MOTORES

HIDRULICOS Y
NEUMTICOS.

PROGRAMA DE TECNOLOGA EN MANEJO DE

PETRLEO Y GAS EN SUPERFICIE

BOMBAS

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

Todas las mquinas de accionamientos que impliquen grandes magnitudes
de fuerzas de la industria petrolera, en mayor o menor medida, utilizan los
sistemas hidrulicos para su funcionamiento; de ah la importancia que
estos tienen en la configuracin de los equipos y en su funcionamiento.
Un sistema hidrulico constituye un mtodo relativamente simple de aplicar
grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma ms
conveniente. Otras de las caractersticas de los sistemas hidrulicos son su
confiabilidad y su simplicidad. Todo sistema hidrulico consta de unos
cuantos componentes relativamente simples y su funcionamiento es fcil
de entender.
Hay dos conceptos que tenemos que tener claros el de fuerza y el de
presin. Fuerza es toda accin capaz de cambiar de posicin un objeto,
por ejemplo el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo,
ese objeto. La presin es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie
que dicho objeto tiene en contacto con el suelo.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

QUE ES LA HIDRAULICA?
La hidrulica consiste en utilizar un liquido
para transmitir una fuerza de un punto a
otro.

POR QUE UN LIQUIDO?

Los lquidos tienen algunas caractersticas que los hacen ideales para esta funcin, como
son las siguientes:
Incompresibilidad. (Los lquidos no se pueden comprimir)
Movimiento libre de sus molculas. (Los lquidos se adaptan a la superficie que los contiene).
Viscosidad. (Resistencia que oponen las molculas de los lquidos a deslizarse unas sobre
otras).
Densidad. (Relacin entre el peso y el volumen de un lquido).

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

TEORIA DE PASCAL?
El principio ms importante de la hidrulica es el de Pascal que dice que la
fuerza ejercida sobre un liquido se transmite en forma de presin sobre todo
el volumen del lquido y en todas direcciones.
Ej. Podemos llenar un tubo de agua y colocar dos tapones en los extremos,
si golpeamos uno de ellos, el otro saldr disparado con la misma fuerza que
le hemos aplicado al primero. De la misma forma si en cada extremo del
tubo colocamos dos cilindros hidrulicos iguales y empujamos uno de ellos
con una determinada fuerza, el otro se mover en sentido contrario con la
misma fuerza ejercida.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

Ahora bien si el segundo de los cilindros es el doble de grande que el

primero, la fuerza ejercida en el primero se multiplicar en el segundo, de
forma que por ejemplo si el primero tiene una superficie de 5 Cm2 y
ejercemos una fuerza de 10 Kg. Cuanto ser la fuerza que puede ejercerse
al final de ese sistema?...
Por lo tanto adems de poder transmitir la fuerza a cualquier punto, tambin
podemos variar la misma cambiando la superficie sobre la que es ejercida.

Quiz la prxima clase, pilas!!!

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

PROPIEDADES DE LOS
FLUIDOS HIDRULICOS.
DENSIDAD () :
Suponiendo el fluido homogneo, entonces la densidad.

La compresin que sufren los aceites hidrulicos la podemos considerar

despreciable. Por tanto, la densidad del fluido no varia significativamente
con la presin

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

DENSIDAD RELATIVA (r) :

TEMPERATURA CTE

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PRESIN DE VAPOR:

Es la presin que ejercen las molculas de un liquido al evaporizarse

sobre la superficie del liquido. Esta presin depender de la temperatura.
Si presin de vapor se iguala a la del ambiente, el fluido hierve.

CAVITACIN:
Fenmeno que produce, que un fluido se forme una bolsa de vapor (de
ese fluido) que vuelve a condensarse. Este fenmeno erosiona las partes
metlicas que tiene a su alrededor, al someterlas a grandes gradientes de
presin.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

VISCOSIDAD:
Es debida al roce entre las molculas de un fluido. Por lo tanto, representa una
medida de la resistencia de un fluido a su movimiento. En todos los lquidos, la
viscosidad disminuye con el aumento de la temperatura.
Punto de fluidez:
Esta caracterizado por la temperatura mas baja a la que un liquido puede fluir.
ndice de viscosidad (I.V):
Medida de la relacin entre la temperatura y la viscosidad de un aceite.

