ELEMENTOS FINALES

DE CONTROL

Un elemento final de control es un

mecanismo que altera el valor de la
variable manipulada en respuesta a una
seal de salida desde el dispositivo de
control.
El elemento final de control, consta
generalmente de dos partes:
Un actuador que convierte la seal del
controlador en un comando para el
dispositivo manipulador.
Un mecanismo para ajustar la variable
manipulada.

LAZO DE UN SISTEMA DE
CONTROL

ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de
generar una fuerza a partir de lquidos, de
energa elctrica y gaseosa. El actuador
recibe la orden de un regulador o controlador y
da una salida necesaria para activar a un
elemento final de control como lo son las
vlvulas.
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Actuadores Hidrulicos y Neumticos

son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de
operacin, funcionan en base a fluidos a
presin.

CILINDRO NEUMTICO

Actuadores Elctricos
Requieren de energa elctrica como fuente de poder.
Como se utilizan cables elctricos para transmitir
electricidad y las seales, es altamente verstil .
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil
utilizarlos con motores elctricos estandarizados
segn la aplicacin. En la mayora de los casos es
necesario utilizar reductores.

AVR
(AUTOMATICVOL
TAGE
REGULATOR)
COMO
ELEMENTO FINAL
DE CONTROL EN
SEP
380V SBW / SCR AC
regulador automtico de
voltaje para un generador
de 250KVA

Reguladore AVR -SEP

Regulador Automtico
de tensin
Es un circuito
electrnico
capaz
de
CONTROLAR
Y
MANTENER
la
tensin de los
GS en niveles
preestablecidos.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SIMPLIFICADO
La bobina (5A) (entrega un voltaje proporcional al voltaje
de salida del alternador); y el otro (5B) (entrega un voltaje
proporcional a la salida de corriente del alternador).Al
arrancar el magnetismo residual, crea una corriente en la
armadura, excitadora (excitatriz (1). Esta corriente es
rectificada por los diodos rotatorios(2) y alimenta el
campo principal (rueda polar) (3).El voltaje inducido en la
bobina
auxiliar(5A)(monofsico)
es
usado
para
incrementar el voltaje de excitacin, va el regulador AVR
(6), al campo excitador (7) para asegurar un suministro de
salida de voltaje en la bobina principal del estator (4).

Estn constituidos por:

1.-Dispositivo sensible a los cambios de
tensin.
2.-Circuito regulador.
3.-Puente de diodos.
4.-Transformador estrella - delta.
5.- Interruptor de campo CA o CC;
7.- Tablero moderno.
8.- Interface HMI

Funciones generales:
1.Control automtico de Tensin.
2.Compensacin de potencia reactiva.
3.Limitador de Sobreexcitacn.
4.Limitador de Subexcitacin.
5.Limitador Voltios / Hertz.
6.Limitador de Corriente estatrica.

Caractersticas y aportes principales

1. Eliminacion de la excitatriz rotativa
Ventajas de diseo:
Desempeo superior
Mantenimiento reducido
Desventaja
Costo mayor

Beneficios del AVR

Gracias a esta tecnologa se evita :
1. El cambio peridico de escobillas
2. Degradacin de aislamiento
3. Rectificacin de colectores de la excitatriz
4. Desperdicios de la escobilla sobre el
colector y el circuito de campo
5. Costo por mantenimiento mecnico
6. Incapacidad de amortiguar estados de
frecuencias mas elevadas
7. Desempeo dinmico inferior

Exigencias del sistema elctrico

Requisitos de la estabilidad:
Tensin de limite elevada
Rapidez de respuesta
Amortiguamiento de las oscilaciones
Requisitos de la regulacin:
Compensacin de la cada
Control secundario
Requisitos de conectividad:
Datos en tiempo real
Registro de eventos

INTERFAZ HMI

SOFTWARE DE PROGRAMACIN
(HMI LOCALES)

DESPLIEGUE DE CONTROL DE
GENERADOR

DESPLIEGUE DE CONTROL DE
GENERADOR