin de mecanizado por pantalla (computador
o maquina).
Indicar los posibles errores que se detecten en el sistema.
Etc.

Control de ejes y accesorios


de mquina (PLC)

Sistemas de Torretas
Portaherramientas para Tornos

A pie de Mquina

Ingreso de Datos

Por Teclado

Por Software

Por Pendrive

Tipos de Programacin

Programacin Manual

A partir del plano, se calcula de forma manual las trayectorias de las


herramientas y a continuacin, se codifican dichas trayectorias utilizando el
lenguaje de programacin estructurado contenido en el manual de la MHCN.

Programacin Pseudoasistida por computador

Este tipo de programacin se realiza cuando se dispone de un programa de


Diseo Asistido por Computador CAD, pero no del Modulo de Fabricacin
Asistida CAM correspondiente

Programacin Asistida por Computador.

Programacin Conversacional

Por este nombre se entiende una forma de programar en la que el usuario


solamente ingresa parmetros a una funcin o bloque para mecanizar un
proceso rpidamente sin tener mucho conocimientos de programacin (Ciclo
fijo).

Definicin del Proceso

Estudio del plano de la pieza a fabricar.

Anlisis de las operaciones elementales.

Seleccin de mquinas.

Seleccin de herramientas.

Definicin de las condiciones tcnicas del mecanizado.

Diseo de utillajes y sujecin.

Secuencia de fases de trabajo (Hoja de Proceso).

Fase de codificacin.

Pruebas y puesta a punto.

Ejecucin en vaco.

Ejecucin bloque a bloque.

Correr el mecanizado.

Estructura de un Programa
CNC

El CNC en la Industria

Que nos permite hacer?

Las computadoras, en estos sistemas, han alcanzado mucha difusin por lo


siguiente:
Permiten
Elevan

alcanzar una alta precisin.

la productividad.

Ejecucin

de trabajos complejos.

Disminucin

de tiempos muertos.

Concentracin

de operaciones.

Almacenamiento
Racionalizacin
Reduccin

de informacin tecnolgica.

de personal.

de reas de trabajo.

Mejoramiento

de las condiciones de trabajo.

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