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CAPACIDAD DE LUBRICACIN:
Todo ingenio mecnico que tenga partes mviles con rozamiento entre ellas
presenta una holgura controlada, en la que se deposita una pelcula de
aceite que impide la friccin entre dichas piezas, alargando la vida til de la
maquina y aumentando el rendimiento total, puesto que reduce el
rozamiento.
RESISTENCIA A LA OXIDACIN:
Los aceites no sintticos, son compuestos orgnicos derivados del petrleo
con componentes qumicos, tales como el carbono e hidrogeno, que
reaccionan fcilmente con el oxigeno atmosfrico, degradando
considerablemente el aceite. Aunque la oxidacin aumenta con la
temperatura, no es significativa para temperaturas inferiores a los 57 C.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

REGIMEN LAMINAR:
Se produce cuando las molculas del fluido se desplazan dentro de una
conduccin de forma ordenada.
REGIMEN TURBULENTO:
Se produce cuando las molculas del fluido se desplazan dentro de una
conduccin de forma desordenada.
La fuerza de inercia Fi, tiende a generar la turbulencia.

La fuerza viscosa Fu , las amortiguan.

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REYNOLDS (Re) :
Caracterizacin del movimiento de un fluido, numero adimensional.

En el caso de una seccin circular:

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

Experimentalmente, cual es el rango

de nmeros de Reynolds, para cada
flujo?

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

PRINCIPIOS FISICOS.

PRINCIPIO DE PASCAL:
La presin aplicada a un fluido confinado se trasmite
ntegramente en todas sus direcciones y ejerce fuerzas
iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

LEY DE CONTINUIDAD:

Considerando a los lquidos incomprensibles y con densidades constantes,

por cada seccin de un tubo pasara el mismo caudal por unidad de tiempo.

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Cuando las secciones de las conducciones son circulares:

COMO VARIA LA VELOCIDAD?

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

TEOREMA DE BERNOUILLI:
Si consideramos dos secciones en un mismo conductor, podemos establecer
el siguiente balance energtico:

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

ENERGIA ESTATICA POTENCIAL:

Depende de la masa y la posicin relativa de esa masa.

ENERGIA HIDROSTATICA:
Determina el trabajo desarrollado en cada momento.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

ENERGIA HIDRODINAMICA:
Es debida a la energa cinemtica del fluido, por lo tanto depende de la
velocidad.

Si consideramos dos secciones diferentes, tal y como se muestra en la figura

anterior, y sumamos todas las energas que entran en juego.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

Como A . L, es el volumen desplazado del fluido, y como V1

Quedara:

ECUACIN DE BERNOUILLI

= V2

= V. Y

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

En instalaciones horizontales, la variacin de energa potencial es cero, por lo

que:

Por lo tanto:
Si disminuye la velocidad , debe aumentar la presin
PORQUE EL TRANPORTE DE ENERGIA DEPENDE BASICAMENTE DE
LA PRESIN QUE SE LE APLIQUE AL FLUIDO?

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

POTENCIA (P):
La potencia necesaria de la bomba es funcin de:

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

PERDIDAS DE CARGAS (he):

Tanto en rgimen laminar como turbulento, representa la disminucin de
presin que experimenta un liquido al circular por un conductor.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

En el caso de rgimen laminar:

PARA REGIMEN TURBULENTO?

RESISTENCIA HIDRAULICA (R) :

Es la resistencia que oponen los elementos del circuito hidrulico al paso del
liquido.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

ESTRUCTURA DE UNA INSTALACION

HIDRAULICA.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

ELEMENTOS DE LAS
INSTALACIONES HIDRAULICAS.
1. BOMBAS:
Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de liquido a la instalacin.
Datos necesarios de las bombas:
Caudal que proporcionada
Presin de trabajo.
Tipos de bombas:
De mbolo.
Rotativas.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

ELEMENTOS DE LAS
INSTALACIONES HIDRAULICAS.
2. DEPOSITO:
Su misin es recuperar el fluido despus de usarlo y mantener un nivel
adecuado al uso de la instalacin.
Acondicionadores de aceite:
Son dispositivos que nos permite mantener el aceite en unas condiciones de
limpieza adecuadas al uso de los elementos de instalacin, de tal manera, que
alarga la vida de esta.
Filtro: es el encargado de retirar del aceite las partculas de solidas en
suspensin (Trozos de metal, plsticos, etc.).
Manmetros: Se coloca despus de la bomba e indica la presin de
trabajo.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

Red de distribucin:
Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso.
En las instalaciones hidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario
un circuito de retorno del fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra
vez.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

3. ELEMENTOS DE REGULACIN Y CONTROL.

Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los
elementos actuadores. Estos elementos que son llamados vlvulas, pueden ser
activados de diversas formas: Manualmente, por circuitos elctricos,
neumticos, hidrulicos o mecnicos.
Vlvulas de direccin o distribuidores: Estos elementos se definen por el
numero de orificios (vas) y las posiciones posibles. As como por su forma
de activacin y desactivacin.
Vlvulas anti retorno: Permite el paso del aceite en n determinado sentido,
quedando bloqueado en sentido contrario.
Vlvulas de regulacin de presin y caudal: Son elementos que en una
misma instalacin hidrulica, nos permiten disponer de diferentes presiones
y caudales.

