Controle Numrico

Computadorizado
01- Introduo e Coordenadas

Histrico

Em 1950, j se dizia em voz corrente, que a ciberntica revolucionaria,

completamente, as mquinas ferramentas de usinagem, mas no se sabia
exatamente como. Houve tendncias iniciais de aplicar o computador para
comando de mquinas, o que, de certa forma, retardou o aparecimento do
CNC, principalmente por questes econmicas.

No conceito "Comando Numrico", devemos entender "numrico", como

significando por meio ou atravs de nmeros. Este conceito surgiu e
tomou corpo, inicialmente nos idos de 1949/50, nos Estados Unidos da
Amrica e, mais precisamente, no Massachussets Institute of Technology,
quando sob a tutela da Parsons Corporation e da Fora Area dos
Estados Unidos, desenvolveu-se um projeto especfico que tratava do
"desenvolvimento de um sistema aplicvel s mquinas-ferramenta para
controlar a posio de seus fusos, de acordo com os dados fornecidos
por um computador", idia, contudo, basicamente simples.

Histrico

Entre 1955 e 1957, a Fora Area Norte-Americana utilizou em

suas oficinas mquinas C.N., cujas idias foram apresentadas
pela "Parsons Corporation". Nesta mesma poca, vrias
empresas pesquisavam, isoladamente, o C.N. e sua aplicao. O
M.I.T., Massachussets Institute os Tecnology, tambm participou
das pesquisas e apresentou um comando com entrada de dados
atravs de fita magntica. A aplicao ainda no era significativa,
pois faltava confiana, os custos eram altos e a experincia muito
pequena. Da dcada de 60, foram desenvolvidos novos sistemas,
mquinas foram especialmente projetadas para receberem o C.N.,
e aumentou muita a aplicao no campo da metalurgia. Este
desenvolvimento chega a nossos dias satisfazendo os quesitos
de confiana, experincia e viabilidade econmica.

Histrico

1940 - MARK 1 : PRIMEIRO COMPUTADOR CONSTRUIDO POR

HARVARD E PELA IBM
1949 - CONTRATO DA PARSON COM A USAF PARA FABRICAREM
MQUINAS EQUIPADAS COM CN
1952 - MIT E PARSON COLOCAM EM FUNCIONAMENTO O PRIMEIRO
PROTTIPO CN
1957 - INCIO DA COMECIALIZAO DO CN
1967 - PRIMEIRAS MQUINAS DO CN NO BRASIL
1970 - APLICAO DOS PRIMEIROS COMANDOS A CNC
1971 - FABRICADO PELA A ROMI O PRIMEIRO TORNO COM
COMANDO CN (COMANDO SLO-SYN)
1977 - COMANDOS NUMRICOS COM CNC USANDO TECNOLOGIA
DOS MICROPROCESSADORES
1980 - SISTEMAS FLEXVEIS DE FABRICAO SO APLICADAS EM
LARGA ESCALA

Conceitos bsicos
Afinal o que CNC?

Do ponto de vista do hardware, pode-se dizer que o Comando

Numrico um equipamento eletrnico capaz de receber
informaes atravs de entrada prpria de dados, compilar estas
informaes e transmiti-las em forma de comando mquina
ferramenta de modo que esta, sem a interveno do operador,
realizas operaes na seqncia programada

Composio da
mquinas CNC

1- Comando Numrico

O C.N. composto de uma unidade de assimilao de informaes,

recebidas atravs da leitora de fitas, entrada manual de dados,
micro e outros menos usuais.
Uma unidade calculadora, onde as informaes recebidas so
processadas e retransmitidas s unidades motoras da mquinaferramenta.
O circuito que integra a mquina-ferramenta ao C.N. denominado
de interface, o qual ser programado de acordo com as
caractersticas mecnicas da mquina.

Composio da
mquinas CNC

2- Mquina-Ferramenta

O projeto da mquina-ferramenta dever objetivar os

recursos operacionais oferecidos pelo C.N. Quanto mais
recursos oferecer, maior a versatilidade.

Vantagens do comando
numrico
1- Maior versatilidade do processo
2- Interpolaes lineares e circulares
3- Corte de roscas
4- Sistema de posicionamento, controlado pelo C.N., de grande
preciso.
5- Reduo na gama utilizvel de ferramentas.
6- Compactao do ciclo de usinagem.
7- Menor tempo de espera.
8- Menor movimento da pea.
9- Menor tempo de preparao da mquina.
10- Menor interao entre homem/mquina. As dimenses
dependem, quase que somente, do comando da mquina.

Vantagens do comando
numrico
11-Uso racional de ferramentas, face aos recursos do
comando/mquina, os quais executam as formas geomtricas da
pea, no necessitando as mesmas de projetos especiais.
12-Simplificao dos dispositivos.
13-Aumento da qualidade de servio.
14-Facilidade na confeco de perfis simples e complexos, sem a
utilizao de modelos.
15-Repetibilidade dentro dos limites prprios da mquina.
16-Maior controle sobre desgaste das ferramentas.
17-Possibilidade de correo destes desgastes.
18-Menor controle de qualidade.
19-Seleo infinitesimal dos avanos.
20-Profundidade de corte perfeitamente controlvel.

