EQUIPOS DE CARGUIO,

LIMPIEZA Y ACARREO
USADOS EN MINERIA
SUBTERRANEA

Tenemos:
Pala cargadora de volteo
posterior
Equipos LHD (load-hauldumper)
- Palas cavo o
autocargadoras
- Scoptrams

2. PALA CARGADORA DE
VOLTEO POSTERIOR
Mquina cargadora,
que se desplaza sobre
rieles y funciona con
aire comprimido, que
realiza carguo de
mineral o desmonte
hacia los carros mineros.

PARTES DE LA PALA CARGADORA

Carretn: motor de traccin,
engranajes, ruedas, y parachoques.
Bastidor giratorio: motor vertedor,
engranajes de transmisin, tambor de
cadena, palancas de mando
e ingreso de aire comprimido.
Cuchara o cangiln: cuchara,
cuna para la cuchara, cables y
resortes.

FUNCIONAMIENTO Y OPERACIN
DE LA PALA CARGADORA
Funciona con aire comprimido a 60
psi de presin.
Tener en cuenta lo siguiente:
- Observar si el lubricador est lleno
de aceite.
- Chequear los cables de cuchara
estn en buen estado, limpias, y
tengan la tensin correcta.
- Mantener la vlvula principal

Esquema del funcionamiento de

una pala cargadora de volteo
posterior
1 Bajada hasta su posicin inferior
extrema
2 Avanzar la pala cargadora hasta que
la cuchara muerda en la roca
(posicin I)
3 Una vez cargada la cuchara se eleva
y se da el volteo hacia atrs de modo
a descargar el mineral o desmonte
en el carro minero (posicin II).

MARCAS Y MODELOS DE PALAS

CARGADORAS
Pala Eimco-12 para galeras de 6`
x 7`
Pala Eimco 22B para galera de
8`x 9`
Palas cargadoras Atlas Copco ,
modelos:
LM 36/H, LM 56/H, LM 70/H y LM
250/H, para galerias de 6` x 7` a 9`
x 10`.

CALCULO DE CAPACIDAD DE LA PALA

CARGADORA
60 Vc kl kd ka
Q =
t1

Q : Capacidad de la pala cargadora (m 3/min m3/h).

Vc : Volumen de la cuchara (m3).
t1 : Tiempo de duracin del ciclo (10 a 20s)
kl : Grado de llenado de la cuchara (entre 0,2 y 1,0;
valores mayores para mquinas pesadas y
material fino).
kd : Coeficiente de dificultad de la carga (entre 0,2
para materia pesado y 1,0; valores mayores para
material liviano y fino).
ka : Coeficiente de utilizacin de la mquina:
60: 60 s/min 60 min/h.

ka : Coeficiente de utilizacin de la
mquina
Vv t1

Vc kl kd
ka =
Vv t1

t3
+ t2 +

Vc kl kd

Vv : Capacidad de la vagoneta o carro

minero (m3).
t2 : Tiempo utilizado para cambio de carro
minero (min).

2. EQUIPOS LHD
Son vehculos de bajo perfil,
montados sobre neumticos,
accionados por aire comprimido,
energa elctrica y diesel.
Son equipos de limpieza,
carguo y acarreo de mineral o
desmonte.
LHD significa: L: Load (carga)
H: Haul (transportar)

PALA CAVO
Pueden trabajar en pendientes
hasta de 17 %.
Se puede utilizar en espacios
reducidos.
Tiene un gran radio de accin.
Las partes principales de las palas
cavo son:
Cuchara, tolva o caja, motores y
unidad de traccin, y controles

SCOOPTRAMS
Tienen un gran rendimiento y
facilidad de operacin, habiendo
remplazados a los rastrillos y
cargadores neumticos
Se adapta a mayora de mtodos
de explotacin, se utilizan tambin
en galeras y tneles

Partes principales de
scooptrams
Brazo
Motor

Transmisin

Cuchara

Cabina

Ejes

Rendimiento horario de los

equipos LHD

ROLHD: Rendimiento horario del equipo

LHD (TM/h).
Q
: Capacidad de la cuchara o tolva
(TM).
FLL: Factor de llenado de la cuchara o
tolva.
T : Tiempos de carga, descarga y