PRINCIPIOS BSICOS DE HIDRULICA.

4. ELEMENTOS ACTUADORES.
Son los encargados de transformar la energa hidrulica en otra energa,
generalmente de tipo mecnico.
a) Cilindros: transforman la energa hidrulica en energa mecnica con un
movimiento rectilneo alternativo.
Cilindros de simple efecto: Solo realizan trabajo til en un solo sentido.
Cilindros de doble efecto: Pueden realizar trabajo til en ambos sentidos del
desplazamiento,
b) Motores: trasforman la energa hidrulica en energa mecaniza de rotacin

PRINCIPIOS BSICOS DE NEUMATICA.

AUTOMATIZACIN
NEUMATICA.
La neumtica es la parte de la ingeniera que se dedica al estudio y aplicacin
del aire comprimido en la automatizacin de diversos procesos industriales.
Magnitudes y Unidades:
PRESIN (p):
Representa la fuerza ejercida sobre una superficie.

PRINCIPIOS BSICOS DE NEUMATICA.

CAUDAL (Q):
Representa el volumen de un fluido que pasa por una seccin, transversal a la
corriente, en unidad de tiempo.

PRINCIPIOS BSICOS DE NEUMATICA.

HUMEDAD (H):
Representa la cantidad de agua (en forma de vapor) que hay en el aire, y
depende fundamentalmente de la temperatura del mismo.
Humedad Absoluta: Representa la cantidad total que hay de vapor de agua en
el aire, depende de la temperatura.
Humedad Relativa: Indica la relacin entre la humedad del aire y la mxima
humedad que podramos tener a una temperatura dada. Es decir, masa de vapor
saturado. Ms.

PRINCIPIOS BSICOS DE NEUMATICA.

ESTRUCTURA DE UNA
INSTALACIN NEUMATICA.
1. COMPRESORES:
Proporcionan una presin y un caudal de aire adecuados a la instalacin.
Datos necesarios de los compresores:
. Caudal
. Presin
Tipos de compresores:
. De embolo.
. Rotativos

PRINCIPIOS BSICOS DE NEUMATICA.

2. ACUMULADORES:
Su misin es mantener su nivel de presin adecuada en la instalacin
neumtica. Su tamao depende del caudal de consumo y de la potencia del
compresor.
3. ACONDICIONADORES DE AIRE:
Son dispositivos que nos permiten mantener el aire en unas condiciones de
limpieza, humedad y lubricacin adecuada. De tal manera que alargan la vida
de la instalacin.
Filtro del aire: Se coloca antes del compresor y su misin es dejar el aire libre de polvo
o partculas en suspensin, que pueden daar la partes mviles de la instalacin.
Secador: Se coloca despus del acumulador y su misin es quitarle la humedad al aire.
Impidiendo la condensacin de vapor en sitios no deseados.
Lubricadores: Se colocan despus del secador y su misin es proporcionar un poco de
aceite al aire para que este lubrique todas las partes mviles de la instalacin.

PRINCIPIOS BSICOS DE NEUMATICA.

4. RED DE DISTRIBUCIN:
Debe garantizar la presin y velocidad del aire en todos los puntos de uso. En
estas instalaciones no hay necesidad de equipos de retorno, ya que se vierte
directamente a la atmosfera.
5. ELEMENTOS DE REGULACIN Y CONTROL:
Son los encargados de regular el espacio del aire, desde los acumuladores hasta
los elementos actuadores.
Vlvulas de direccin o distribuidoras: Estos elementos se definen por el numero de
orificios (vas) y las posiciones posibles. As como por su forma de activacin y
desactivacin.
Vlvulas anti retorno y selectora: Permite la entrada de aire en un solo sentido, y la
selectora; tiene dos entradas y una salida, permitiendo solo la entrada del aire por una de
esas, quedando bloqueada las otra.
Vlvulas de regulacin de presin y caudal: Son elementos que en una misma
instalacin hidrulica, nos permiten disponer de diferentes presiones y caudales. Diferentes
presiones por lo tanto diferentes caudales.

PRINCIPIOS BSICOS DE NEUMATICA.

6. ELEMENTOS ACTUADORES:
Son los encargados de transformar la energa neumtica en otra energa,
generalmente de tipo mecnico.
a) Cilindros: transforman la energa neumtica en energa mecnica con un
movimiento rectilneo alternativo.
Cilindros de simple efecto: Solo realizan trabajo til en un solo sentido.
Cilindros de doble efecto: Pueden realizar trabajo til en ambos sentidos
del desplazamiento,
b) Motores: trasforman la energa neumtica en energa mecnica de rotacin