Vantagens do comando
numrico
21-Troca automtica de velocidades (2 gamas).
22-Reduo do refugo.
23-Menor estoque de peas em razo da rapidez de fabricao.
24-Maior segurana do operador.
25-Reduo na fadiga do operador.
26-Economia na utilizao de operrios no qualificados.
27-Rpido intercmbio de informaes entre os setores de
Planejamento e Produo.
28-Uso racional do arquivo de processos.
29-Troca rpida de ferramentas.

Principais Recursos
do CNC

Vdeo grfico para o perfil da pea e visualizao do campo de

trabalho da ferramenta.
Compensao do raio do inserto.
Programao de reas de segurana.
Programao de quaisquer contornos.
Programao de velocidade de corte constante.
Programao com subprogramas.
Comunicao direta com operador atravs do vdeo.
Sistema de auto-diagnstico.
Programao absoluta ou incremental nos deslocamentos.
Capacidade de memria 64 Kbytes, ou +/- 65 metros de fita.
Memorizao dos programas por entrada manual de dados, fita
perfurada, fita magntica e micro.

Principais Recursos
do CNC

Monitorizao da vida til da ferramenta.

Programao em milmetros ou polegadas.
Programao em ciclos fixos de usinagem.
PRE-SET realizado na prpria mquina.

Componentes da mquina

Componentes da mquina

Alm dos componentes anteriores temos:

Eixos de avano
Carro transversal
Acionamento do avano dos eixos
Dispositivo de medio
rvore principal
Dispositivos de troca de ferramentas
Guias e barramentos
Sistemas de refrigerao de corte
Esteira transportadora de cavacos

Eixos e sistemas de
coordenadas
Quadrantes
Os quadrantes so definidos a partir de uma origem prdeterminada, que no caso do torno determinado por uma linha
perpendicular a linha de centro do eixo rvore, e obedecem sempre
a mesma ordem independente do tipo de torre utilizada (torre
Traseira ou torre Dianteira), portanto o sinal positivo ou negativo
introduzido na dimenso a ser programada dado em funo do
quadrante onde a ferramenta atuar.

Eixos e sistemas de
coordenadas
Torre traseira

Eixos e sistemas de
coordenadas
Torre traseira

Eixos e sistemas de
coordenadas
Torre traseira

Eixos e sistemas de
coordenadas
Torre dianteira

Eixos e sistemas de
coordenadas
Torre dianteira

Eixos e sistemas de
coordenadas
Torre dianteira

Eixos e sistemas de
coordenadas
Sistemas de coordenadas
Toda geometria da pea obtida com o auxlio de um sistema de
coordenadas.
O sistema de coordenadas definido, por linhas retas que se cruzam
perpendicularmente determinando em sua interseco uma origem, ou
seja o "Ponto Zero".
No Torno para a programao CNC, o sistema de coordenadas utilizado
compe-se de dois eixos (X e Z), cujo ponto de interseco corresponde
a origem, ou seja, ao ponto zero do sistema, e toma como referncia a
linha de centro do eixo rvore da mquina, onde todo movimento
transversal a ele corresponde ao eixo de coordenadas X (em geral
relativo a dimetro), e todo movimento longitudinal corresponde ao eixo Z
(comprimento).

Eixos e sistemas de
coordenadas

Sistemas de coordenadas
Na programao CNC o dimensionamento das peas poder
obedecer a dois sistemas de coordenadas:

Sistema de Coordenadas Absolutas

Sistema de Coordenadas Incrementais

Eixos e sistemas de
coordenadas

Sistema de Coordenadas Absolutas

Neste sistema, a origem pr-estabelecida como sendo X0, Z0, o ponto
X0 definido pela linha de centro do eixo rvore, e Z0 definida por
qualquer linha perpendicular linha de centro do eixo rvore.
Este processo denominado "ZERO FLUTUANTE", ou seja, pode-se
flutuar em relao ao eixo Z, porm, uma vez definida a origem ela se
torna uma Origem Fixa, ou seja no muda mais.

Eixos e sistemas de coordenadas

Sistema de Coordenadas Absolutas

Eixos e sistemas de coordenadas

Sistema de Coordenadas Absolutas

Eixos e sistemas de
coordenadas

Sistema de Coordenadas Incrementais

A origem no sistema de Coordenadas Incrementais estabelecida em

cada movimento da ferramenta.
Qualquer deslocamento efetuado ir gerar uma nova origem , ou seja,
para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das
coordenadas passar a ser o ponto alcanado.
Todas as medidas so feitas atravs da distncia a ser deslocada.
Note-se que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B, e B
ser a origem para o deslocamento at o ponto C, e assim
sucessivamente.

Eixos e sistemas de
coordenadas

Sistema de Coordenadas Incrementais

Eixos e sistemas de
coordenadas

Sistema de Coordenadas