3. EQUIPOS DE
RASTRILLAJE

Rastrillaje es operacin de acarreo

de mineral en los tajeos adyacentes
al echadero de mineral mediante la
accin de un rastrillo y winche.
El rastrillaje es para realizar la
limpieza y acarreo de mineral en los
tajeos; ms utilizados en el mtodo
de corte y relleno ascendente.
El equipo de rastrillaje est
compuesto de los siguientes
componentes: rastrillo, winche,

EL equipo de rastrillaje:
Est compuesto de los
siguientes componentes:
- Rastrillo
- Winche
- Cable
- Polea
- Plataforma

RASTRILLOS O SCRAPERS
Llamados cucharas de arrastre, son
utilizados en los tajeos
subterraneos
y a tajo abierto.
Son diferentes formas
y tamaos, con 2 partes
bsicos: el asa y la placa
posterior de excavacin.
Tenemos 2 clases: tipo
azadn y cajn.

COMPONENTES BSICOS DE
RASTRILLO: ASA Y PLACA POSTERIOR
El asa une los extremos de la placa
posterior y termina en forma de V,
cuya funcin es equilibrar
y es fija.
La hoja de excavacin tiene
2 partes, una rgida unida
al asa y la otra es una cuchilla
o ua cambiable y fijada a la
anterior mediante pernos.

WINCHE O CABRESTANTE
El winche, elemento principal del
equipo de rastrillaje, consta de
un motor y tamboras.
Son de 2 3 tamboras, se
colocan en un mismo eje
longitudinal con sus
acoplamientos, accionados por

Partes principales del

winche:

Motor: Elemento principal que da

giro al eje longitudinal, son
elctricos o neumticos.
Tamboras: Sirve para enrollar el
cable del equipo
Frenos: Parar el giro de tambora tipo
mordaza al presionar la palanca

Partes principales del

winche:
Embrague: Sirve para transmitir el
movimiento a cada una de las
tamboras desde el eje principal, son
controlados mediante una palanca.
Engranajes y chumaceras
Base: Es una pieza rgida de acero
fundido
Guas de cables
Protector de cable

CABLE
Elemento de traccin que
comunica el movimiento desde
el winche al rastrillo.
El dimetro del cable es de
acuerdo a: la potencia del
motor del winche, distancia de
rastrillaje y capacidad de la
tambora.

La longitud del cable se puede

determinar mediante:
0.267 (c) (d) A2
D-d
L = ; A =
2
2
L : Longitud del cable a enrollarse en
la tambora.
A: Semidiferencia del dimetro
exterior (D) e interior (d) de la
tambora (pulg.).
: Dimetro del cable (pulg.).

POLEA
Sirve para sostener y facilitar el
movimiento del cable de avance
durante la operacin de rastrillaje
de mineral o desmonte.
La polea se sostiene con una
alcayata que se fija en la pared del
tajeo.
Las poleas ms usadas
son de: 6, 8, 10,12 y 14,
la ranura es de acuerdo
al dimetro del cable a

CONSIDERACIONES PARA EL
CLCULO DE RASTRILLAJE

C : Capacidad de rastrillaje de carga

(lb/turno).
c : Capacidad del rastrillo elegido (pies3).
T : Tiempo total de rastrillaje
(horas/turno).
V : Velocidad de jalado (pies/hora).
E : Eficiencia total de 45% a 75%.
F : Factor de llenado
D : Distancia equivalente de rastrillaje

Fuerza de traccin del cable:

F : Fuerza de traccin del cable (Lbs.)

: Coeficiente de friccin.
: Peso de rastrillo (lb).
: Peso del mineral cargado por el rastrillo
(lb)
El coeficiente de friccin (), depende de:
= 1 + 2
- 1 = Coeficiente de la naturaleza del
piso, pudiendo ser: 0.5 para pisos
uniformes y 1.0 para pisos speros.

Potencia del motor del

winche (PMW

PMW : Potencia del motor del winche

(HP)
F
: Fuerza de traccin (lb)
Vj
: Velocidad de jalado
(pies/minuto).

PROBLEMAS DE APLICACION