Universidad Autnoma del Estado de Mxico

Facultad de Ingeniera

Introduccin a la
robtica
Fundamentos de robtica

Fundamentos de Robtica

Introduccin
Automatizacin
Robtica Automatizacin industrial
Maquinas y herramientas -> Informtica
Se encarga:
Diseo
Fabricacin
Utilizacin
Realizar tareas
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Ing. Victor Manuel Montao Serrano

Fundamentos de Robtica

Qu es la robtica?
Diseo, fabricacin y utilizacin de mquinas
automticas programables con el fin de realizar tareas
repetitivas y otras acciones.

rea multidisciplinaria:
Mecnica
Electrnica.
Informtica.
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Especialistas.

Ing. Victor Manuel Montao Serrano

Fundamentos de Robtica

Qu es la robtica?
Bases matemticas
Geometra analtica.
Algebra lineal.
Clculo de varias variables.
Ecuaciones diferenciales.
Teora de control.

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Ing. Victor Manuel Montao Serrano

Fundamentos de Robtica

Qu es un robot?
I can't define a robot, but I know one when I see one.
- Joseph Engelberger

Un robot es un Sistema autnomo que existe en el

mundo fsico, puede sentir su entorno y puede
interactuar con l, adems tiene como objetivo realizar
algunas tareas.
- Maja Mataric 1/19/17

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Qu es un robot?

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Fundamentos de Robtica

Qu es un robot?
Dispositivo

Autnom Mundo
o
fsico

Sensor Interact Objetiv

es
a
o

Rumba
Carro a control
Carro
Robot
ensamblador
Pez robtico
Robot de batalla
Optimus
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Qu es un robot?
Manipulador

RIA (Asociacin de Robtica Industrial)

IFR (Federacin Internacional de Robtica)
RAS (Sociedad de Robtica y Automatizacin )
ISO (Organizacin Internacional de Estndares )

Manipulador multifuncional reprogramable capaz de

mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, a travs de movimientos reprogramables,
para el desempeo de tareas diversas.
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Manipulador (Industrial)

Partes que lo conforman.

Caractersticas.
Configuraciones.
Programacin.
Control.

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Antecedentes
Mitologa y ficcin:

Talos
Golem
Frankenstein
I Robot

3000 aos
Elefantes mecnicos.

Leonardo da Vinci 1495

Armadura mecnica.

1921 robot
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Rossums Universal Robots Karel Kapek

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Antecedentes
Primeros robots

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1890,
1950,
1954,
1966,
1960,
1963,
1973,
1980,

Tesla, vehculos radio controlados

Tortuga electrnica
Primer robot programable
SRI, Shakey, Robot IA
Robots a patas
utilizacin de la visin en robots
Stanford: Cart, robot mvil
CMU, Rover

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Clasificacin (social)
Manipuladores
Caminadores
Insectos
Acuticos
Entretenimiento
Vehculos
Medicina
Humanoides

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Clasificacin (aplicacin)
Espacio.
Industria:
Minera
Automotriz
Textil

Militar.
Diversin.
Domsticos.
Medicina.
Micro.
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Clasificacin (aplicacin)

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Clasificacin (control)
No servo controlados
Lazo abierto
Punto a punto

Servo controlados

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Lazo cerrado
Punto a punto (sin control de trayectoria)
Punto a punto (con control de trayectoria)
Trayectoria continua.

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Introduccin

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